本申请涉及水下设备技术领域，具体涉及一种推进器及其制作方法。
背景技术：
推进器（propeller）是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气（水）来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。
螺旋桨推进器，简称螺旋桨。螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。螺旋桨分为固定螺距螺旋桨和可调螺距螺旋桨。
固定螺距螺旋桨。由桨毂和桨叶组成。桨叶一般为3～4片。桨叶临近桨毂部分称叶根，外端称叶梢，正车运转时在前的一边称导边，在后的一边称随边，螺旋桨盘面向船尾一面称排出面，向船首一面称吸入面。在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率，但倒车性能较差。导管螺旋桨又可分为固定式和可转式。固定式导管螺旋桨使船艇回转直径增大，可转式导管螺旋桨能改善船艇回转性能。
可调螺距螺旋桨。通过桨毂内的曲柄连杆机构带动桨叶转动，在不改变推进轴的转速和运转方向的情况下，改变桨叶的角度，即可改变推进器的推进功率和推进方向。螺旋桨构造简单，工作可靠，效率较高，是船艇的主要推进器。现代船艇的螺旋桨多采用大盘面比、适度侧斜、径向不等螺距和较多桨叶等结构形式，以减小在船尾不均匀伴流场中工作时，可能产生的空泡、剥蚀、噪声和过大的激振力。在一些高速船艇上则采用超空泡翼型螺旋桨。用于全垫升气垫交通艇的空气螺旋桨与固定螺距螺旋桨相似，是利用空气的反作用力推动船艇前进。
目前市面上利用胶灌封防水的推进器，基本上都是用金属材料或者塑料材料或者橡胶材料与灌注的密封胶胶结合从而达到密封的效果。这种推进器基本上是部分灌封，而且在热胀冷缩或者压力变化的环境下密封胶与金属材料、塑料材料、橡胶材料之间的收缩率不同而导致粘结层失效而导致漏水。
背景技术部分的内容仅仅是公开发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现要素：
本申请旨在提供一种推进器及其制作方法，除了大量节省机加工结构件和塑料注塑件外，还实现了有效避免因推进器各个部件的材质不同，在热胀冷缩或者压力变化的环境下引起的密封胶失效而导致漏水的技术问题。
根据本申请的一方面，提出一种推进器，包括：导流罩，所述导流罩包括容置腔；三相线转接板，所述三相线转接板通过密封胶固定于所述容置腔内；电机，所述电机耦接于所述三相线转接板的一端；电调板，所述电调板耦接于所述三相线转接板的另一端，导通所述电机；出线转接板，所述出线转接板耦接于所述电调板；尾盖，所述尾盖连接于所述出线转接板上；外壳，所述外壳粘结于所述导流罩，所述外壳内的所述出线转接板、所述电调板、所述尾盖与所述外壳之间的空隙处通过密封胶密封；螺旋桨，所述螺旋桨安装于所述电机上；其中，所述导流罩、所述外壳、所述尾盖和所述螺旋桨的材料相同，所述导流罩、所述外壳、所述尾盖和所述螺旋桨的材料中有且只有一种环氧材料，所述导流罩、所述三相线转接板、所述电机、所述电调板、所述出线转接板、所述尾盖和所述外壳之间粘结为一个整体结构。
根据一些实施例，所述密封胶包括硅胶。
根据一些实施例，所述尾盖包括密封槽，所述密封槽内设置有密封圈，用于所述尾盖密封连接于所述出线转接板。
根据一些实施例，所述螺旋桨、导流罩和外壳的材料均包括玻璃纤维。
根据一些实施例，所述导流罩的容置腔内具有挡板，用于固定所述三相线转接板。
根据一些实施例，所述电机通过螺钉固定于所述三相线转接板上，使所述电机的端部抵接于所述密封胶。
根据本申请的一方面，提出一种推进器的制作方法，包括：
利用环氧材料、固化剂、玻璃纤维布和不锈钢钢网的材料通过模具制作导流罩、螺旋桨、外壳和尾盖；
利用定位工装，使三相线转接板定位于所述导流罩的容置腔内，在真空的环境下，灌注采用硅胶和固化剂混合组成的密封胶，待密封胶凝固；
将电机耦接于所述三相线转接板一侧，通过螺钉将所述电机固定于所述三相线转接板上，所述电机的端部抵接于密封胶上，将电调板耦接于所述三相线转接板另一侧，将出线转接板耦接于所述电调板；
将所述尾盖通过密封圈设置于所述出线转接板上，所述外壳粘结于所述导流罩的容置腔的端部，且在所述出线转接板、所述电调板、所述尾盖与所述外壳之间的空隙处灌注密封胶，将所述电调板和所述出线转接板密封于所述外壳的内部；将所述螺旋桨固定于所述电机上。
根据一些实施例，制作所述导流罩、螺旋桨、外壳和尾盖时，取适量环氧材料和固化剂，进行均匀混合，等分为两份，将在其中一份的环氧材料和固化剂的混合液中添加30wt%～40wt%的玻璃纤维。
根据一些实施例，所述外壳通过环氧材料、固化剂和玻璃纤维的混合液粘结于所述导流罩上。
根据一些实施例，将制作的推进器放入恒温箱，以使所述密封胶加热固化。
基于上述的一种推进器及其制作方法，所述导流罩、所述外壳、所述尾盖和所述螺旋桨的材料相同，所述导流罩、所述外壳、所述尾盖和所述螺旋桨的材料中有且只有一种环氧材料，所述导流罩、所述三相线转接板、所述电机、所述电调板、所述出线转接板、所述尾盖和所述外壳之间粘结为一个整体结构。因推进器的各个部件以及部件之间灌注的密封胶都具有同一种环氧材料，各个部件的热膨胀系数一致，故，即使在热胀冷缩或者压力变化的环境下，避免了密封胶失效而导致漏水的问题。
