一种高强度仿生机械鱼的防护结构的制作方法

本实用新型具体是一种高强度仿生机械鱼的防护结构，涉及防护结构相关领域。

背景技术：

随着我国综合实力不断增强，海洋的主权意识贯彻始终，军事上走出去离不开先进的海洋装备，因此，对海洋资源的勘测、海洋生物的研究和军事侦察等等在未来会变得尤为重要，采用何种方式对海洋资源进行探测是一个极为重要的问题，毫无疑问，对海洋进行探测的水下探测器必须具有效率高、速度快、灵活性高等特点，而海洋中数量庞大的鱼类恰好具备这些特点，目前国内主要由北京航空航天大学、中国科学院自动化所、中科院研究生院、中国科学技术大学、哈尔滨工业大学，沈阳自动化所、上海交通大学、哈尔滨工程大学等机构开展了仿生机械鱼的研制工作，当机械鱼在使用的过程中，为了防止机械鱼出现掉落或者其他意外撞击而损坏，需要再机械鱼外部设置防护结构。

当防护结构对机械鱼进行防护时，通常采用的是简单的橡胶片或者其他的保护板，其保护效果较差，仍然存在受到外部较大作用力或者掉落而损坏的隐患，而机械鱼在受到外部作用力出现损坏后，容易带来较大的经济损失，为工作带来不便。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种高强度仿生机械鱼的防护结构。

本实用新型是这样实现的，构造一种高强度仿生机械鱼的防护结构，该装置包括第一防护板和安装板，所述第一防护板外侧右端设置有第二防护板，且第一防护板左端面底部紧固有安装板，所述安装板顶端面开设有安装孔，所述加强机构设置于第一防护板外侧，所述加强机构包括凹槽、橡胶管、凸板、加固架、滑块、弹簧、滑槽、螺栓、支撑机构和圆柱，所述橡胶管嵌入于第一防护板和第二防护板顶端面中部，且橡胶管内侧紧固有加固架，所述凸板设置于第一防护板右端面中部，且凸板活动伸入于第二防护板左端面中部开设的凹槽内侧，所述滑块通过弹簧连接于滑槽内侧后端面中部，且滑块前端面中部设置有圆柱，所述滑槽开设于凹槽内侧后端面中部，所述螺栓贯穿于滑块顶端面中部，所述支撑机构设置于第一防护板底部。

优选的，所述支撑机构包括套筒、固定杆、固定块、衔接槽、圆球、t型杆、导向板和复位弹簧，所述固定杆上下端面分别紧固于圆球底端面中部和套筒顶端面中部，所述固定块对称紧固有两个于第一防护板底端面，且两个固定块左右对立面相贴合，所述衔接槽开设于两个固定块左右对立面底部，所述圆球侧表面贴合于衔接槽内侧端面，所述t型杆顶端面紧固有导向板，所述导向板沿着套筒内侧上下滑动，所述复位弹簧两端分别固定连接于套筒内侧顶端面中部和导向板顶端面中部。

优选的，所述橡胶管、加固架、第一防护板和第二防护板前后端面相齐平，且橡胶管外侧中下部嵌入于第一防护板和第二防护板顶端面。

优选的，所述凹槽内侧底端面开设有螺孔，且螺孔内侧端面与螺栓侧表面螺纹配合。

优选的，所述螺栓为t型结构，且滑块顶端面中部开设有相配合的t型孔。

优选的，所述滑块、弹簧、滑槽、螺栓和均对称设置有两个于凸板前后两端，且凸板前后两端中部开设有相配合于圆柱的圆形槽。

优选的，所述凸板右端面与凹槽内侧右端面的垂直间距为0.2cm至0.5cm，且凸板宽度相对应凹槽内侧宽度。

优选的，所述t型杆底端面开设有透孔，且透孔分布有四个于t型杆底端面四端。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种高强度仿生机械鱼的防护结构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种高强度仿生机械鱼的防护结构，通过设置了加强机构于第一防护板底部，通过橡胶管配合加固架减少了第一防护板和第二防护板在掉落于地面过程所受到的冲击力，同时通过复位弹簧可对第一防护板和第二防护板对机械与本体传导的冲击力进行缓冲，从而进一步降低了对机械鱼的冲击力，达到了对机械鱼进行进一步加固保护，降低机械鱼掉落或者受外部作用力损坏的隐患的有益效果。

优点2：本实用新型所述一种高强度仿生机械鱼的防护结构，通过凹槽内侧底端面开设有螺孔，且螺孔内侧端面与螺栓侧表面螺纹配合，便于使得螺栓配合螺孔将滑块的位置进行固定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的加强机构结构示意图；

图3是本实用新型的滑块连接结构示意图；

图4是本实用新型的支撑机构结构示意图；

图5是本实用新型的支撑机构正视剖面结构示意图。

其中：第一防护板-1、安装板-2、第二防护板-3、安装孔-5、加强机构-4、凹槽-41、橡胶管-42、凸板-43、加固架-44、滑块-45、弹簧-46、滑槽-47、螺栓-48、支撑机构-49、圆柱-410、套筒-491、固定杆-492、固定块-493、衔接槽-494、圆球-495、t型杆-496、导向板-497、复位弹簧-498。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种高强度仿生机械鱼的防护结构，包括第一防护板1和安装板2，第一防护板1外侧右端设置有第二防护板3，且第一防护板1左端面底部紧固有安装板2，安装板2顶端面开设有安装孔5。

