一种船舶声呐的升降装置的制作方法

1.本申请涉及声呐辅助设备的领域，尤其是涉及一种船舶声呐的升降装置。


背景技术：

2.目前声呐是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，声呐所用声波的频率越低，作用距离就越远，产生低频信号的换能器体积也就越大。当使用声波的频率低于3.5千赫时，声呐就会因为换能器体积过大而不能安装在舰艇上，只能采取拖曳的方式。
3.拖曳式声呐以缆线与船舶连接，缆线长度固定且与船舶的固定位置固定连接，在需要声呐进行入水作业时，将缆线带着声呐排出船舶，缆线绷直，声呐则远远的拖在船舶的后面进行探测。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在声呐改变入水深度时，需要工人对不同长度的缆线进行更换，操作复杂，导致工人劳动强度增大。


技术实现要素：

5.为了降低工人的劳动强度，本申请提供一种船舶声呐的升降装置。
6.本申请提供的一种船舶声呐的升降装置采用如下的技术方案：
7.一种船舶声呐的升降装置，包括缆线，缆线一端与声呐固定连接，所述升降装置外侧套设有与船舶固定连接的壳体，升降装置包括限位板和用于收卷缆线的转轴，限位板至少设置有两个，两个限位板均与壳体固定连接，转轴两端分别与限位板转动连接，缆线远离声呐一端与转轴固定连接。
8.通过采用上述技术方案，在需要改变缆线放入水中的长度时，转动转轴，转轴绕自身的中轴线转动，转轴带动缆线进行收卷，缆线缠绕在转轴外侧，此过程中限位板不仅对转轴的转动提供支撑，同时对缆线的收卷进行限位，减小缆线收卷过程中脱离转轴的概率；通过升降装置的设置，实现了声呐入水深度的可调节性，节省了工人更换不同长度的缆线的工序，达到降低了工人劳动强度的效果。
9.优选的，所述转轴固定连接有电机，电机与限位板固定连接。
10.通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动转轴转动，电机为转轴提供动力，进而通过电机来实现对转轴的转动，提高了收卷缆线的便捷性。
11.优选的，所述转轴外侧设置有导向管，缆线远离声呐一端穿过导向管后与转轴固定连接，导向管与转轴滑动连接。
12.通过采用上述技术方案，由于缆线远离声呐的一端穿过导向管后，在缠绕在转轴外侧，导向管对缆线的移动起导向作用，又由于导向管与转轴滑动连接，在缆线收卷过程中，同步移动导向管的位置，使缆线均匀缠绕在转轴外侧，减小了出现缆线堆积的情况，提高了缆线收卷时的整齐性。
13.优选的，所述导向管与转轴之间设置有调节组件，调节组件包括丝杠和滑块，丝杠
两端分别与两个限位板转动连接，滑块套设在丝杠外侧，滑块与丝杠螺纹连接，滑块与导向管固定连接。
14.通过采用上述技术方案，转动丝杠，丝杠带动滑块沿丝杠滑动，滑块带动导向管沿转轴外侧滑动，进而实现了导向管位置的可调节性，同时提高了移动导向管的便捷性。
15.优选的，所述丝杠固定连接有第二轮，转轴固定连接有第一轮，第一轮与第二轮啮合。
16.通过采用上述技术方案，启动电机，电机带转轴转动，转轴带动第一轮转动，第一轮带动第二轮转动，第二轮带动丝杠发生转动，转轴和丝杠之间通过第一轮和第二轮的传动来实现同步运动，提高了转动丝杆的便捷性。
17.优选的，两个所述限位板之间设置有导向杆，导向杆两端分别与两个限位板固定连接，导向杆穿过滑块，导向杆与滑块滑动连接。
18.通过采用上述技术方案，在丝杠驱动滑块移动时，滑块同时沿导向杆滑动，导向杆对滑块进行限位的作用，减小了滑块出现偏移的情况，维持了导向管的正常工作，提高了收卷时的精准度。
19.优选的，所述壳体内设置有导向轮，导向轮与壳体转动连接，缆线套设在导向轮外侧。