为能更进一步了解本申请的特征及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。
附图说明
下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：
图1示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的推进器立体结构示意图。
图2示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的导流罩结构示意图。
图3示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的外壳结构示意图。
图4示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的尾盖结构示意图。
图5示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的螺旋桨结构示意图。
图6示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电机结构示意图。
图7示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的三相线转接板结构示意图。
图8示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电调板、出线转接板和尾盖组装后的结构示意图。
图9示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的三相线转接板安装于导流罩上的结构示意图。
图10示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的三相线转接板灌封于导流罩的容置腔内的结构示意图。
图11示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电机安装于三相线转接板上的结构示意图。
图12示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电调板、出线转接板和尾盖组装于三相线转接板上的结构示意图。
图13示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的外壳粘结于导流罩上的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请更全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料或装置等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的推进器立体结构示意图。图2示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的导流罩结构示意图。图3示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的外壳结构示意图。图4示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的尾盖结构示意图。图5示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的螺旋桨结构示意图。
如图1所示，根据本申请示例实施例，本申请公开一种推进器10，包括：导流罩100、三相线转接板800、电机700、电调板610、出线转接板600、尾盖500、外壳300和螺旋桨200。
导流罩100包括容置腔，三相线转接板800通过密封胶400固定于容置腔内，电机700耦接于三相线转接板800的一端，电调板610耦接于三相线转接板800的另一端，导通电机700。出线转接板600耦接于电调板610。尾盖500连接于出线转接板600上。外壳300粘结于导流罩100，外壳300内的出线转接板600、电调板610、尾盖500与外壳300之间的空隙处通过密封胶400密封。螺旋桨200安装于电机700上。其中，导流罩100、外壳300、尾盖500和螺旋桨200的材料相同，制作导流罩、外壳、尾盖和螺旋桨的材料中有且只有一种环氧材料，导流罩100、三相线转接板800、电机700、电调板610、出线转接板600、尾盖500和外壳300之间粘结为一个整体结构。
本申请中的同一种环氧材料可以采用热固性树脂、乙烯基酯树脂、191不饱和聚酯树脂或196树脂。制作导流罩100、外壳300、尾盖500和螺旋桨200外壁上的材料均有且只有同一种环氧材料。本申请优选196树脂，196树脂为通用性玻璃钢树脂，具有一定的韧性和防腐性能，机械性能优于191不饱和聚酯树脂树脂，可用于玻璃钢船艇、低酸碱度的污水池、化粪池等防腐工程。
