分体式无人航道测量船的制作方法

1.本实用新型属于航道测量技术领域，具体涉及一种分体式无人航道测量船。


背景技术：

2.航道测量是准确获取航道要素数据、了解航道变化的有效手段。
3.随着长江干线航道尺度的不断提升、长江电子航道图系统的全面推广应用，航道测量的需求将持续增长、要求不断提高。传统的航道测量虽然在大规模航道信息采集方面发挥了显著作用，但是航道测量维护成本高，且易受人力、物力、气象、时间等多因素的制约，只能不定期的开展传统航道测绘，再加上内外业数据处理的周期较长，长江电子航道图更新的频率和及时性受到较大限制，导致对外提供的航道信息服务时效性受限。此外，由于大型航道测量船对吃水有一定的要求，在浅水区域无法进行航道测量，不能完全满足日常航道维护对测图完整性及更新周期的要求，以及未来航道管理信息化的发展趋势。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种分体式无人航道测量船，能够自动或远程受控对航道进行测量，且便于运输。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种分体式无人航道测量船，其特征在于：它包括前后可拆卸连接的第一分体和第二分体，第二分体的后端连接有螺旋桨系统，第二分体的顶部设有定位单元和测量单元，第二分体的内部设有主控单元、无线传输模块、存储单元和电源；其中，电源用于供电，螺旋桨系统、定位单元、测量单元和存储单元分别与主控单元连接，主控单元通过无线传输模块与远程控制单元无线连接。
6.按上述方案，所述的第一分体的内部设有分控单元，第一分体上设有与分控单元连接的传感器组，分控单元与第二分体内的主控单元通过连接头连接。
7.按上述方案，所述的传感器组包括障碍物识别传感器。
8.按上述方案，所述的定位单元为北斗或gps定位单元。
9.按上述方案，所述的第二分体的底部固定有用于测量水深的声呐单元，声呐单元与所述的主控单元连接。
10.按上述方案，所述的第二分体的尾部设有由主控单元控制的角度调节机构，角度调节机构与所述的螺旋桨系统连接。
11.按上述方案，所述的第一分体和第二分体的侧向均设有若干把手。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、主控单元控制螺旋桨系统按照内置的航行路径或远程命令来航行，同时测量单元对航道进行测量，避免了人工测量的繁琐；分体式结构便于测量船的运输。
14.2、通过在不同的分体上分设不同的功能部件，减少各部件之间的干扰，平衡两个分体的重量；在船体上设置障碍物识别传感器，能够避免水上碰撞。
15.3、增设声呐单元，能够实时测量水深，判断测量船的吃水情况，同时避免水下碰
撞。
16.4、通过设置角度调节机构，能够根据不同的吃水条件调整螺旋桨的角度和高度。
17.5、通过设置把手，便于两个分体的搬运。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例一的硬件框图。
20.图3为本实用新型实施例一的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例二的硬件框图。
22.图中：1
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第一分体，2
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第二分体，3
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螺旋桨系统，4
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定位单元，5
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测量单元，6
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声呐单元，7
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角度调节机构，8
‑
把手，9
‑
障碍物识别传感器，10
‑
连接头。
具体实施方式
23.下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
24.实施例一：
25.本实用新型提供一种分体式无人航道测量船，如图1和图2所示，包括前后可拆卸连接的第一分体1和第二分体2，第二分体2的后端连接有螺旋桨系统3，第二分体2的顶部设有定位单元4和测量单元5，第二分体2的内部设有主控单元、无线传输模块、存储单元和电源；其中，电源用于供电，螺旋桨系统3、定位单元4、测量单元5和存储单元分别与主控单元连接，主控单元通过无线传输模块与远程控制单元无线连接。
26.所述的定位单元4为北斗或gps定位单元，用于对测量船的定位。
27.可选的，所述的第二分体2的底部固定有用于测量水深的声呐单元6，声呐单元6与所述的主控单元连接。
28.所述的第二分体2的尾部设有由主控单元控制的角度调节机构7，角度调节机构7与所述的螺旋桨系统3连接。
29.进一步可选的，所述的第一分体1和第二分体2的侧向均设有若干把手8。
30.本实施例的工作原理为：运输时，将第一分体1和第二分体2拆开，便于携带和搬运。测量时，将第一分体1和第二分体2连接起来，放入航道中。主控单元控制螺旋桨系统按照预设的轨迹进行航行，测量系统在主控单元的控制下进行测量，测量数据存储在存储单元中，也可通过无线传输单元传输给岸基控制单元。通过定位单元4实时了解测量船的位置。通过声呐单元6发现水下障碍物或水深，当有水下障碍物时进行及时避碰，当吃水到达临界值时，调整测量船的航行方向或减速。根据水深，并结合角度调节机构7，调整螺旋桨系统的角度和高度，保障测量船的航行速度。
31.实施例二：
32.本实施例的结构和原理与实施例一基本相同，其不同之处在于：如图3和图4所示，所述的第一分体1的内部设有分控单元，第一分体1上设有与分控单元连接的传感器组，分控单元与第二分体2内的主控单元通过连接头10连接。传感器组包括障碍物识别传感器9，例如红外传感器、超声波传感器、摄像头等。
33.通过设置障碍物识别传感器9，可避免测量船的水上碰撞。提高安全性。
34.以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种分体式无人航道测量船，其特征在于：它包括前后可拆卸连接的第一分体和第二分体，第二分体的后端连接有螺旋桨系统，第二分体的顶部设有定位单元和测量单元，第二分体的内部设有主控单元、无线传输模块、存储单元和电源；其中，电源用于供电，螺旋桨系统、定位单元、测量单元和存储单元分别与主控单元连接，主控单元通过无线传输模块与远程控制单元无线连接。2.根据权利要求1所述的分体式无人航道测量船，其特征在于：所述的第一分体的内部设有分控单元，第一分体上设有与分控单元连接的传感器组，分控单元与第二分体内的主控单元通过连接头连接。3.根据权利要求2所述的分体式无人航道测量船，其特征在于：所述的传感器组包括障碍物识别传感器。4.根据权利要求1所述的分体式无人航道测量船，其特征在于：所述的定位单元为北斗或gps定位单元。5.根据权利要求1所述的分体式无人航道测量船，其特征在于：所述的第二分体的底部固定有用于测量水深的声呐单元，声呐单元与所述的主控单元连接。6.根据权利要求1所述的分体式无人航道测量船，其特征在于：所述的第二分体的尾部设有由主控单元控制的角度调节机构，角度调节机构与所述的螺旋桨系统连接。7.根据权利要求1所述的分体式无人航道测量船，其特征在于：所述的第一分体和第二分体的侧向均设有若干把手。

技术总结
本实用新型提供一种分体式无人航道测量船，包括前后可拆卸连接的第一分体和第二分体，第二分体的后端连接有螺旋桨系统，第二分体的顶部设有定位单元和测量单元，第二分体的内部设有主控单元、无线传输模块、存储单元和电源；电源用于供电，螺旋桨系统、定位单元、测量单元和存储单元分别与主控单元连接，主控单元通过无线传输模块与远程控制单元无线连接。主控单元控制螺旋桨系统按照内置的航行路径或远程命令来航行，同时测量单元对航道进行测量，避免了人工测量的繁琐；分体式结构便于测量船的运输。量船的运输。量船的运输。


技术研发人员：杨传华 张帆 李朝阳 王李平 邹先池
受保护的技术使用者：长江武汉航道局
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/9/7