船舯转运接驳分流系统的控制方法与流程

本发明属于大型杆状漂浮物清漂技术领域，涉及一种船舯转运接驳分流系统的控制方法。

背景技术：

在汛期和蓄水期，长江上游的大量漂浮物会到达三峡大坝坝前，浮在水面或者半潜于水中，形成大面积的聚集，2010-2021年年度最大来漂量约38万立方米，对三峡枢纽的安全稳定运行及坝前水环境造成不利影响。目前国内为清理坝区及河道的漂浮物设计的清漂船在清漂作业时可取得较好的收漂效果。但皆采用单线打捞及转运模式，主要由单条纵向皮带机、过渡皮带机、横移皮带机转运至清漂船侧面停靠的接驳船舶内，再由接驳船舶转运至指定点卸漂，存在的问题是，清漂船每次只能对接一艘驳接船舶，造成清漂中途停止，导致清漂效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种船舯转运接驳分流系统的控制方法，采用一艘驳船位于清漂船一侧，或两艘清漂船分别位于清漂船两侧，驳船同时与船舯输送带和船艉输送带搭接，或者与其中之一搭接，打捞装置连续不间断打捞漂浮物，分流装置根据驳船搭接情况和具体搭接位置选择单向分流或双向分流，第一纵输送带和第二纵输送带输送漂浮物至对应的船舯输送带和船艉输送带，驳船承载漂浮物并转运至指定位置，驳船停靠选择灵活，连续打捞清漂，连续转移漂浮物，中途不停机，清漂效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种船舯转运接驳分流系统的控制方法，它包括如下步骤：

s1，停靠，驳船驶入清漂船侧沿，与船舯输送带或船艉输送带对接；

s2，打捞，打捞装置连续不间断打捞漂浮物，并将漂浮物从清漂船闸板下部的水面转移至甲板上部的分流装置内；

s3，分流，分流装置根据驳船停靠在清漂船的具体位置以及具体对接位置，选择分流通道进行分流；

s4，转移，第一纵输送带和第二纵输送带将漂浮物输送至对应的船舯输送带和船艉输送带；

s5，装漂，船舯输送带或船艉输送带将漂浮物转移至与其搭接的驳船船舱内；

s6，转运，驳船装满漂浮物后，转运至指定位置缷漂；

s7，换位，空置的驳船进入清漂船侧沿替换驶离满载的驳船。

在s1中，船舯横移机构驱动船舯输送带伸出清漂船侧沿外与对应的驳船搭接；或者，船艉横移机构驱动船艉输送带伸出清漂船侧沿外与对应的驳船搭接。

在s3中，

s3-1，当一艘驳船停靠在清漂船其中一侧与船舯输送带搭接时，分流装置开启第一分流口，漂浮物进入第一纵输送带；

s3-2，当一艘驳船停靠在清漂船其中一侧与船艉输送带搭接时，分流装置开启第二分流口，漂浮物进入第二纵输送带；

s3-3，当一艘驳船停靠在清漂船其中一侧同时与船舯输送带和船艉输送带搭接时，分流装置同时开启第一分流口和第二分流口，漂浮物分两路分别进入第一纵输送带和第二纵输送带；

s3-4，当二艘驳船分别停靠在清漂船两侧，分别与船舯输送带和船艉输送带搭接时，分流装置同时开启第一分流口和第二分流口，漂浮物分两路分别进入第一纵输送带和第二纵输送带。

在s4中，

s4-1，当一艘驳船与船舯输送带搭接时，第一纵输送带将漂浮物输送至船舯输送带，再由船舯输送带输送至该驳船内；

s4-2，当一艘驳船与船艉输送带搭接时，第二纵输送带将漂浮物输送至船艉输送带，再由船艉输送带输送至该驳船内；

s4-3，当一艘驳船位于清漂船同一侧同时与船舯输送带和船艉输送带搭接时，第一纵输送带和第二纵输送带同时将漂浮物分别输送至船舯输送带和船艉输送带，再由船舯输送带和船艉输送带同时输送至该驳船内；

s4-4，当二艘驳船位于清漂船两侧分别与船舯输送带和船艉输送带搭接时，第一纵输送带和第二纵输送带同时将漂浮物分别输送至船舯输送带和船艉输送带，再由船舯输送带和船艉输送带同时分别输送至对应的驳船内。

在s5中，当驳船船舱中部的漂浮物堆积至设定高度后，驳船前进或后退，接受来自船舯输送带或船艉输送带的漂浮物，使驳船船舱内的漂浮物逐渐达到设定高度形成满载。

在s6中，至少一艘驳船处于装漂状态，一艘驳船处于转运途中，一艘驳船处于缷漂状态，一艘驳船处于空置回途中。

一种船舯转运接驳分流系统的控制方法，通过一艘驳船位于清漂船一侧，或两艘清漂船分别位于清漂船两侧，驳船同时与船舯输送带和船艉输送带搭接，或者与其中之一搭接，打捞装置连续不间断打捞漂浮物，分流装置根据驳船搭接情况和具体搭接位置选择单向分流或双向分流，第一纵输送带和第二纵输送带输送漂浮物至对应的船舯输送带和船艉输送带，驳船承载漂浮物并转运至指定位置。本发明克服了原单线清漂导致只能对接一艘驳船，中途需要停机导致不能连续清漂，清漂效率低的问题，具有驳船停靠选择灵活，连续打捞清漂，连续转移漂浮物，中途不停机，清漂效率高，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的平面布局示意图。