取一定数量的上述环氧材料称重，添加促进剂，添加比例为环氧材料重量*1%，添加完后务必完全搅拌均匀，接着添加固化剂，添加比例为环氧材料重量*1.5%～2%，添加完后充分搅拌均匀，充分搅拌均匀之后的混合胶剂在10～15分钟之内发生固化反应，在这期间就要完成所需完成的操作。常见的固化剂有脂肪胺固化剂、芳香族多元胺、改性多元胺、多元硫醇或酸酐类固化剂等，此处与196树脂配合使用的固化剂为现有技术，本申请中不再赘述。
纯环氧材料固化后不具备结构韧性，加入玻璃纤维、碳纤维、强芯毡、不锈钢钢网等夹层材料增加其结构韧性及强度，所形成的本申请的螺旋桨、导流罩和外壳，螺旋桨、导流罩和外壳的外壁上均具有上述的环氧材料。
上述环氧材料（如热固性树脂、乙烯基酯树脂、191不饱和聚酯树脂或196树脂等）固化后的热膨胀系数a为（130～150）✕
密封胶是由硅胶与固化剂组成的，要使硅胶固化必须要添加一定比例固化剂，硅胶与固化剂的比例为重量比例。半透明硅胶的硅胶与固化剂比例为1:1重量比例，高透明硅胶的硅胶与固化剂比例为10:1重量比例。室温25°c条件下在3至5小时固化，也可加温快速固化，例如120°c，加温数十分钟即可固化。此处与硅胶配合使用的固化剂可以使用交联剂xr500，固化剂为现有技术，本申请中不再赘述。
上述密封胶固化后的热膨胀系数a为（125～145）✕
本申请中的螺旋桨、导流罩、外壳和尾盖的材料均采用纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、热固性树脂、乙烯基酯树脂或酚醛树脂基体，以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称为玻璃纤维增强塑料，或称为玻璃钢，故螺旋桨、导流罩和外壳的材料为相同材质，所以它们的热膨胀系数相同。
如图2所示，根据本申请实施例，导流罩包括圆形外框和圆形内框，内框与外框采用支撑杆连接，使内框悬置于外框中，且同轴心。导流罩100的容置腔内具有挡板110，用于固定三相线转接板800。挡板110上具有多个通孔和多个螺纹孔，三相线转接板800上的转接头穿过多个通孔使三相线转接板800固定于导流罩100的容置腔内。电机700通过螺钉穿过螺纹孔固定于三相线转接板800上，使电机700的端部抵接于密封胶400。
制作导流罩100的方法包括：打开模具，并清洁模具，喷涂脱模剂。取适量环氧材料和固化剂，进行均匀混合，等分为两份，将其中一份环氧材料和固化剂的混合液中加入30wt%～40wt%的玻璃纤维，并搅拌均匀待用。将玻璃纤维布和不锈钢钢网裁剪成导流罩100的形状，将裁剪玻璃纤维布和不锈钢钢网浸润于另一份没有加入玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液中，再将含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液均匀涂抹在模具的内表面，确保模具内表面没有气泡。接下来，将浸润过环氧材料和固化剂的混合液的玻璃纤维布均匀的裹在模具上，裹至导流罩100厚度一半。将浸润过环氧材料和固化剂的混合液的玻璃纤维布和不锈钢钢网卷成卷放入模具的导流罩100支撑杆的模具槽内，并延伸到导流罩的外框和内框。继续将浸润过环氧材料和固化剂的混合液的玻璃纤维布均匀的裹在下面模具的导流罩100的外框和内框，裹至需要的厚度。再将浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布均匀的铺平，铺至所需厚度。将裹好的浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布的表面涂一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液。闭合模具，利用压机压紧并固定模具。将紧固好的模具放入恒温箱，以使浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布以及其表面涂一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液加热固化。固化后取出模型，清理模型的开模线处，导流罩100制作完成。
