水下滑翔机自动布放装置的制作方法

技术特征：

1.一种水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：包括底座总成(1)、滑翔机固定机构(2)、滑移驱动总成(3)、液压系统及控制系统(5)，其中底座总成(1)上转动安装有丝杠(11)，该丝杠(11)通过安装于所述底座总成(1)上的伺服电机(6)驱动旋转；所述滑翔机固定机构(2)包括固定座焊接架(201)、尾部限位机构、中部压紧机构、头部限位机构及垫板(206)，该固定座焊接架(201)与所述底座总成(1)滚动连接，所述头部限位机构及尾部限位机构分别安装于固定座焊接架(201)的前后两端，分别对待布放的水下滑翔机(7)的头部、尾部支撑限位，所述中部压紧机构安装于头部限位机构及尾部限位机构之间，将待布放的水下滑翔机(7)压紧在所述垫板(206)上；所述滑移驱动总成(3)与底座总成(1)滚动连接，并与所述固定座焊接架(201)铰接，该滑移驱动总成(3)上设有滑移块(304)，所述滑移块(304)上连接有与所述丝杠(11)螺纹连接的丝母；所述液压系统包括收放油缸(8)、中部压紧油缸(9)、前部限位油缸(10)及安装于底座总成(1)上的液压站，该收放油缸(8)铰接于所述滑移驱动总成(3)上，活塞杆与所述固定座焊接架(201)铰接，所述中部压紧油缸(9)铰接于固定座焊接架(201)上，活塞杆驱动所述中部压紧机构压紧待布放的水下滑翔机(7)，所述前部限位油缸(10)铰接于固定座焊接架(201)上，活塞杆驱动所述头部限位机构在布放时与水下滑翔机(7)的头部脱离；所述收放油缸(8)、中部压紧油缸(9)及前部限位油缸(10)分别与液压站(4)中由单相异步电机驱动的液压泵相连，该单相异步电机、伺服电机(6)、收放油缸(8)、中部压紧油缸(9)及前部限位油缸(10)分别与安装于底座总成(1)上的控制系统(5)相连。

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：所述底座总成(1)的两侧沿固定座焊接架(201)及滑移驱动总成(3)的移动方向对称安装有相互平行的滑轨(12)，所述固定座焊接架(201)的两侧分别安装有与两侧滑轨(12)滚动连接的轴承a(207)，所述滑移驱动总成(3)两侧的侧板(305)上分别安装有与两侧滑轨(12)滚动连接的轴承b(301)。

3.根据权利要求2所述的水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：每侧所述滑轨(12)的端面呈翻转90°的“u”形，所述固定座焊接架(201)每侧的轴承a(207)均为上下两排，每侧的上下两排轴承a(207)分别与同侧“u”形滑轨(12)位于上方的一条边的上下表面滚动连接。

4.根据权利要求2所述的水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：每侧所述滑轨(12)的端面呈翻转90°的“u”形，每侧所述侧板(305)的前后两端及两端之间均设置轴承b(301)，前后两端的所述轴承b(301)均为上下两排，分别与“u”形滑轨(12)位于上方的一条边的上下表面滚动连接，位于两端之间的轴承b(301)与“u”形滑轨(12)位于上方的一条边的端面抵接。

5.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：所述头部限位机构包括头部限位环(205)，该头部限位环(205)铰接于所述固定座焊接架(201)上，一端呈环形，另一端与所述前部限位油缸(10)的活塞杆铰接。

6.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：所述尾部限位机构包括尾部限位环(202)，该尾部限位环(202)的底部固接于所述固定座焊接架(201)上，上部呈环形。

7.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：所述中部压紧机构对称安装于待布放的水下滑翔机(7)的左右两侧，每侧所述中部压紧机构均包括中部压紧块(203)及连接杆(208)，该连接杆(208)铰接于所述固定座焊接架(201)上，一端连接有所述中部压紧块(203)，另一端安装有与所述固定座焊接架(201)滚动连接的滚轮(209)；待布放的所述水下滑翔机(7)的左右两侧对称设有中部压紧油缸(9)，每侧所述中部压紧油缸(9)的活塞杆与同侧连接杆(208)铰连。

8.根据权利要求1所述的水下滑翔机自动布放装置，其特征在于：待布放的所述水下滑翔机(7)的左右两侧对称设有机翼稳定架(204)，每侧的所述机翼稳定架(204)均安装于固定座焊接架(201)上，并与所述垫板(206)之间留有间隙，待布放的所述水下滑翔机(7)的机翼位于该机翼稳定架(204)与垫板(206)之间。

技术总结
本实用新型属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安装在无人船上，可实现对水下滑翔机的远程自动布放操作，从而提高潜水器布放的作业的便捷性和经济性。本实用新型采用液压驱动与伺服电机驱动相结合的方式，使得自动布放装置结构紧凑，布放高效，提高水下滑翔机远程布放便捷性，为水下滑翔机远程无人化布放作业和水面水下联合观测提供有效的技术手段。

技术研发人员：赵宝德;刘开周;赵文涛;崔健;杨文林
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.08.03