一种声学观测自主水下航行器的制作方法

技术特征：

1.一种声学观测自主水下航行器，包括依次连接的艏部总成(1)、舯部总成(2)和艉部总成(3)，其特征在于：

所述艏部总成(1)包括油封舱和位于所述油封舱后方的艏部舱，所述油封舱内固定连接架(1-5)，所述连接架(1-5)通过弹簧(1-6)安装水听器(1-7)，所述油封舱内填充有液压油；所述艏部舱内安装高度计(1-8)、水听器控制板(1-9)、换能器(1-10)和第一补偿器(1-11)，所述第一补偿器(1-11)通过油管与所述油封舱连通；

所述舯部总成(2)包括舯部导流罩(2-1)以及其内侧的中部耐压舱，所述中部耐压舱内设有沿航行器轴向延伸的导轨(2-5)，所述导轨(2-5)上安装可延导轨(2-5)活移的电源架(2-6)，所述电源架(2-6)配装移动电池组(2-7)，所述中部耐压舱内设有驱动电源架(2-6)沿所述导轨(2-5)活移的丝杠电机组件；

所述艉部总成(3)包括艉部导流罩(3-1)以及自前向后依次设置的相连接的浮力调节单元(3-4)、尾舵单元(3-5)和推进单元(3-6)，所述推进单元(3-6)包括推进器(3-6-1)，所述推进器(3-6-1)与所述艉部导流罩(3-1)之间填充硅胶。

2.根据权利要求1所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述艏部总成(1)包括油封导流罩(1-1)、艏部主体导流罩(1-2)、油封端盖(1-3)和艏部前端盖(1-4)，所述油封导流罩(1-1)和油封端盖(1-3)构成所述油封舱，所述艏部主体导流罩(1-2)、油封端盖(1-3)和艏部前端盖(1-4)构成所述艏部舱。

3.根据权利要求2所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述油封导流罩(1-1)为聚氨酯罩体，所述油封端盖(1-3)设有用于所述油管与所述油封舱连通的油口。

4.根据权利要求1所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述舯部导流罩(2-1)内设置有前连接环(2-2)、中连接环(2-3)和后连接环(2-4)，所述前连接环(2-2)、中连接环(2-3)和后连接环(2-4)将所述中部耐压舱内分隔形成前舱和后舱，所述前舱内安装固定电池组(2-8)，所述后舱内通过所述导轨(2-5)和所述丝杠电机组件安装所述移动电池组(2-7)。

5.根据权利要求4所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述导轨(2-5)为两端分别固定在所述中连接环(2-3)和后连接环(2-4)的方形导杆，所述电源架(2-6)是配装在所述方形导杆上且可延方形导杆活移的板架；所述丝杠电机组件包括丝杠(2-10)和可延丝杠(2-10)活移的电机(2-11)，所述丝杠(2-10)与所述导轨(2-5)平行且与所述后连接环(2-4)固定，所述电机(2-11)与所述电源架(2-6)通过连杆固定。

6.根据权利要求5所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述中部耐压舱内安装用于监测所述电机位置的位移传感器(2-12)。

7.根据权利要求6所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述中部耐压舱内壁设有轻量化阻尼材料，所述后连接环(2-4)与所述丝杠(2-10)之间设有减震垫。

8.根据权利要求1所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述艉部导流罩(3-1)内安装后端盖(3-2)，所述后端盖(3-2)将所述艉部导流罩(3-1)内侧分隔成为位于前方的浮力控制舱和位于后方的动力舱，所述浮力调节单元(3-4)安装在所述浮力控制舱中，所述尾舵单元(3-5)和推进单元(3-6)安装在所述动力舱中；所述艉部导流罩(3-1)内安装抛载模块，所述艉部导流罩(3-1)上安装天线单元(3-7)；所述艉部导流罩(3-1)的动力舱中固定环架(3-8)，所述环架(3-8)通过圆周均布的轴向框架(3-3)连接所述后端盖(3-2)，所述环架(3-8)通过圆周均布的轴向框架安装所述尾舵单元(3-5)。

9.根据权利要求8所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述尾舵单元(3-5)包括第二补偿器(3-5-1)、舵机舱壳(3-5-2)和设于所述舵机舱壳(3-5-2)内的舵机，所述舵机舱壳(3-5-2)与所述舵机之间构成舵机耐压舱，所述第二补偿器(3-5-1)与所述舵机耐压舱通过油管连通。

10.根据权利要求8所述的声学观测自主水下航行器，其特征在于：所述推进器(3-6-1)包括第三补偿器、推进器舱壳和推进电机，所述推进器舱壳与所述推进电机之间构成推进器耐压舱，所述第三补偿器与所述推进器耐压舱通过油管连通，所述推进器舱壳与所述艉部导流罩(3-1)之间填充硅胶。

技术总结
本发明公开了一种声学观测自主水下航行器，属于海洋智能装备技术领域，包括艏部总成、舯部总成和艉部总成，艏部总成包括油封舱和艏部舱，油封舱内固定连接架，连接架通过弹簧安装水听器，油封舱内填充有液压油；艏部舱内安装高度计、水听器控制板、换能器和第一补偿器，第一补偿器通过油管与油封舱连通；舯部总成包括舯部导流罩以及耐压舱，中部耐压舱内设有导轨，导轨上安装电源架，电源架配装移动电池组，中部耐压舱内设有驱动电源架沿导轨活移的丝杠电机组件；艉部总成包括艉部导流罩以及浮力调节单元、尾舵单元和推进单元，推进单元包括推进器。本水下航行器自身噪音对声学观测影响较小，且具有高机动性。

技术研发人员：王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021.07.23