请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种高强度仿生机械鱼的防护结构，加强机构4设置于第一防护板1外侧，加强机构4包括凹槽41、橡胶管42、凸板43、加固架44、滑块45、弹簧46、滑槽47、螺栓48、支撑机构49和圆柱410，橡胶管42嵌入于第一防护板1和第二防护板3顶端面中部，且橡胶管42内侧紧固有加固架44，凹槽41内侧底端面开设有螺孔，且螺孔内侧端面与螺栓48侧表面螺纹配合，便于使得螺栓48配合螺孔将滑块45位置进行固定，橡胶管42、加固架44、第一防护板1和第二防护板3前后端面相齐平，且橡胶管42外侧中下部嵌入于第一防护板1和第二防护板3顶端面，提高了对第一防护板1和第二防护板3的保护效果，凸板43设置于第一防护板1右端面中部，且凸板43活动伸入于第二防护板3左端面中部开设的凹槽41内侧，凸板43右端面与凹槽41内侧右端面的垂直间距为0.2cm至0.5cm，且凸板43宽度相对应凹槽41内侧宽度，便于使得凸板43于凹槽41内侧进行转动，滑块45通过弹簧46连接于滑槽47内侧后端面中部，且滑块45前端面中部设置有圆柱410，滑槽47开设于凹槽41内侧后端面中部，螺栓48贯穿于滑块45顶端面中部，滑块45、弹簧46、滑槽47、螺栓48和均对称设置有两个于凸板43前后两端，且凸板43前后两端中部开设有相配合于圆柱410的圆形槽，便于使得凸板43进行稳定的转动，螺栓48为t型结构，且滑块45顶端面中部开设有相配合的t型孔，便于将螺栓48整体进行收放，支撑机构49设置于第一防护板1底部。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种高强度仿生机械鱼的防护结构，支撑机构49包括套筒491、固定杆492、固定块493、衔接槽494、圆球495、t型杆496、导向板497和复位弹簧498，固定杆492上下端面分别紧固于圆球495底端面中部和套筒491顶端面中部，固定块493对称紧固有两个于第一防护板1底端面，且两个固定块493左右对立面相贴合，衔接槽494开设于两个固定块493左右对立面底部，圆球495侧表面贴合于衔接槽494内侧端面，t型杆496顶端面紧固有导向板497，t型杆496底端面开设有透孔，且透孔分布有四个于t型杆496底端面四端，便于将t型杆496整体安装在机械鱼本体上，导向板497沿着套筒491内侧上下滑动，复位弹簧498两端分别固定连接于套筒491内侧顶端面中部和导向板497顶端面中部。

本实用新型通过改进提供一种高强度仿生机械鱼的防护结构，工作原理如下；

第一，首先通过安装板2上的安装孔5将第一防护板1固定安装于机械鱼本体上，以及通过t型杆496底端面的透孔将t型杆496固定于机械鱼本体上的另一个指定位置上，同时通过设置的对个t型杆496而错位设置于机械鱼底部，并且在安装的过程中可通过多个凸板43配合滑块45和圆柱410紧固于多个凹槽41内部，从而实现多个第一防护板1和第二防护板3的连接安装；

第二，当该防护装置整体在固定安装于机械鱼本体上后，可可对机械鱼进行使用；

第三，使用机械鱼过程中当出现掉落或者受到外部的冲击力时，可通过橡胶管42配合加固架44减少了第一防护板1和第二防护板3在掉落于地面过程所受到的冲击力，同时通过复位弹簧498可对第一防护板1和第二防护板3对机械与本体传导的冲击力进行缓冲，从而进一步降低了机械鱼所收到的冲击力；

第四，而当其中的一个第一防护板1或者第二防护板3出现损坏时，可转动螺栓48脱离滑槽47内侧的螺孔，并且向外推动滑块45带动圆柱410脱离凸板43上的圆形槽，此时可将凸板43带动相对应的第一防护板1或者第二防护板3进行拆除，并且将新的第一防护板1或者第二防护板3带动凸板43放置于凹槽41内部，同时取消对滑块45的推力，使得滑块45受到弹簧46的弹力带动圆柱410向前移动进入到凸板43外侧的圆形槽内侧，以及转动螺栓48进入到滑槽47内部的螺孔内侧进行固定。

本实用新型通过改进提供一种高强度仿生机械鱼的防护结构，通过橡胶管42配合加固架44减少了第一防护板1和第二防护板3在掉落于地面过程所受到的冲击力，同时通过复位弹簧498可对第一防护板1和第二防护板3对机械与本体传导的冲击力进行缓冲，从而进一步降低了机械鱼所收到的冲击力，达到了对机械鱼进行进一步加固保护，降低机械鱼掉落或者受外部作用力损坏的隐患的有益效果；通过凹槽41内侧底端面开设有螺孔，且螺孔内侧端面与螺栓48侧表面螺纹配合，便于使得螺栓48配合螺孔将滑块45的位置进行固定。