一种水下云台安全保护装置的制作方法

1.本申请涉及海洋测绘技术，尤其涉及一种水下云台安全保护装置。


背景技术：

2.随着海洋资源的开发利用，对海洋的调查工作也受到越来越多的重视,水中随工作船高速运动的测绘仪器及监控系统一般使用云台，云台是水下摄像机作为安防云台是中常用支撑设备，提供了更大的监控视野和连续拍摄的便捷。由于近海海域中会悬浮大量杂物，故杂物容易污染云台，影响勘测结果，因此对云台进行清理很必要的。
3.目前，目前的水下云台的清洁方式一般采用定期打捞清洁，不能方便地实现定期、可控的清洁，现可供参考的授权公告号为cn208233294u的中国专利，其公开了一种水下云台安全保护装置，包括管卡、第一支撑杆、第二支撑杆、第一防护杆、第二防护杆和第一钢缆、第二钢缆、第三钢缆，所述的管卡固定套接在主杆上，所述的第一支撑杆、第二支撑杆横向设置且分别设置在管卡的两侧，所述第一支撑杆、第二支撑杆的一端与管卡焊接固定，另一端分别与纵向设置在第一防护杆、第二防护杆的上端焊接连接，第二钢缆的两端分别与第一防护杆、第二防护杆的下端相连接，所述第一钢缆斜向设置且一端与第二钢缆的一端连接，所述第三钢缆斜向设置且一端与第二钢缆的一端连接。在不干涉云台自由转动的情况下，可以保护云台免受水下杂物的冲击。
4.上述相关技术存在的不足之处在于，虽然支撑杆、防护杆及钢缆相互配合，可在一定程度上阻止大体积杂物靠近云台，但是污染物还是可以与水下云台接触，进而会污染水下云台，使水下云台不能正常发挥性能。


