一种无人艇用可收纳无人机起降平台的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人艇用可收纳无人机起降平台。

背景技术：

由于海事执法巡逻任务工作强度高负担重，因此引入了无人机进行协助执法，当前市场上所出现的无人机起降平台存在体积较大，不利于快速拆解与搬运，并且难以应对海事执法船所存在的颠簸问题，使得无人机的起降存在着风险。

根据现有的装置存在一些不足之处，例如：

1、无人机在升降的过程中没有进行有效的保护；

2、大部分的起降平台与船之间没有进行固定，导致船在行驶的时候没有办法使无人机安全的着陆和收纳；

3、占用很大的船甲板空间，所以我们提出了一种无人艇用可收纳无人机起降平台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人艇用可收纳无人机起降平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机在升降的过程中没有进行有效的保护，大部分的起降平台与船之间没有进行固定，导致船在行驶的时候没有办法使无人机安全的着陆和收纳，而且占用很大的船甲板空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人艇用可收纳无人机起降平台，起降平台本体设置在无人艇本体的顶面后端，所述起降平台本体的顶面停放有无人机机体；

包括：

甲板，其采用不锈钢金属材质铺设在所述无人艇本体的顶面，所述甲板的顶面后端设置有控制舱门，所述控制舱门中心设置有控制开关；

升降组件，其安装在所述起降平台本体的底端，且升降组件通过控制开关进行控制，所述升降组件的底端设置有传送装置。

优选的，所述升降组件安装于起降平台本体的底面四周，所述传送装置安装于无人艇本体的内部，且传送装置位于升降组件的底端，所述升降组件竖直插接在传送装置的顶面中心，能够使得升降组件进行滑动，使得控制开关能够达到进入到无人艇本体内部的效果。

优选的，所述传送装置的顶端设置有皮带，所述传送装置的左右两端均安装有转轴，所述传送装置的侧端安装有隔档板，所述皮带套接在转轴的外围，所述皮带与转轴分别设置有两组，所述隔档板竖直安装于传送装置侧端，可以使得在控制开关降落的时候，能够将无人机机体从控制开关顶面运输至无人艇本体内部，传送装置通过皮带、转轴和隔档板进行组装，通过隔档板能够将无人机机体拦截，防止无人机机体被传送装置送至到无人艇本体内部底面。

优选的，所述控制舱门的末端顶面设置有滑动装置，所述滑动装置滑动卡接于滑槽的内部，所述控制舱门的底面前端开设有卡槽，能够使得滑动装置在滑槽内部滑动安装的效果，且通过滑槽设置的方向，能够使得控制舱门收纳至甲板内部。

优选的，所述控制开关的顶面中心设置有重力感应装置，所述重力感应装置的底面焊接有固定块，所述重力感应装置的内部设置有复位弹簧，通过内部中端调节有复位弹簧能够达到重力感应的效果。

与现有技术相比，本发明的优点是：该无人艇用可收纳无人机起降平台，

（1）该无人艇用可收纳无人机起降平台，在无人艇本体的顶面铺设有甲板，通过在甲板的后端设置有滑动装置，且滑动装置内部的滑槽卡接有起降平台本体，通过起降平台本体底端设置安装有升降组件，通过起降平台本体与升降组件的配合能够达到收纳无人机机体的效果，并且起降平台本体顶面与无人艇本体的甲板高度相等，使得能够达到隐藏的作用，从而使起降平台本体不占用无人艇本体顶面甲板的空间；

（2）该无人艇用可收纳无人机起降平台，通过在起降平台本体中心设置有重力感应装置，通过重力感应装置和控制舱门之间的配合，能够达到无人机机体起降的效果，并且配合底端设置的升降组件能够达到收纳无人机机体的效果，实现无人机机体能够收纳在无人艇本体内部的效果，进一步保证对无人机机体的收纳操作。