20.通过采用上述技术方案，利用导向轮来改变缆线的方向，缆线移动时会带动导向轮转动，进一步减小了导向轮与缆线之间的摩擦力，减小了缆线移动时所受的阻力，提高了移动缆线的便捷性。
21.优选的，所述壳体内设置有隔板，隔板与壳体内壁固定连接，隔板位于升降装置和壳体的开口之间。
22.通过采用上述技术方案，利用隔板将升降装置与壳体的开口分隔开，减少了从壳体开口进入的水流与升降装置抵接的机会，从而实现了对升降装置的保护，减少了升降装置所受的损伤。
23.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过限位板和转轴的设置，实现了声呐入水深度的可调节性，节省了工人更换不同长度的缆线的工序，达到降低了工人劳动强度的效果；
25.通过导向管的设置，对缆线的移动起导向作用，使缆线均匀缠绕在转轴外侧，减小了出现缆线堆积的情况，提高了缆线收卷时的整齐性；
26.通过导向轮的设置，进一步减小了导向轮与缆线之间的摩擦力，减小了缆线移动时所受的阻力，提高了移动缆线的便捷性。
附图说明
27.图1是本申请的剖面图；
28.图2是升降装置的结构示意图。
29.附图标记说明：1、缆线；2、声呐；3、壳体；31、活动通道；32、隔板；4、升降装置；41、限位板；42、转轴；421、第一轮；43、电机；431、支座；5、调节组件；51、丝杠；511、第二轮；52、滑块；521、连接杆；53、导向杆；6、导向装置；61、导向管；62、导向轮；621、第一转轮；622、第二转轮。
具体实施方式
30.以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
31.本申请实施例公开一种船舶声呐的升降装置。参照图1，一种船舶声呐的升降装置与声呐2之间设置有缆线1，缆线1两端分别与升降装置4和声呐2固定连接，缆线1与升降装置4之间另设置有导向装置6。首先利用导向装置6对缆线1进行铺设，然后利用升降装置4来调节缆绳放入水中的长度，进而对声呐2入水的深度进行调节。
32.参照图1，升降装置4外侧套设有壳体3，壳体3水平设置，壳体3与船舶固定连接，壳体3底壁竖直设置有活动通道31，活动通道31底端与壳体3底壁固定连接且连通，缆线1远离声呐2一端穿过活动通道31进入壳体3内。活动通道31为缆线1提供了入口和移动通道。
33.参照图1，壳体3内竖直设置有隔板32，隔板32与壳体3的宽度方向的侧壁平行设置，隔板32与壳体3内壁固定连接，隔板32将壳体3的内部分为两个腔室，隔板32将活动通道31和升降装置4隔开。在船舶下水后利用声呐2探测时，水流容易穿过活动通道31进入壳体3内，利用将水流与升降装置4隔开，减小水流对升降装置4的影响。
34.参照图1和图2，升降装置4包括限位板41、转轴42和电机43，限位板41竖直设置，限位板41设置有两个，限位板41与隔板32平行设置，限位板41底端与壳体3底壁固定连接，转轴42一端与限位板41转动连接，另一端穿过另一个限位板41后与电机43固定连接，转轴42与另一个限位板41转动连接，电机43与限位板41固定连接，缆线1远离声呐2一端与转轴42外侧壁固定连接，缆线1缠绕在转轴42外侧。
35.在需要改变声呐2入水的深度时，启动电机43，电机43带动转轴42转动，转轴42沿自身的中轴线转动，转轴42带动缆线1运动，改变缆线1缠绕在转轴42外侧壁的匝数，进而改变缆线1入水的长度，实现了声呐2入水深度的可调节性，节省了工人更换不同长度的缆线1的工序，达到降低了工人劳动强度的效果。
36.参照图1和图2，转轴42水平设置，转轴42一端插入远离电机43的限位板41内，另一端穿过另一个限位板41后与电机43固定连接；电机43水平设置，电机43与靠近电机43限位板41之间设置有支座431，支座431水平设置，支座431一端与限位板41远离另一个限位板41一侧固定连接，支座431顶端与电机43底端固定连接。