技术实现要素：

5.为了减少杂物对水下云台的接触，本申请提供一种水下云台安全保护装置。
6.本申请提供的一种水下云台安全保护装置，采用如下的技术方案：
7.一种水下云台安全保护装置包括罩设在云台本体外部的防护罩，防护罩采用透明材质。
8.通过采用上述技术方案，透明防护罩既可以满足云台本体发挥正常勘测作用，又有助于保护云台本体，有利于阻止水中的杂物接触甚至碰撞云台本体而使云台本体受到污染或者损坏。
9.优选的，防护罩包括顶壁、侧壁和底壁，顶壁、侧壁和底壁相互连接形成闭合空间，侧壁与底壁相互连接形成箱体，顶壁为弧形。
10.通过采用上述技术方案，顶壁为弧形，有利于阻止杂物沉积在防护罩的顶壁上，进而有助于使云台本体更好的发挥勘测作用。
11.优选的，侧壁设置有清理组件，清理组件包括清扫刷和驱动件，清扫刷位于侧壁外壁且与侧壁滑动连接，驱动件与侧壁外壁连接且用于驱动清扫刷竖直移动。
12.通过采用上述技术方案，驱动件驱动清扫刷上下往复移动，清扫刷可对侧壁进行
清理，可以使防护罩保持洁净，有助于云台本体正常发挥作用，防护罩与清理组件配合，有助于对云台本体的保护。
13.优选的，清扫刷包括毛刷，毛刷有四个且首尾依次固定连接，四个毛刷分别贴合在防护罩的四个侧壁外壁上，其中两个毛刷的连接处与驱动件连接。
14.通过采用上述技术方案，驱动件可驱动四个毛刷同时对侧壁进行清扫，简单高效，有助于清扫防护罩外壁的脏物，使防护罩清晰透明，有助于云台本体发挥性能，驱动件与两个毛刷的连接处连接，有利于毛刷与驱动件的连接牢固性。
15.优选的，清扫刷还包括刮刀，刮刀位于毛刷的下方且与毛刷固定连接，刮刀与侧壁抵接。
16.通过采用上述技术方案，当毛刷上下移动时，刮刀先与侧壁上的沾染杂物接触，减弱沾染杂物与侧壁的沾附力，有助于毛刷轻易地将沾染杂物清理干净。
17.优选的，驱动件包括电机、丝杠和丝母，电机与侧壁固定连接，电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠与防护罩转动连接，丝母套设在丝杠的外壁上且与丝杠通过螺纹连接，毛刷与丝母固定连接。
18.通过采用上述技术方案，电机驱动丝杠转动，丝母带动毛刷竖直移动，对侧壁进行清理，驱动方式简单可行。
19.优选的，电机的外部套设有保护壳。
20.通过采用上述技术方案，保护壳可保护电机不在水中受到损坏，增加电机的耐用性，有助于增强清理组件的使用性能。
21.优选的，丝杠的外部套设有波纹管，波纹管的上下两端口相对于防护壳固定，波纹管的上下两端口封闭，丝母在波纹管的内部。
22.通过采用上述技术方案，波纹管具有可压缩性能，当丝母向下移动时，丝母上方的波纹管被拉伸，丝母下方的波纹管被压缩，故丝杠外部的波纹管可以在不影响丝母正常移动的情况下，对丝杠起到保护作用，使丝杠不容易粘附东西，有助于丝母正常在丝杠上移动，从而有助于增强清理组件的使用性能。
23.综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
24.1.通过在云台本体外部罩设透明防护罩，在满足云台本体发挥正常勘测作用的基础上，有利于阻止水中的杂物接触甚至碰撞云台本体而使云台本体受到污染或者损坏；
25.2.通过在侧壁设置清理组件，有助于清扫防护罩外壁的脏物，使防护罩清晰透明，有助于云台本体发挥性能；
26.3.通过在丝杠的外部套设波纹管，波纹管可以在不影响丝母正常移动的情况下，对丝杠起到保护作用，使丝杠不容易粘附东西，有助于丝母正常在丝杠上移动。
附图说明
27.图1是本申请实施例一种水下云台安全保护装置的立体结构图；
28.图2是本申请实施例一种水下云台安全保护装置的剖面图；
29.图3是本申请实施例突出显示清理组件的立体结构图。
30.附图标记说明：1、云台本体；11、连接柱；2、防护罩；21、顶壁；22、底壁；23、侧壁；3、清理组件；31、清扫刷；331、毛刷；332、刮刀；32、驱动件；321、电机；3211、保护壳；322、丝杠；
3221、波纹管；323、丝母；324、固定板。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
32.本申请实施例公开一种水下云台安全保护装置。参照图1和图2，一种水下云台安全保护装置包括罩设在云台本体1外部的防护罩2和连接在防护罩2外壁的清理组件3，云台本体1的上部固定连接有连接柱11，云台本体1通过连接柱11与船舷固定连接，防护罩2采用透明材质制备的防护罩2。透明防护罩2既可以满足云台本体1发挥正常勘测作用，又有利于阻止水中的杂物接触甚至碰撞云台本体1而使云台本体1受到污染或者损坏，定期通过清理组件3清理侧壁23，使防护罩2上沾染的杂物脱落，有利于防护罩2保持洁净，有助于云台本体1正常发挥作用，防护罩2与清理组件3配合，有助于对云台本体1的保护。
33.如图1所示，防护罩2包括顶壁21、侧壁23和底壁22，顶壁21、侧壁23和底壁22依次相互固定连接形成闭合空间，侧壁23与底壁22相互固定连接形成箱体，顶壁21为弧形。弧形顶壁21有利于阻止杂物沉积在防护罩2的顶壁21上，进而有助于使云台本体1更好的发挥勘测作用。
34.如图3所示，清理组件3包括清扫刷31和用于驱动清扫刷31竖直移动的驱动件32，清扫刷31位于侧壁23外壁且与侧壁23滑动连接，侧壁23连接处固定连接有水平固定板324，固定板324有两块且分别位于侧壁23的上下两端，驱动件32包括电机321、丝杠322和丝母323，电机321与侧壁23上端的固定板324固定连接，电机321的输出轴穿过固定板324后与丝杠322固定连接，丝杠322位于两块固定板324之间且与防护罩2转动连接，丝母323套设在丝杠322的外壁上且与丝杠322通过螺纹连接，清扫刷31与丝母323固定连接。电机321驱动丝杠322转动，丝母323带动清扫刷31竖直往复移动，对侧壁23进行清理，可以使防护罩2保持洁净，有助于云台本体1正常发挥作用，驱动方式简单可行。
35.如图3所示，清扫刷31包括毛刷331和刮刀332，毛刷331有四个且首尾依次固定连接，四个毛刷331分别贴合在防护罩2的四个侧壁23外壁上，两个毛刷331的连接处与丝母323固定连接，刮刀332与毛刷331固定连接，本实施例中每个毛刷331上的刮刀332均设置为两个，且分别位于毛刷331的上方和下方。电机321可同时驱动四个毛刷331对侧壁23进行清扫，当毛刷331上下移动时，刮刀332先与侧壁23上的沾染杂物接触，减弱沾染杂物与侧壁23的沾附力，有助于毛刷331轻易地将沾染杂物清理干净，简单高效，使防护罩2清晰透明，驱动件32与两个毛刷331的连接处连接，有利于毛刷331与驱动件32的连接牢固性，提高防护罩2对云台本体1的保护性能。
36.如图1所示，电机321的外部套设有保护壳3211，保护壳3211可保护电机321不在水中受到损坏，增加电机321的耐用性，有助于增强清理组件3的使用性能。
37.如图1所示，丝杠322的外部套设有波纹管3221，波纹管3221的上下两端口均与固定板324固定连接，波纹管3221的上下两端口封闭，丝母323在波纹管3221的内部。当丝母323向下移动时，丝母323上方的波纹管3221被拉伸，丝母323下方的波纹管3221被压缩，故波纹管3221可以在不影响丝母323正常移动的情况下，对丝杠322起到保护作用，使丝杠322不容易粘附东西，有助于丝母323正常在丝杠322上移动，从而有助于增强清理组件3的使用性能。
38.本申请实施例一种水下云台安全保护装置的实施原理为：透明防护罩2有利于阻止水中的杂物接触云台本体1而使云台本体1受到污染或者损坏，可定期通过清理组件3清理侧壁23使防护罩2上沾染的杂物脱落，使防护罩2保持洁净，有助于云台本体1正常发挥作用，防护罩2与清理组件3配合，有助于对云台本体1的保护。
39.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。