图2为本发明一艘驳船位于清漂船一侧与船舯输送带搭接转移漂浮物的示意图。

图3为本发明一艘驳船位于清漂船一侧与船艉输送带搭接转移漂浮物的示意图。

图4为本发一艘明驳船位于清漂船一侧同时与船舯输送带和船艉输送带搭接转移漂浮物的示意图。

图5为本发明两艘驳船位于清漂船两侧分别与船舯输送带和船艉输送带搭接同时转移漂浮物的示意图。

图中：打捞装置1，清漂船2，分流装置3，第一分流口31，第二分流口32，第一纵输送带4，第二纵输送带5，船舯输送带6，船舯横移机构61，船艉输送带7，船艉横移机构71，驳船8。

具体实施方式

如图1~图5中，一种船舯转运接驳分流系统的控制方法，它包括如下步骤：

s1，停靠，驳船8驶入清漂船2侧沿，与船舯输送带6或船艉输送带7对接；

s2，打捞，打捞装置1连续不间断打捞漂浮物，并将漂浮物从清漂船2闸板下部的水面转移至甲板上部的分流装置3内；

s3，分流，分流装置3根据驳船8停靠在清漂船2的具体位置以及具体对接位置，选择分流通道进行分流；

s4，转移，第一纵输送带4和第二纵输送带5将漂浮物输送至对应的船舯输送带6和船艉输送带7；

s5，装漂，船舯输送带6或船艉输送带7将漂浮物转移至与其搭接的驳船8船舱内；

s6，转运，驳船8装满漂浮物后，转运至指定位置缷漂；

s7，换位，空置的驳船8进入清漂船2侧沿替换驶离满载的驳船8。

优选的方案中，在s1中，船舯横移机构61驱动船舯输送带6伸出清漂船2侧沿外与对应的驳船8搭接；或者，船艉横移机构71驱动船艉输送带7伸出清漂船2侧沿外与对应的驳船8搭接。此步骤的目的在于，通过船舯横移机构61和船艉横移机构71驱动船舯输送带6和船艉输送带7向清漂船2其中一侧运动与驳船8搭接，使一艘或两艘驳船8灵活选择停靠点。

优选的方案中，在s3中，

s3-1，当一艘驳船8停靠在清漂船2其中一侧与船舯输送带6搭接时，分流装置3开启第一分流口31，漂浮物进入第一纵输送带4；

s3-2，当一艘驳船8停靠在清漂船2其中一侧与船艉输送带7搭接时，分流装置3开启第二分流口32，漂浮物进入第二纵输送带5；

s3-3，当一艘驳船8停靠在清漂船2其中一侧同时与船舯输送带6和船艉输送带7搭接时，分流装置3同时开启第一分流口31和第二分流口32，漂浮物分两路分别进入第一纵输送带4和第二纵输送带5；

s3-4，当二艘驳船8分别停靠在清漂船2两侧，分别与船舯输送带6和船艉输送带7搭接时，分流装置3同时开启第一分流口31和第二分流口32，漂浮物分两路分别进入第一纵输送带4和第二纵输送带5。s3-1~s3-4的目的在于，根据驳船8的停靠点及驳船8的具体搭接位置，选择开启不同的分流口或者同时开启分流口，使打捞装置1连续不间断打捞漂浮物且不造成漂浮物堵塞转移流通通道。

优选的方案中，在s4中，

s4-1，当一艘驳船8与船舯输送带6搭接时，第一纵输送带4将漂浮物输送至船舯输送带6，再由船舯输送带6输送至该驳船8内；

s4-2，当一艘驳船8与船艉输送带7搭接时，第二纵输送带5将漂浮物输送至船艉输送带7，再由船艉输送带7输送至该驳船8内；

s4-3，当一艘驳船8位于清漂船2同一侧同时与船舯输送带6和船艉输送带7搭接时，第一纵输送带4和第二纵输送带5同时将漂浮物分别输送至船舯输送带6和船艉输送带7，再由船舯输送带6和船艉输送带7同时输送至该驳船8内；

s4-4，当二艘驳船8位于清漂船2两侧分别与船舯输送带6和船艉输送带7搭接时，第一纵输送带4和第二纵输送带5同时将漂浮物分别输送至船舯输送带6和船艉输送带7，再由船舯输送带6和船艉输送带7同时分别输送至对应的驳船8内。s4-1~s4-4的目的在于，根据船舯输送带6和船艉输送带7具体与驳船8搭接位置及驳船8的数量，采用单一输送通道还是双通道输送漂浮物，提高漂浮物输送转移的同时不停机。

优选的方案中，在s5中，当驳船8船舱中部的漂浮物堆积至设定高度后，驳船8前进或后退，接受来自船舯输送带6或船艉输送带7的漂浮物，使驳船8船舱内的漂浮物逐渐达到设定高度形成满载。该步骤的目的在于，减少漂浮物装载过程中驳船8的频繁移动，同时保持驳船8装载的稳定性。

优选的方案中，在s6中，至少一艘驳船8处于装漂状态，一艘驳船8处于转运途中，一艘驳船处于缷漂状态，一艘驳船8处于空置回途中。该步骤的目的在于，协调驳船8的装载、转运、缷漂或回途，减少驳船8的数量，使打捞装置1连续作业过程中驳船8与其协调同步，避免无空置的驳船8导致打捞装置1中途停机。

上述步骤通过一艘驳船8位于清漂船2一侧，或两艘清漂船2分别位于清漂船2两侧，驳船8同时与船舯输送带6和船艉输送带7搭接，或者与其中之一搭接，打捞装置1连续不间断打捞漂浮物，分流装置3根据驳船8搭接情况和具体搭接位置选择单向分流或双向分流，第一纵输送带4和第二纵输送带5输送漂浮物至对应的船舯输送带6和船艉输送带7，驳船8承载漂浮物并转运至指定位置。具有驳船8停靠选择灵活，连续打捞清漂，连续转移漂浮物，中途不停机，清漂效率高，操作简单方便的特点。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。