一种转向性能佳的电动推进器控制机构的制作方法

本发明涉及电动推进器技术领域，具体为一种转向性能佳的电动推进器控制机构。

背景技术：

电动推进器是将任何形式的能量转化为机械能的装置，通过旋转叶片或喷水来产生推力的，可以用来驱动船体在水中前进。

电动推进器在转向时，需要用到转向控制机构来进行转向控制，转向控制机构的种类多种多样，例如中国专利cn107054446b中公开的一种转向控制器，该转向控制器控制马达以输出用于使转向构件转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器等结构，该转向控制器主要实现了对转向构件的转向状态而言真实的转向感觉，增强操作感，但是该转向控制机构仍然有着不具备应急措施的缺点，因传统的转向控制机构在驱动转向的部件损坏后，无法快速实行另外一套紧急的应急方案，使得船体在转向控制机构损坏后容积发生失衡危险，大大降低了转向控制机构的使用效果。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转向性能佳的电动推进器控制机构，具备可应急驱动转向控制机构等优点，解决了传统的转向控制机构不具备应急措施的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转向性能佳的电动推进器控制机构，包括船体、安装件与电动推进器本体，所述船体的底部固定连接有安装件，所述安装件的底部固定连接有总成机构，所述总成机构的顶部与船体固定连接，所述总成机构的右侧固定连接有电动推进器本体；

所述总成机构包括顶部与安装件固定连接有容纳罩，所述容纳罩内腔的左侧壁固定连接有啮合组件，所述船体的底部固定连接有顶架板，所述顶架板的底部固定连接有一端贯穿并延伸至容纳罩内部的辅助传动结构，所述辅助传动结构的外侧传动连接有传动皮带，所述顶架板的底部滑动连接有转动组件，所述转动组件通过传动皮带与辅助传动结构传动连接，所述转动组件的左侧固定连接有稳定结构，所述容纳罩的内顶壁固定连接有一端贯穿并延伸至容纳罩外部的驱动组件，所述容纳罩的底部固定连接有安装架，所述驱动组件的底部与安装架滑动连接，所述驱动组件的右侧固定连接有位于容纳罩外部的连接块，所述稳定结构的底部与连接块滑动连接。

进一步，所述啮合组件包括左侧与容纳罩固定连接的电动推杆，所述电动推杆的右侧固定连接有连接板，所述连接板左侧的上下两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧与容纳罩固定连接，所述连接板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的右侧固定连接有主动锥形轮。

进一步，所述转动组件包括顶部与顶架板滑动连接的滑块，所述滑块的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的左侧固定连接有连接件，所述转动杆的外侧与传动皮带传动连接，所述转动杆通过传动皮带与辅助传动结构传动连接。

进一步，顶架板的底部开设有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽与滑块相适配。

进一步，所述驱动组件包括顶部与容纳罩固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有稳定块，所述稳定块底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架，所述稳定滑架的底部与安装架滑动连接。

进一步，所述安装架的顶部开设有整圈环形槽，所述整圈环形槽与稳定滑架相适配。

进一步，所述稳定结构由活动件与滑动块组成，所述活动件的底部固定连接有滑动块，所述活动件的右侧与转动组件固定连接，所述滑动块的底部与连接块滑动连接。

进一步，所述连接块的顶部开设有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽与滑动块相适配。

进一步，所述辅助传动结构由活动轴杆、第二轴承与从动锥形轮组成，所述顶架板的底部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的底部固定连接有一端贯穿并延伸至容纳罩内部的活动轴杆，所述活动轴杆的底部固定连接有从动锥形轮，所述活动轴杆的外侧与传动皮带传动连接。

进一步，所述伸缩杆由外杆与内杆组成，所述外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该转向性能佳的电动推进器控制机构，通过运行电动推进器本体可实现船体的推动作业，而启动总成机构后不仅能够控制电动推进器本体进行转向，且在主要的转向装置损坏后还可以快速启动备用的转向装置，保障船体行驶时的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明总成机构的结构示意图；

图3为本发明顶架板的仰视图；

图4为本发明连接块的俯视图；

图5为本发明啮合组件的结构示意图；

图6为本发明转动组件的结构示意图；

图7为本发明驱动组件的结构示意图。

图中：1船体、2安装件、3总成机构、31容纳罩、32啮合组件、321电动推杆、322伸缩杆、323连接板、324第一电机、325转动轴、326主动锥形轮、33顶架板、34传动皮带、35转动组件、351滑块、352第一轴承、353转动杆、354连接件、36稳定结构、37连接块、38驱动组件、381第二电机、382旋转轴、383稳定块、384稳定滑架、39安装架、310辅助传动结构、4电动推进器本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种转向性能佳的电动推进器控制机构，包括船体1、安装件2与电动推进器本体4，船体1的底部固定连接有安装件2，安装件2的底部固定连接有总成机构3，总成机构3的顶部与船体1固定连接，总成机构3的右侧固定连接有电动推进器本体4。