如图3所示，制作外壳300的方法包括：打开模具，并清洁模具，喷涂脱模剂。取适量环氧材料和固化剂，进行均匀混合，等分为两份，将其中一份环氧材料和固化剂的混合液中加入30wt%～40wt%的玻璃纤维，并搅拌均匀待用。将裁剪玻璃纤维布和不锈钢钢网浸润于另一份没有加入玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液中，再将含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液均匀涂抹在模具的内表面，确保模具内表面没有气泡。接下来，将浸润过环氧材料和固化剂的混合液的玻璃纤维布均匀的缠绕一层在模具上，然后再均匀的缠绕一层浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网，如此反复，达到预期厚度。将缠绕好的含有环氧材料和固化剂混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布的表面涂一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂混合液。闭合模具，利用压机压紧并固定模具，将紧固好的模具放入恒温箱进行加热固化，以使浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布以及其表面涂一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液加热固化，固化后取出模型，清理模型的开模线处，推进器10的外壳300制作完成。
如图4所示，制作尾盖500的方法包括：打开模具，并清洁模具，喷涂脱模剂。取适量环氧材料和固化剂，进行均匀混合，等分为两份，将其中一份环氧材料和固化剂的混合液中加入30wt%～40wt%的玻璃纤维，并搅拌均匀待用。将裁剪玻璃纤维布和不锈钢钢网浸润于另一份没有加入玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液中，再将含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液均匀涂抹在模具的内表面，确保模具内表面没有气泡。接下来，将浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布均匀的铺平，铺至所需厚度。将铺平的浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布的表面涂一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液，用于尾盖500与外壳300的接触面为同一种材质，热膨胀系数一致，从而达到本申请的粘结效果。闭合模具，利用压机压紧并固定模具。将紧固好的模具放入恒温箱，以使浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布以及其表面涂一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液加热固化。固化后取出模型，清理模型的开模线处，尾盖500制作完成。
如图5所示，制作螺旋桨200的方法包括：打开模具，并清洁模具，喷涂脱模剂。取适量环氧材料和固化剂，进行均匀混合，等分为两份，将其中一份环氧材料和固化剂的混合液中加入30wt%～40wt%的玻璃纤维，并搅拌均匀待用。将玻璃纤维布和不锈钢钢网裁剪成多个桨叶、桨毂形状，不锈钢钢网为了增加螺旋桨200的强度，将裁剪玻璃纤维布和不锈钢钢网浸润于另一份没有加入玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液中，再将含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液均匀涂抹在模具的内表面，确保模具内表面没有气泡。接下来，在模具里均匀平铺一层浸润过环氧材料和固化剂的混合液的玻璃纤维布，然后再平铺一层浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网，然后在平铺一层浸润过环氧材料和固化剂的混合液的玻璃纤维布，如此反复几层，达到所需厚度，然后在表面涂抹一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液。闭合模具，利用压机压紧并固定模具。将紧固好的模具放入恒温箱，以使浸润过环氧材料和固化剂的混合液的不锈钢钢网和玻璃纤维布以及其表面涂一层含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液加热固化。固化后取出模型，清理模型的开模线处，螺旋桨200制作完成。
根据本申请实施例，尾盖500包括密封槽510，密封槽510内设置有密封圈，用于尾盖500密封连接于出线转接板600。螺旋桨200、导流罩100和外壳300的材料均采用相同的环氧材料、固化剂、玻璃纤维布、玻璃纤维和不锈钢钢网。制作导流罩100、螺旋桨200、外壳300和尾盖500时，在其中一份的环氧材料和固化剂的混合液中添加30wt%～40wt%的玻璃纤维，wt%为重量含量百分数（%），添加玻璃纤维的环氧材料和固化剂附着于导流罩100、螺旋桨200、外壳300和尾盖500的外表面。外壳300具有固定推进器10的卡槽310，可以将推进器固定于船舶上，也可以固定于水下设备上，本公开使用范围不做限定。
