一种水下声学回收装置的制作方法

本实用新型涉及海洋仪器技术领域，特别涉及一种水下声学回收装置。

背景技术：

在海洋监测中经常会使用到水下声学释放系统，声学释放系统由甲板控制单元和水下释放装置组成，该系统用于在浅海甚至深海中可靠回收仪器设备，也可通过远程控制发出多种命令来控制复杂的水下系统。但是现有的声学释放系统存在水下设备回收定位困难的问题。

如何解决水下仪器设备回收定位困难的问题成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种水下声学回收装置，该装置能够水下待机释放、借助浮体部分上浮指示主体部分位置，便于对声学释放装置进行定位和回收。

为实现上述目的，本实用新型提供一种水下声学回收装置，包括：

主体部分，用以装载水下仪器设备；

浮体部分，用以在与所述主体部分分离时浮于海面；

缆绳，两端分别连接所述主体部分和所述浮体部分，以供所述浮体部分脱离所述主体部分浮于海面时连接指引所述主体部分的位置；

声学释放装置，连接并使所述主体部分和所述浮体部分贴合；且用以通过其声学释放装置释放钩动作，使所述主体部分和所述浮体部分脱离。

可选地，所述主体部分连接有用以定位测距的换能机构。

可选地，所述主体部分为开设导流孔的箱体。

可选地，所述声学释放装置与所述主体部分固定，所述浮体部分连接锁紧缆，所述锁紧缆与所述声学释放装置释放钩连接且用以在所述声学释放装置释放钩动作时与所述声学释放装置释放钩脱离。

可选地，所述主体部分和所述浮体部分之间设有缆绳规整机构，所述缆绳绕制于所述缆绳规整机构。

可选地，所述缆绳规整机构为固定于所述主体部分的线轮。

可选地，所述浮体部分为通过网板固定的多个浮球，所述网板设于所述主体部分的上方。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的水下声学回收装置包括主体部分、浮体部分，主体部分用来挂载各种捕捞笼、海洋科考仪器设备等。主体部分和浮体部分通过缆绳连接，缆绳完全展开后内能够确保浮体部分浮于海面，声学释放装置则用来将主体部分和浮体部分连接贴合，当声学释放装置的声学释放装置释放钩发生动作时，主体部分和浮体部分相互脱离使得浮体部分上浮。通过浮体部分上浮指示主体部分的位置，避免水下仪器设备的定位装置损坏或定位精度不高无法进行设备的打捞回收。且上述水下声学回收装置能够水下待机释放，借助浮体部分上浮实现定位回收，使用十分便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的水下声学回收装置的示意图。

其中：

1-声学释放装置、2-主体部分、3-缆绳规整机构、4-浮体部分、5-缆绳、6-锁紧缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的水下声学回收装置的示意图。

本实用新型所提供的水下声学回收装置包括主体部分2、浮体部分4，主体部分2用来挂载各种捕捞笼、海洋科考仪器设备等，浮体部分4用来在与主体部分2分离后上浮于海面，主体部分2和浮体部分4通过缆绳5连接，缆绳5完全展开后能够确保浮体部分4浮于海面，使得浮体部分4上浮于主体部分2的上方，借助浮体部分4指示主体部分2的位置，便于对水下仪器设备进行定位和回收。

声学释放装置1则用来将主体部分2和浮体部分4连接贴合在一起，以便将主体部分2和浮体部分4同时投放至海底预设位置进行探测或打捞。当声学释放装置1的声学释放装置释放钩执行释放动作时，主体部分2和浮体部分4相互脱离使得浮体部分4上浮。通过浮体部分4上浮醒目地指示主体部分2的位置，避免水下仪器设备的定位装置损坏或定位精度不高无法进行设备的打捞回收。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的水下声学回收装置进行更加详细的介绍。

在本实用新型所提供的具体实施例中，如图1所示，海洋声学释放装置包括主体部分2、浮体部分4、缆绳5和声学释放装置1。主体部分2和浮体部分4通过声学释放装置1贴合连接在一起，并通过缆绳5连接，缆绳5的长度确保浮体部分4相对主体部分2脱离时能够上浮于海面。声学释放装置1可在水下接收水面控制单元的释放指令进行释放动作，声学释放装置1执行完释放动作后，浮体部分4相对主体部分2分离，并上浮出水面，通过缆绳5上浮在主体部分2的上方，指示主体部分2的位置。

声学释放装置1固定方式分为以下两种：

第一种是声学释放装置1固定在主体部分2，声学释放装置1的声学释放装置释放钩勾连锁紧缆6，锁紧缆6系紧在浮体部分4上；

第二种是声学释放装置1固定在浮体部分4，声学释放装置1的声学释放装置释放钩勾连锁紧缆6，锁紧缆6系紧在主体部分2上。

无论声学释放装置1采用何种固定方式，声学释放装置1的声学释放装置释放钩执行释放动作前，声学释放装置释放钩与锁紧缆6勾连，也即声学释放装置1未释放时，主体部分2与浮体部分4处于贴紧状态。当声学释放装置1接收到释放指令时，声学释放装置释放钩动作与锁紧缆6脱离，在浮体部分4的浮力作用下，浮体部分4带动缆绳5上浮于海面，借助浮体部分4与主体部分2之间的缆绳5连接指示主体部分2的位置。