附图说明

图1为本发明无人艇本体顶面结构示意图；

图2为本发明控制舱门与无人机机体位置结构示意图；

图3为本发明控制舱门底面结构示意图；

图4为本发明控制舱门打开结构示意图；

图5为本发明卡槽位置结构示意图；

图6为本发明重力感应装置和固定块连接结构示意图；

图7为本发明重力感应装置立体结构示意图；

图8为本发明复位弹簧位置结构示意图；

图9为本发明无人艇本体侧剖结构示意图。

图中：1、无人艇本体；11、甲板；12、控制舱门；121、滑动装置；122、滑槽；123、卡槽；13、控制开关；131、重力感应装置；132、固定块；133、复位弹簧；2、起降平台本体；3、无人机机体；4、升降组件；5、传送装置；51、皮带；52、转轴；53、隔档板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种无人艇用可收纳无人机起降平台，起降平台本体2设置在无人艇本体1的顶面后端，起降平台本体2的顶面停放有无人机机体3；

包括：

甲板11，其采用不锈钢金属材质铺设在无人艇本体1的顶面，甲板11的顶面后端设置有控制舱门12，控制舱门12中心设置有控制开关13；

升降组件4，其安装在起降平台本体2的底端，且升降组件4通过控制开关13进行控制，升降组件4的底端设置有传送装置5。

升降组件4安装于起降平台本体2的底面四周，传送装置5安装于无人艇本体1的内部，且传送装置5位于升降组件4的底端，升降组件4竖直插接在传送装置5的顶面中心，传送装置5的顶端设置有皮带51，传送装置5的左右两端均安装有转轴52，传送装置5的侧端安装有隔档板53，皮带51套接在转轴52的外围，皮带51与转轴52分别设置有两组，隔档板53竖直安装于传送装置5侧端。

通过内部的复位弹簧133能够达到重力感应的效果，当无人机机体3降落到控制开关13顶面，复位弹簧133能够将固定块132整体向下，然后使得固定块132顶面焊接的卡块从控制舱门12底面开设的卡槽123脱落，使得控制舱门12能够打开，在控制开关13底端与控制舱门12之间设置有控制电路板，该控制电路板为现有的装置，且内部的电子元件为训练好的，所以不在赘述控制电路板，能够使得控制开关13升起的时候控制舱门12内部的驱动装置恢复到原来的位置，使得控制开关13和控制舱门12再次拼接在一起。

控制舱门12的末端顶面设置有滑动装置121，滑动装置121滑动卡接于滑槽122的内部，控制舱门12的底面前端开设有卡槽123，控制开关13的顶面中心设置有重力感应装置131，重力感应装置131的底面焊接有固定块132，重力感应装置131的内部设置有复位弹簧133。

可以使控制开关13能够达到进入到无人艇本体1内部的效果，并且能够将无人机机体3运送至无人艇本体1内部收纳和保护的作用，升降组件4底端设置有两组传送装置5，该传送装置5间距大于控制开关13截面，使得在控制开关13降落的时候，能够将无人机机体3从控制开关13顶面运输至无人艇本体1内部，传送装置5通过皮带51、转轴52和隔档板53进行组装，通过隔档板53能够将无人机机体3拦截，防止无人机机体3被传送装置5送至到无人艇本体1内部底面，同理，传送装置5可以将无人机机体3送至到控制开关13顶面，使得无人机机体3送至无人艇本体1顶面继续飞行。

工作原理：在使用该无人艇用可收纳无人机起降平台时，如图1-9所示，在甲板11的顶面后端开设有一个便于安装起降平台本体2的升降槽，且升降槽内部活动嵌接有控制舱门12，使得控制舱门12能够完全隐藏在甲板11内的效果，其中起降平台本体2的底端设置安装有升降组件4，通过起降平台本体2与升降组件4的配合能够达到收纳无人机的效果，并且起降平台本体2顶面与无人艇本体1的甲板11高度相等，使得能够达到隐藏的作用，这样便使起降平台本体2不占用无人艇本体1顶面甲板11的空间，在起降平台本体2中心设置有重力感应装置131，通过重力感应装置131和控制舱门12之间的配合，能够达到无人机机体3起降的效果，并且配合底端设置的升降组件4能够达到收纳无人机机体3的效果，使得无人机机体3能够收纳在无人艇本体1内部，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。