一种防缠绕的无人船动力机构的制作方法

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种防缠绕的无人船动力机构。

背景技术：

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

现今，不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。

但是，无人船艇在航行过程中，船体底部经常会接触到水草、网具、绳索等水中悬浮物，这些悬浮物在船体线型的作用下，随着水流迅速流向船舶尾部，并缠绕在螺旋桨的轴段上，缠绕事件的发生，轻则影响航速，重则螺旋桨阻力增加、甚至阻转，造成无人船艇停航，严重影响无人船艇的正常航行和生产作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防缠绕的无人船动力机构，解决了现有技术中水中的杂物可能会缠绕在螺旋桨上，从而造成增加螺旋桨阻力、甚至组转，造成无人船艇停航，严重影响无人船艇的正常航行和生产作业的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防缠绕的无人船动力机构，包括船体，船体的底部开设有两个呈对称状态分布的第一凹槽，第一凹槽的内壁固定连接有连接件，船体的内部固定连接有两个与第一凹槽相对应呈对称状态分布的推进器，推进器的输出轴穿设于连接件的内部，连接件的内部转动连接有转轴，转轴的两端分别固定连接有破碎机构与螺旋叶，转轴位于连接件内部的侧面固定连接有第一锥齿轮，推进器位于连接件内部的一端固定连接有与第一锥齿轮呈相啮合状态的第二锥齿轮。

优选的，破碎机构还包括轴块与两组呈对称状态分布破碎轮，两组破碎轮固定连接与轴块的侧面，轴块的端部与转轴的端部之间固定连接。

优选的，连接件还包括第一壳体与第二壳体，第一壳体与第二壳体之间固定连接，连接件内壁的直径小于破碎机构的直径，连接件的内壁开设有第二凹槽，破碎机构与第二凹槽的内壁之间间隙配合。

优选的，连接件的两端均套设有固定套。

优选的，两个固定套相远离的一端均呈向连接件中心倾斜，两个固定套相远离的一端均固定连接有筛网。

优选的，两个固定套的内壁均固定连接有防滑片。

本实用新型相对于现有技术至少具备以下有益效果：

1、通过在螺旋叶的输入端加设破碎机构，破碎机构与螺旋叶同轴转动，使水中的水草等杂物在接触到螺旋叶之前通过破碎机构进行破碎，避免水草等杂物杂物缠绕在螺旋桨上造成增加螺旋桨阻力、甚至组转，保证无人船的正常航行。

2、通过将连接件分为第一壳体与第二壳体，便于在需要清理时对连接件的拆装，连接件两端套设的呈倾斜状态的固定套用于固定连接件的同时，固定套内部的筛网还可以将较大的杂物阻挡在外，防止大型杂物卡入连接件内部造成螺旋叶停转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的底部局部结构示意图；

图3为图1的尾部局部结构示意图；

图4为图1中a部分的局部结构放大示意图。

图中：1、船体；2、第一凹槽；3、连接件；4、推进器；5、转轴;6、破碎机构；7、螺旋叶；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、轴块；11、破碎轮；12、第一壳体；13、第二壳体；14、第二凹槽；15、固定套；16、筛网；17、防滑片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种防缠绕的无人船动力机构，包括船体1，船体1的底部开设有两个呈对称状态分布的第一凹槽2，第一凹槽2的内壁固定连接有连接件3，船体1的内部固定连接有两个与第一凹槽2相对应呈对称状态分布的推进器4，推进器4的输出轴穿设于连接件3的内部，连接件3的内部转动连接有转轴5，转轴5的两端分别固定连接有破碎机构6与螺旋叶7，转轴5位于连接件3内部的侧面固定连接有第一锥齿轮8，推进器4位于连接件3内部的一端固定连接有与第一锥齿轮8呈相啮合状态的第二锥齿轮9。

本方案具备以下工作过程：

启动推进器4，推进器4通过第一锥齿轮8与第二锥齿轮9带动转轴5转动，转轴5带动螺旋叶7与破碎装置转动为船体1提供动力，使无人船正常运行，在船体1接触到水草等杂物时，条状的水草通过连接件3内部时由破碎机构6对其进行破碎，碎屑通过螺旋叶7转动排出。

根据上述工作过程可知：

由推进器4提供动力，通过第一锥齿轮8与第二锥齿轮9传动带动转轴5，通过转轴5使破碎机构6与螺旋叶7同轴转动，在水中的水草等杂物接触到螺旋叶7之前通过破碎机构6进行破碎，避免水草等杂物杂物缠绕在螺旋桨上造成增加螺旋桨阻力、甚至组转，保证无人船的正常航行。

进一步的，破碎机构6还包括轴块10与两组呈对称状态分布破碎轮11，两组破碎轮11固定连接与轴块10的侧面，轴块10的端部与转轴5的端部之间固定连接，具体的，通过两个同轴转动的破碎轮11增加破碎的效率，减小杂物破碎后的长度，从而提高螺旋叶7的安全性。

进一步的，连接件3还包括第一壳体12与第二壳体13，第一壳体12与第二壳体13之间固定连接，连接件3内壁的直径小于破碎机构6的直径，连接件3的内壁开设有第二凹槽14，破碎机构6与第二凹槽14的内壁之间间隙配合，具体的，通过将连接件3分为第一壳体12与第二壳体13，便于在需要清理时对连接件3的拆装，连接件3内壁的直径小于破碎机构6，防止杂物从破碎机构6与连接件3内壁之间的缝隙中穿过。

进一步的，连接件3的两端均套设有固定套15，具体的，通过固定套15便于固定连接件3，防止连接件3松动。

进一步的，两个固定套15相远离的一端均呈向连接件3中心倾斜，两个固定套15相远离的一端均固定连接有筛网16，具体的，连接件3两端套设的呈倾斜状态的固定套15用于固定连接件3的同时，固定套15内部的筛网16还可以将较大的杂物阻挡在外，防止大型杂物卡入连接件3内部造成螺旋叶7停转。

进一步的，两个固定套15的内壁均固定连接有防滑片17，具体的，通过防滑片17增加固定套15与连接件3之间的摩擦力，防止固定套15脱落。

综上，由推进器4提供动力，通过第一锥齿轮8与第二锥齿轮9传动带动转轴5，通过转轴5使破碎机构6与螺旋叶7同轴转动，在水中的水草等杂物接触到螺旋叶7之前通过破碎机构6进行破碎，避免水草等杂物杂物缠绕在螺旋桨上造成增加螺旋桨阻力、甚至组转，保证无人船的正常航行，通过两个同轴转动的破碎轮11增加破碎的效率，减小杂物破碎后的长度，从而提高螺旋叶7的安全性，通过将连接件3分为第一壳体12与第二壳体13，便于在需要清理时对连接件3的拆装，连接件3内壁的直径小于破碎机构6，防止杂物从破碎机构6与连接件3内壁之间的缝隙中穿过，连接件3两端套设的呈倾斜状态的固定套15用于固定连接件3的同时，固定套15内部的筛网16还可以将较大的杂物阻挡在外，防止大型杂物卡入连接件3内部造成螺旋叶7停转，通过防滑片17增加固定套15与连接件3之间的摩擦力，防止固定套15脱落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。