本实用新型要保护的核心在于主体部分2和浮体部分4在未释放状态下相互贴合，在释放后通过浮体部分4带动缆绳5上浮指示主体部分2的位置。对主体部分2和浮体部分4的形状并不做具体限定，而借助声学释放装置1的声学释放装置释放钩执行释放动作脱离锁紧缆6属于常规设置，本身领域技术人员能够在本申请的教导下将声学释放装置1和锁紧缆6分别固定于主体部分2和浮体部分4，并将锁紧钩与锁紧缆6勾连，确保主体部分2和浮体部分4相互贴合，且能够通过声学释放装置1执行释放动作相互脱离。针对主体部分2和浮体部分4的结构不同，声学释放装置1和锁紧缆6的固定位置可根据实际情况灵活调整。

在一种具体实施例中，主体部分2可用金属材料或塑料材料制作成方形、圆形网孔结构或制作成具有导流孔的方形、圆形箱体结构，通过网孔结构或导流孔结构实现海水能够自下至上穿过主体部分2，实现主体部分2自然下沉至海底，减少主体部分2与水的接触面积，减小阻力，减少因水流引起的偏移。

主体部分2顶部开口，内部用来设置缆绳5，主体部分2还可以系挂各种水下仪器设备、装置、系统等。水下声学回收装置到达海底后通过控制声学释放装置1执行释放动作，声学释放装置释放钩与锁紧缆6脱离，浮体部分4带动缆绳5上浮露出海面(当声学释放装置1固定于浮体部分4时，浮体部分4带动声学释放装置1一同浮于海面)，由于缆绳5的连接，使得浮体部分4能够指示主体部分2的位置。

作为优选地，本实用新型所提供的水下声学回收装置还包括用以限位缆绳5的缆绳规整机构3，缆绳5用于连接主体部分2与浮体部分4。声学释放装置1未执行释放也即浮体部分4未上浮时，缆绳5由缆绳规整机构3规整存放在主体部分2与浮体部分4之间，确保缆绳5不会因各种水下环境产生混乱；声学释放装置1执行释放动作后，浮体部分4上浮，主体部分2置于海底，缆绳5长度需保证浮体部分4能上浮出水面。

在图1所示的实施例中，主体部分2采用方型金属笼，上端开口，浮体部分4采用金属网板，金属网板的上方固定多个浮球。声学释放装置1固定在方型金属笼的内壁，金属网板设置在方型金属笼的上方，锁紧缆6扎系于金属网板，声学释放装置1固定于主体部分2且声学释放装置释放钩勾挂于锁紧缆6，维持浮体部分4与主体部分2的贴合。缆绳规整机构3具体采用设置在方型金属笼内且与方型金属笼固定的笼体结构，缆绳5叠放在笼体内避免在由水流扰动打结，缆绳5的两端分别连接方型金属笼和金属网板。

进一步地，缆绳规整机构3还可采用用来绕制缆绳5的线轮，通过线轮的旋转实现规整收存或释放缆绳5。缆绳规整机构3不仅可以固定于主体部分2，还可固定于浮体部分4，固定于浮体部分4时，浮体部分4的浮力满足浮体部分4及缆绳规整机构3同时上浮的要求。

水面控制单元(甲板单元)用于在船板上发送指令远程控制声学释放装置1进行释放动作。水面控制单元可通过设置在主体部分2的换能机构显示与声学释放装置1的距离，对声学释放装置1的定位。水面控制单元及换能机构的设置可参考现有技术。

为避免主体部分2倾倒，主体部分2的重心靠近其底部，以确保水下声学回收装置入水后浮体部分4位于主体部分2上方。

以下为本实用新型所提供的水下声学回收装置工作流程：

一、整机组装，将主体部分2和浮体部分4通过缆绳5连接，并借助缆绳规整机构3将缆绳5规整好，借助声学释放装置1和锁紧缆6将主体部分2和浮体部分4贴合固定。

二、投放入水：将组装好的水下声学回收装置投入水中。

三、水面控制单元操作释放：通过换能机构和水面控制单元测距定位，操作水面控制单元执行释放指令，声学释放装置1执行释放动作，浮体部分4上浮出水面。

四、回收：将浮体部分4打捞上船，通过缆绳5依次将主体部分2和各种水下仪器设备、装置、系统打捞上船。

该水下声学回收装置具有的水下待机释放、定位测距、浮体上浮功能，水面控制单元操作释放，可搭载各种水下仪器设备、装置、系统等，能解决水下释放并准确定位回收的难题，同时提高了安全性，防止人为或船体破坏。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的水下声学回收装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。