本实施例通过设置总成机构3，使得船体1不仅在控制转向时稳定性增强，且在主要的转向控制装置损坏后还可以应用次要的控制转向装置进行临时的应急控制作业。

请参阅图2-4，本实施例中的总成机构3包括顶部与安装件2固定连接有容纳罩31，容纳罩31内腔的左侧壁固定连接有啮合组件32，船体1的底部固定连接有顶架板33，顶架板33的底部固定连接有一端贯穿并延伸至容纳罩31内部的辅助传动结构310，辅助传动结构310的外侧传动连接有传动皮带34，顶架板33的底部滑动连接有转动组件35。

转动组件35通过传动皮带34与辅助传动结构310传动连接，转动组件35的左侧固定连接有稳定结构36，容纳罩31的内顶壁固定连接有一端贯穿并延伸至容纳罩31外部的驱动组件38，容纳罩31的底部固定连接有安装架39，驱动组件38的底部与安装架39滑动连接，驱动组件38的右侧固定连接有位于容纳罩31外部的连接块37，稳定结构36的底部与连接块37滑动连接。

稳定结构36由活动件与滑动块组成，活动件的底部固定连接有滑动块，活动件的右侧与转动组件35固定连接，滑动块的底部与连接块37滑动连接。

连接块37的顶部开设有第二弧形滑槽，第二弧形滑槽与滑动块相适配。

其中，通过让稳定结构36能够在第二弧形滑槽内滑动的主要目的是为了让与稳定结构36固定连接的转动组件35，可以围绕着转动杆353底壁的轴心点进行转动。

辅助传动结构310由活动轴杆、第二轴承与从动锥形轮组成，顶架板33的底部固定连接有第二轴承，第二轴承的底部固定连接有一端贯穿并延伸至容纳罩31内部的活动轴杆，活动轴杆的底部固定连接有从动锥形轮，活动轴杆的外侧与传动皮带34传动连接。

本实施例中，启动驱动组件38能够带动电动推进器本体4进行角度调节，从而控制转向，而在驱动组件38损坏后，启动啮合组件32并与传动结构310啮合后，能够使得传动结构310对转动组件35进行传动作业，进而也能够操作电动推进器本体4进行应急的角度调节。

请参阅图5，本实施例中的啮合组件32包括左侧与容纳罩31固定连接的电动推杆321，电动推杆321的右侧固定连接有连接板323，连接板323左侧的上下两侧均固定连接有伸缩杆322，伸缩杆322的左侧与容纳罩31固定连接，连接板323的右侧固定连接有第一电机324，第一电机324的输出轴固定连接有转动轴325，转动轴325的右侧固定连接有主动锥形轮326。

本实施例中，启动电动推杆321可带动主动锥形轮326转动，而启动电动推杆321可带动主动锥形轮326向右位移，从而接触到从动的啮合组件32与其啮合。

伸缩杆322由外杆与内杆组成，外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆。

其中，通过设置伸缩杆322，可使得主动锥形轮326在左右位移时稳定性增强。

请参阅图6，本实施例中的转动组件35包括顶部与顶架板33滑动连接的滑块351，滑块351的底部固定连接有第一轴承352，第一轴承352的底部固定连接有转动杆353，转动杆353的左侧固定连接有连接件354，转动杆353的外侧与传动皮带34传动连接，转动杆353通过传动皮带34与辅助传动结构310传动连接。

顶架板33的底部开设有第一弧形滑槽，第一弧形滑槽与滑块351相适配。

请参阅图7，本实施例中的驱动组件38包括顶部与容纳罩31固定连接的第二电机381，第二电机381的输出轴固定连接有旋转轴382，旋转轴382的底部固定连接有稳定块383，稳定块383底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架384，稳定滑架384的底部与安装架39滑动连接。

其中，通过设置稳定滑架384，使得稳定块383在转动时稳定性大幅增加。

安装架39的顶部开设有整圈环形槽，整圈环形槽与稳定滑架384相适配。

本实施例中，启动第二电机381即可带动电动推进器本体4进行角度调节，从而控制转向。

上述实施例的工作原理为：

通过启动第二电机381带动旋转轴392与稳定383转动，从而带动连接块37与转动杆353转动，转动杆353在转动过程中能够改变电动推进器本体4的角度，因此可以控制电动推进器本体4的动力源的喷射角度，进而改变船体1的转向，当第二电机381损坏无法控制转向作业时，启动电动推杆321带动主动锥形轮326向右位移，直至主动锥形轮326与从动锥形轮接触，通过启动第一电机324带动主动锥形轮326转动，此时与主动锥形轮326贴合的从动锥形轮也会被其啮合并进行转动，而从动锥形轮转动时带动活动轴杆转动，活动轴杆转动时通过传动皮带34带动转动杆353传动，进而带动转动杆353转动并带动电动推进器本体4转动，实现应急驱动转向的措施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。