一种辐流式水下推进器的制作方法

本发明涉及水下推进器领域，特别是涉及一种辐流式水下推进器。

背景技术：

随着人们对于水下探索热情的高涨，水下航行器的市场需求逐渐扩大，推动了这一领域的技术发展。

传统的水下航行器多采用螺旋桨产生主推进力，并通过舵面进行姿态的调控。虽有一定的便利性和实用性，但也存在若干不足，如空泡噪声较大、难以调控低速大转角运动。当今的水下航行器逐渐采用喷水推进器作为驱动力，用来减少空泡噪声和提高控制能力，结构设计类似于喷气式飞机的前进后出的喷气结构，这样的结构设计对于整体设备的设计有很大的限制。

针对水下推进器现有技术的不足，有必要提供一种新型结构的水下推进器，以提高水下航行器的整体设计灵活性，为水下航行器的进一步发展做技术铺垫。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种辐流式水下推进器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种辐流式水下推进器，包括用于提供动力的动力系统和用于提供推向力的水循环系统以及用于固定的第二壳体，所述第二壳体上端连接有所述水循环系统，所述第二壳体下端连接有第一壳体，所述第一壳体通过连接机构连接可替换端盖；

所述动力系统通过传动系统连接螺旋桨，所述动力系统包括前座电机，所述传动系统包括d形轴，所述前座电机安装在所述第一壳体内部，所述前座电机外侧和所述第一壳体之间设置有蓄电池，所述前座电机动力输出端通过所述d形轴连接螺旋桨，所述传动系统通过轴承连接所述第一壳体；

所述水循环系统包括内壳体、外壳体、导流片，所述内壳体外侧设置有所述外壳体，所述内壳体顶部通过所述导流片连接所述外壳体，所述内壳体和所述外壳体之间形成外腔室，所述内壳体和所述螺旋桨之间形成内腔室。

优选的：所述第一壳体下端可通过所述连接机构连接子弹头端盖。

如此设置，所述子弹头端盖为装置提供合理的外部轮廓，且方便更换。

优选的：所述连接机构为螺纹结构，且所述第一壳体通过所述连接机构的螺纹连接所述可替换端盖或所述子弹头端盖，所述第一壳体通过法兰连接所述第二壳体。

如此设置，所述第一壳体用于安装和稳定，方便安装和后期维护。

优选的：所述内壳体、所述外壳体、所述导流片一体成型。

如此设置，一体成型并且配合内部的内腔室和外腔室，外腔体有很大的水接触面积，采用圆周形状增大进水口的进水量，内腔体前端突出于所述第二壳体表面用以减少进水口与出水口水流紊乱的干扰，前端出水口采用外收缩型喷口以提高水流速增大传动效率。

优选的：所述d形轴键连接螺旋桨和所述前座电机。

如此设置，键连接保证了动能传输。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

水循环结构采用双腔体设计，外腔体有很大的水接触面积，采用圆周形状增大进水口的进水量，内腔体前端突出于壳体表面用以减少进水口与出水口水流紊乱的干扰，前端出水口采用外收缩型喷口以提高水流速增大传动效率，第一壳体和第二壳体采用法兰连接实现易维修易更换零件的优点，连接装置用以模块化连接，提高设备整体设计的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种辐流式水下推进器的结构示意图；

图2是本发明所述一种辐流式水下推进器的爆炸图；

图3是本发明所述一种辐流式水下推进器的第一壳体内部结构示意图；

图4是本发明所述一种辐流式水下推进器的水循环系统结构示意图；

图5是本发明所述一种辐流式水下推进器的子弹头端盖结构示意图。

附图标记说明如下：

1、第二壳体；2、螺旋桨；3、轴承；4、d形轴；5、第一壳体；6、可替换端盖；7、前座电机；8、连接机构；9、动力系统；10、传动系统；11、水循环系统；12、内壳体；13、外壳体；14、导流片；15、蓄电池；16、子弹头端盖。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种辐流式水下推进器，包括用于提供动力的动力系统9和用于提供推向力的水循环系统11以及用于固定的第二壳体1，第二壳体1上端连接有水循环系统11，第二壳体1下端连接有第一壳体5，第一壳体5通过连接机构8连接可替换端盖6；

动力系统9通过传动系统10连接螺旋桨2，动力系统9包括前座电机7，传动系统10包括d形轴4，前座电机7安装在第一壳体5内部，前座电机7外侧和第一壳体5之间设置有蓄电池15，前座电机7动力输出端通过d形轴4连接螺旋桨2，传动系统10通过轴承3连接第一壳体5；

水循环系统11包括内壳体12、外壳体13、导流片14，内壳体12外侧设置有外壳体13，内壳体12顶部通过导流片14连接外壳体13，内壳体12和外壳体13之间形成外腔室，内壳体12和螺旋桨2之间形成内腔室。

优选的：连接机构8为螺纹结构，且第一壳体5通过连接机构8的螺纹连接可替换端盖6或子弹头端盖16，第一壳体5通过法兰连接第二壳体1，第一壳体5用于安装和稳定，方便安装和后期维护；内壳体12、外壳体13、导流片14一体成型，一体成型并且配合内部的内腔室和外腔室，外腔体有很大的水接触面积，采用圆周形状增大进水口的进水量，内腔体前端突出于第二壳体1表面用以减少进水口与出水口水流紊乱的干扰，前端出水口采用外收缩型喷口以提高水流速增大传动效率；d形轴4键连接螺旋桨2和前座电机7。

实施例2

如图5，实施例2与实施例1的区别在于，第一壳体5下端可通过连接机构8连接子弹头端盖16，子弹头端盖16为装置提供合理的外部轮廓，且方便更换。

工作原理：启动前座电机7以后，通过d形轴4带动螺旋桨2旋转，通过螺旋桨2产生一定的吸力，将水流引导至腔体内部，内壳体12前段突出于第二壳体1的表面，可以减少水流紊乱的干扰，通过螺旋桨2旋转产生推力，驱动腔体内水流产生高速流动，从内腔体12前段小口径喷口高速喷出，推动水下推进器运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。