一种充气船运输用装载倾卸机构的制作方法

本实用新型涉及充气船投放领域，具体为一种充气船运输用装载倾卸机构。

背景技术：

目前，充气船在投放时，由工作人员携带充气船，并将充气船投放在指定位置，这种方式导致了工作人员的劳动强度较大，鉴于此，目前出现了能够自动投放充气船的装置，但是这些设备或装置在投放时，需要动力元件，驱动夹持充气船的夹具打开，使充气船投放下来，由于需要动力元件进行动作，导致了动力元件需要配套相应的配件，比如动力元件为气缸的话，需要使气缸与空气压缩设备连接，对气缸进行供气，才能使气缸进行动作，再比如动力元件为液压缸时，需要安装液压泵等部件，才能使液压缸进行动作，这些方式导致了夹具体积的庞大，且造成成本上升。

为解决上述问题，因此我们提出一种充气船运输用装载倾卸机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种充气船运输用装载倾卸机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种充气船运输用装载倾卸机构，包括用于夹持充气船的夹持组件以及驱动夹持组件脱离夹持充气船的滑道组件，

所述夹持组件包括吊杆，所述吊杆由一体成型的、且依次连接的竖直段、水平段、倾斜段，所述倾斜段下端固接有固定夹持架，所述倾斜段上还铰接有活动夹持架，所述活动夹持架上铰接有连接部，所述连接部远离活动夹持架一端铰接有第一摆动臂，所述第一摆动臂上端铰接有固定件，所述固定件固接在水平段上，所述第一摆动臂与倾斜段之间共同铰接阻尼气缸两端，所述第一摆动臂与阻尼气缸的铰接处位于固定件、连接部之间；

所述滑道组件包括安装架，所述安装架其中一侧自上而下依次设有两个滑轨，两个所述滑轨分别定义为上滑轨、下滑轨，所述下滑轨一端倾斜向上延伸，使其与所述上滑轨成非平行状态，所述竖直段的上端水平设有第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有在上滑轨上滚动的第一滚轮，所述竖直段下端部固接有安装板，所述安装板上竖直滑动连接有滑动部，所述滑动部上固接有浮动板，所述浮动板上水平设有第二固定轴，所述第二固定轴上设有在下滑轨底面滚动的第二滚轮，所述第一摆动臂上垂直设有第二摆动臂，所述滑动部下端水平穿设有销钉，对应的，所述第二摆动臂上开设有供销钉插合的、且能水平自由滑动的腰形槽，所述第一滚轮、第二滚轮由上滑轨、下滑轨纵向间距最大端移动至纵向间距最小端时，驱动所述滑动部朝上移动，使所述第二摆动臂驱动第一摆动臂朝靠近第二摆动臂的方向转动，进而使所述活动夹持架与固定夹持架松开对充气船的夹持。

优选地，所述连接部上螺纹穿设有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹套装有焊接在连接部上的螺母。

优选地，所述安装板上设有至少两个限位架，所述限位架上设有供滑动部在其内竖直自由滑动的通槽，使得所述滑动部竖直滑动连接在安装板上。

优选地，所述滑道组件上设有用于对夹持组件进行限位的限位单元，所述限位单元包括水平设于安装架另一侧的限位滑轨，所述水平段上水平设有固定板，所述固定板相对两端各竖直转动连接有与限位滑轨量内侧壁滚动接触的横向限位滚轮组件，其上还水平转动连接有与所述限位滑轨内顶壁滚动接触的纵向限位滚轮组件。

优选地，所述限位单元还包括水平设于安装架远离上滑轨及\或下滑轨一侧上的限位杆，所述限位杆用于对竖直段横向移动进行限位。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过按压活动夹持架，使活动夹持架与固定夹持架相对合拢，以夹紧充气船，按压活动夹持架时，对阻尼气缸的伸缩杆进行了压缩，使阻尼气缸保持压缩状态，进而使活动夹持架、固定夹持架保持对充气船的夹紧状态，外部牵引装置再牵引夹持组件牵引至投放点后，第一滚轮、第二滚轮由上滑轨、下滑轨的纵向间距最大端移动至纵向间距最小端，进而使滑动部朝上滑动，使第一摆动臂朝上摆动，进而固定夹持架与活动夹持架相对分离，进而使充气船掉落至投放点,综上所述，本申请中的夹持组件通过滑道组件能够自动夹紧、松夹，无需动力元件，降低了成本，另外设置了限位单元，使得夹持组件在牵引过程中，不会产生摆动现象，进而保证了充气船投放过程的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种充气船运输用装载倾卸机构的总装立体结构示意图；