图6示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电机结构示意图。图7示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的三相线转接板结构示意图。图8示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电调板、出线转接板和尾盖组装后的结构示意图。图9示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的三相线转接板安装于导流罩上的结构示意图。图10示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的三相线转接板灌封于导流罩的容置腔内的结构示意图。图11示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电机安装于三相线转接板上的结构示意图。图12示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的电调板、出线转接板和尾盖组装于三相线转接板上的结构示意图。图13示出根据本申请示例实施例的推进器及其制作方法的外壳粘结于导流罩上的结构示意图。
如图6-13所示，根据本申请示例实施例，本申请公开一种推进器10的制作方法，包括：利用环氧材料、固化剂、玻璃纤维布和不锈钢钢网的材料通过模具制作导流罩100、螺旋桨200、外壳300和尾盖500。
利用定位工装，使三相线转接板800定位于导流罩100的容置腔内，在真空的环境下，灌注采用硅胶和固化剂混合组成的密封胶400，待密封胶400凝固。将电机700耦接于三相线转接板800一侧，通过螺钉将电机700固定于三相线转接板800上，电机700的端部抵接于密封胶400上，将电调板610耦接于三相线转接板800另一侧，将出线转接板600耦接于电调板610。将尾盖500通过密封圈设置于出线转接板600上，外壳300粘结于导流罩100的容置腔的端部，且在出线转接板600、电调板610、尾盖500与外壳300之间的空隙处灌注密封胶400，将电调板610和出线转接板600密封于外壳300的内部。将螺旋桨200固定于电机700上。
推进器10组装工序如下，首先，三相线转接板800包括电路板和电路板两侧均焊接有插针的母座。一侧的母座用于耦接电机700，另一侧的母座用于耦接电调板610。
参图9-10可见，利用定位工装，将焊接好的三相线转接板800放置于定位支架上，然后将制作好的导流罩100与三相线转接板800相对位置定位好，并且固定好定位螺钉，使三相线转接板800、导流罩100、定位工装固定在一起。制作密封胶400，密封胶400包括硅胶和固化剂的混合液。将硅胶和固化剂混合均匀，将指定量的混合液倒入到导流罩100的容置腔内与电路板上，然后进行真空处理，等待密封胶400固化。此工序避免了定做硅胶垫，固化后的密封胶400可以作为硅胶垫与导流罩100的结构配合，密封胶400固化后，将定位工装拆除。
参图11可见，将电机700三相引线的公座对准三相线转接板800上的母座插入，公座一侧的电机700端部抵接密封胶400。将螺钉穿过三相线转接板800拧入电机700，使其达到牢固固定的效果。电机700公座一侧的端部与密封胶400挤压起到密封的作用，确保水无法进入电机700内部以及无法接触到电机700引线插针，同时无法渗漏进三相线转接板800。
参图12可见，电调板610耦接于三相线转接板800另一侧，将出线转接板600耦接于电调板610。出线转接板600螺接于电调板610上。尾盖500的密封槽510内设置有密封圈，将其密封固定于出线转接板600上。密封圈防止水渗漏进入电调板610和出线转接板600内。
参图13可见，将外壳300与接触导流罩100的端部以及内部均匀涂上含有玻璃纤维的环氧材料和固化剂的混合液，为达到外壳300和导流罩100接触面粘结为一体。外壳300通过环氧材料、固化剂和玻璃纤维的混合液粘结于导流罩100上。电调板610、出线转接板600和尾盖500位于外壳300内部。将硅胶和固化剂混合均匀，将指定量的混合液倒入到电调板610、出线转接板600、尾盖500和外壳300内，然后进行真空处理，等待密封胶400固化。为避免密封胶400通过尾盖500的出线孔进入到出线转接板600与尾盖500之间，利用硅胶塞将其塞紧。将制作的推进器10放入恒温箱，以使密封胶400加热固化。
待密封胶400固化后，取出硅胶塞，用螺钉将螺旋桨200固定于电机700的外转子上，推进器10制作完成。
导流罩100、外壳300、尾盖500和螺旋桨200的材料相同，材料中有且只有一种环氧材料，导流罩100、三相线转接板800、电机700、电调板610、出线转接板600、尾盖500和外壳300之间有效地粘结为一个整体结构。因推进器10的各个部件以及部件之间灌注的密封胶400都具有同一种环氧材料，各个部件的环氧材料参数一致。故，即使在热胀冷缩或者压力变化的环境下，避免了密封胶400失效而导致漏水的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本公开的示例实施例而已，并不用于限制本公开，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
