一种便于调节位置的甲板增稳装置的制作方法

本实用新型涉及智能无人船领域，尤其涉及一种便于调节位置的甲板增稳装置。

背景技术：

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。

小型无人船在各领域应用日益广泛，如果直接在小型无人船上挂载扩展甲板，当船体航行时，扩展甲板容易受风浪冲击而难以保持平稳，使装载的货物收到颠簸碰撞而造成损坏，甚至使甲板与船体相脱离，造成严重损失。现有的扩展甲板在航行过程中，难以缓解风浪带来的冲击力，航行时容易受到颠簸冲击。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种便于调节位置的甲板增稳装置，采用水平运动组、旋转运动组以及浮袋组构成的甲板增稳装置，便于调节扩展甲板的吃水位置，以增强甲板在风浪中的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种便于调节位置的甲板增稳装置，包括两个用以提高甲板件的平稳性且呈对称分布的浮力组件，甲板件的两侧各设有一个浮力组件，浮力组件包括水平运动组、旋转运动组以及浮袋组，水平运动组固定在甲板件上，水平运动组的动力输出端与旋转运动组相固接，旋转运动组的动力输出端与浮袋组相固接，水平运动组可带动旋转运动组做水平往复运动，旋转运动可带动浮袋组做转动。

本实用新型优选地技术方案在于，旋转运动组包括连接梁、连接支架以及旋转电机，水平运动组的动力输出端通过连接梁与连接支架相固接，旋转电机的动力输出端可带动连接支架做转动，连接支架与浮袋组相固接。

本实用新型优选地技术方案在于，连接支架包括机箱以及旋转架，水平运动组的动力输出端通过连接梁与机箱相固接，旋转电机的机体固定在机箱内，旋转架与浮袋组相固接，旋转电机的动力输出端穿过机箱与旋转架的一侧壁相固接，以带动旋转架做转动。

本实用新型优选地技术方案在于，旋转电机的动力输出端穿过机箱与旋转架的一侧壁相固接，旋转架的另一侧壁通过转轴与机箱可转动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，旋转架具有两个连接支臂，一个连接支臂与旋转电机的动力输出端相固接，另一个连接支臂通过转轴与机箱可转动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，水平运动组配置为滑块导轨副。

本实用新型优选地技术方案在于，甲板件通过挂接器连接有无人船体，以增强无人船体的承载能力。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的便于调节位置的甲板增稳装置，浮力组件对称分布在甲板件的两侧，保证甲板件在航行时更加平稳可靠，减少颠簸或者振动对货物的干扰，以避免或减少承载物因颠簸、振动而造成损伤的现象。其中，水平运动组做水平往复运动，可带动旋转运动组同步做水平往复运动，使得浮力组件可向甲板件的侧边方向做水平扩展，旋转运动组的动力输出端做转动，可带动浮袋组做转动，以调节浮袋组的吃水深度。通过上述过程，便于调节浮力组件的吃水位置，以保证甲板件在航行时更加平稳可靠，减少颠簸或者振动对货物的干扰。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的便于调节位置的甲板增稳装置的结构示意图；

图2是图1中a部分的便于调节位置的甲板增稳装置的结构示意图。

图中：

1、甲板件；2、挂接器；3、无人船体；4、浮力组件；41、水平运动组；42、旋转运动组；421、连接梁；422、连接支架；4221、机箱；4222、旋转架；4223、连接支臂；423、旋转电机；424、转轴；43、浮袋组。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，为了便于调节扩展甲板的吃水位置，以增强甲板在风浪中的稳定性，进一步地，本实施例中提供的一种便于调节位置的甲板增稳装置，包括两个用以提高甲板件1的平稳性且呈对称分布的浮力组件4，甲板件1的两侧各设有一个浮力组件4，浮力组件4包括水平运动组41、旋转运动组42以及浮袋组43，水平运动组41固定在甲板件1上，水平运动组41的动力输出端与旋转运动组42相固接，旋转运动组42的动力输出端与浮袋组43相固接，水平运动组41可带动旋转运动组42做水平往复运动，旋转运动可带动浮袋组43做转动。浮力组件4对称分布在甲板件1的两侧，保证甲板件1在航行时更加平稳可靠，减少颠簸或者振动对货物的干扰，以避免或减少承载物因颠簸、振动而造成损伤的现象。其中，水平运动组41做水平往复运动，可带动旋转运动组42同步做水平往复运动，使得浮力组件4可向甲板件1的侧边方向做水平扩展，旋转运动组42的动力输出端做转动，可带动浮袋组43做转动，以调节浮袋组43的吃水深度。通过上述过程，便于调节浮力组件4的吃水位置，以保证甲板件1在航行时更加平稳可靠，减少颠簸或者振动对货物的干扰。

优选地，旋转运动组42包括连接梁421、连接支架422以及旋转电机423，水平运动组41的动力输出端通过连接梁421与连接支架422相固接，旋转电机423的动力输出端可带动连接支架422做转动，连接支架422与浮袋组43相固接。连接梁421用以将水平运动组41的动力输出端与连接支架422相衔接，连接支架422用以定位装配旋转电机423以及浮袋组43，使得旋转电机423的动力输出端转动，可通过连接支架422带动浮袋组43做转动，以调节浮袋组43的吃水位置，提高甲板件1在风浪中的稳定性。

优选地，连接支架422包括机箱4221以及旋转架4222，水平运动组41的动力输出端通过连接梁421与机箱4221相固接，旋转电机423的机体固定在机箱4221内，旋转架4222与浮袋组43相固接，旋转电机423的动力输出端穿过机箱4221与旋转架4222的一侧壁相固接，以带动旋转架4222做转动。机箱4221用以定位装配旋转电机423，旋转架4222通过连接旋转电机423的动力输出端以带动浮袋组43转动，从而调节浮袋组43的吃水位置，提高甲板件1在风浪中的稳定性。

优选地，旋转电机423的动力输出端穿过机箱4221与旋转架4222的一侧壁相固接，旋转架4222的另一侧壁通过转轴424与机箱4221可转动连接。旋转架4222的侧壁通过转轴424与机箱4221可转动连接，转轴424起支撑平衡作用，保证旋转架4222的转动过程更平稳。

优选地，旋转架4222具有两个连接支臂4223，一个连接支臂4223与旋转电机423的动力输出端相固接，另一个连接支臂4223通过转轴424与机箱4221可转动连接。两个连接支臂4223对称分布并分别与旋转电机423的动力输出端以及转轴424相连接，保证受力平衡，保证旋转架4222的转动过程更平稳。

优选地，水平运动组41配置为滑块导轨副。采用滑块导轨副实现水平往复运动，可用于高精或高速直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

优选地，甲板件1通过挂接器2连接有无人船体3，以增强无人船体3的承载能力。无人船体3通过挂接器2与甲板件1相连接，以扩大甲板载物面积，增强无人船体3的承载能力。其中，挂接器2用以甲板件1与无人船体3相衔接，拆装操作方便快捷。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。