图2是图1立体结构中侧视角度的示意图；

图3是图1立体结构中另一个角度的示意图；

图4是图1立体结构中仰视角度的示意图；

图5是本实用新型中夹持组件的立体结构示意图；

图中：1-安装架，2-第一固定轴，3-竖直段，4-限位杆，5-水平段，6-浮动板，7-上滑轨，8-下滑轨，9-第二滚轮，10-第二固定轴，11-滑动部，12-固定件，13-第二摆动臂，14-第一摆动臂，15-调节螺杆，16-连接部，17-固定板，18-限位滑轨，19-横向限位滚轮组件，20-阻尼气缸，21-翻转板，22-活动夹持架，23-固定夹持架，24-第一滚轮，25-安装板，26-纵向限位滚轮组件，27-限位架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，一种充气船运输用装载倾卸机构，包括用于夹持充气船的夹持组件以及驱动夹持组件脱离夹持充气船的滑道组件，

所述夹持组件包括吊杆，所述吊杆由一体成型的、且依次连接的竖直段3、水平段5、倾斜段，所述倾斜段下端固接有固定夹持架23，或者在倾斜段下端固接翻转板21，固定夹持架23焊接在翻转板21上，所述倾斜段上还铰接有活动夹持架22，所述活动夹持架22上铰接有连接部16，所述连接部16远离活动夹持架22一端铰接有第一摆动臂14，所述第一摆动臂14上端铰接有固定件12，所述固定件12固接在水平段5上，所述第一摆动臂14与倾斜段之间共同铰接阻尼气缸20两端，所述第一摆动臂14与阻尼气缸20的铰接处位于固定件12、连接部16之间；

所述滑道组件包括安装架1，所述安装架1其中一侧自上而下依次设有两个滑轨，两个所述滑轨分别定义为上滑轨7、下滑轨8，所述下滑轨8一端倾斜向上延伸，使其与所述上滑轨7成非平行状态，所述竖直段3的上端水平设有第一固定轴2，所述第一固定轴2上转动连接有在上滑轨7上滚动的第一滚轮24，所述竖直段3下端部固接有安装板25，所述安装板25上竖直滑动连接有滑动部11，具体的，所述安装板25上设有至少两个限位架27，所述限位架27上设有供滑动部11在其内竖直自由滑动的通槽，使得所述滑动部11竖直滑动连接在安装板25上，所述滑动部11上固接有浮动板6，所述浮动板6上水平设有第二固定轴10，所述第二固定轴10上设有在下滑轨8底面滚动的第二滚轮9，所述第一摆动臂14上垂直设有第二摆动臂13，所述滑动部11下端水平穿设有销钉，对应的，所述第二摆动臂13上开设有供销钉插合的、且能水平自由滑动的腰形槽，所述第一滚轮24、第二滚轮9由上滑轨7、下滑轨8纵向间距最大端移动至纵向间距最小端时，驱动所述滑动部11朝上移动，使所述第二摆动臂13驱动第一摆动臂14朝靠近第二摆动臂13的方向转动，进而使所述活动夹持架22与固定夹持架23松开对充气船的夹持。

所述连接部16上螺纹穿设有调节螺杆15，所述调节螺杆15上螺纹套装有焊接在连接部16上的螺母。

所述滑道组件上设有用于对夹持组件进行限位的限位单元，所述限位单元包括水平设于安装架1另一侧的限位滑轨18，所述水平段5上水平设有固定板17，所述固定板17相对两端各竖直转动连接有与限位滑轨18量内侧壁滚动接触的横向限位滚轮组件19，其上还水平转动连接有与所述限位滑轨18内顶壁滚动接触的纵向限位滚轮组件26。

所述限位单元还包括水平设于安装架1远离上滑轨7及\或下滑轨8一侧上的限位杆4，所述限位杆4用于对竖直段3横向移动进行限位。

本实用新型在使用时的工作原理及所达到的优点：在充气船的装夹点处时，工人将充气船的边缘部外侧(船底部附近的边缘部)放置在固定夹持架23上，然后按压活动夹持架22，使活动夹持架22朝固定夹持架23方向翻转，进而使活动夹持架22与固定夹持架23共同夹紧充气船，按压活动夹持架22的过程中，第一摆动臂14对阻尼气缸20产生压缩作用，使阻尼气缸20的伸缩杆缩短，缩短至一定程度后，阻尼气缸20将保持缩短状态直至外力拉动其伸缩杆伸长，进而使活动夹持架22与固定夹持架23保持对充气船的夹紧状态；

然后外部牵引装置牵引夹持组件进行移动，将夹持组件牵引至投放点，使夹持组件中的第一滚轮24、第二滚轮9分别在上滑轨7、下滑轨8上滚动，第一滚轮24、第二滚轮9由上滑轨7、下滑轨8的纵向间距最大端滚动至纵向间距最小端，滚动过程中，滑动部11朝上移动，使第二摆动臂13带动第一摆动臂14沿与固定件12的铰接处转动，且转动方向朝上，使连接部6拉动活动夹持架22朝远离固定夹持架23的方向翻转，进而使活动夹持架22与固定夹持架23脱离对充气船的夹紧状态，使得充气船能够掉落至投放点，无需动力元件，降低了成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。