37.支座431为电机43提供支撑，电机43为转轴42的转动提供动力，在进行缆线1收卷时，正向启动电机43，电机43带动转轴42逆时针转动，转轴42外侧缠绕的缆线1匝数增多，缆线1伸入水中的长度缩短，声呐2的入水深度减小；在进行缆线1放卷时，反向启动电机43，电机43带动转轴42顺时针转动，转轴42外侧缠绕的缆线1匝数减少，缆线1伸入水中的长度伸长，声呐2的入水深度增大。
38.参照图1和图2，导向装置6包括导向管61和导向轮62，导向管61与升降装置4位于同一腔室，导向管61竖直设置在转轴42远离壳体3底壁一侧，导向管61与两个限位板41之间设置有调节组件5，导向轮62包括第一转轮621和第二转轮622，第一转轮621和第二转轮622均竖直设置，且第一转轮621和第二转轮622均与壳体3内侧壁转动连接，第一转轮621和第二转轮622分别位于隔板32两侧，第一转轮621与活动通道31位于同一腔室。
39.在移动缆线1远离声呐2一端穿过活动通道31后，移动缆线1依次穿过第一转轮621、隔板32、第二转轮622和导向管61后，缆线1与转轴42外侧壁远离电机43一端固定连接，在转轴42对缆线1进行收卷时，缆线1沿导向管61、第二转轮622和第一转轮621滑动。
40.参照图1和图2，第一转轮621和第二转轮622位于壳体3内的同一高度，缆线1位于第一转轮621和活动通道31之间的部分竖直设置，缆线1位于第一转轮621和第二转轮622之间的部分水平设置，缆线1位于第二转轮622和导向管61之间的部分竖直设置。
41.通过第一转轮621和第二转轮622改变了缆线1的方向，缆线1移动时会带动导向轮62转动，进一步减小了导向轮62与缆线1之间的摩擦力，减小缆线1移动时所受的阻力。
42.参照图2，导向管61顶端与底端均为开口结构，导向管61底端未正对转轴42顶端，导向管61与转轴42之间的缝隙大于缆线1的直径。
43.参照图2，调节组件5包括丝杠51、滑块52和导向杆53，丝杠51水平设置，丝杠51两端分别与两个限位板41转动连接，丝杠51位于转轴42顶端，导向杆53水平设置在丝杠51顶端，导向杆53两端分别与两个限位板41相互靠近的两侧壁固定连接，滑块52套设在丝杠51和导向杆53外侧，滑块52与丝杠51螺纹连接，滑块52与导向杆53滑动连接，滑块52与导向管61侧壁固定连接。
44.在对缆线1进行收卷时，转动转轴42，同时转动丝杠51，丝杠51带动滑块52沿导向杆53滑块52，滑块52带动导向管61逐渐向靠近电机43的方向移动，导向管61对缆线1导向，使缆线1均匀缠绕在转轴42外侧，以防出现缆线1堆积并缠绕成结，为后期放卷提供便利。
45.参照图2，丝杠51一端插入远离电机43的限位内，另一端穿过另一个限位板41后固定连接有第二轮511，第二轮511竖直设置，第二轮511与转轴42之间设置有第一轮421，第一轮421套设在转轴42外侧，第一轮421位于靠近电机43的限位板41与电机43之间，第一轮421与转轴42外侧壁固定连接，第一轮421与第二轮511啮合。
46.在启动电机43时，电机43带动转轴42转动，转轴42带动第一轮421转动，第一轮421带动第二轮511转动，第二轮511进而带动丝杠51转动，整个过程中实现了转轴42与丝杠51之间传动，使电机43驱动转轴42与丝杠51同步开始工作，减小了缆线1收卷和放卷时的误差，进一步提高了缆线1缠绕在转轴42外侧的均匀度。
47.参照图2，滑块52竖直设置，滑块52与转轴42外侧壁之间缝隙大于缆线1的直径，滑块52与导向管61之间设置有连接杆521，连接杆521水平设置，连接杆521平行于限位板41与导向杆53连接的侧壁，连接杆521一端与滑块52靠近导向管61一侧固定连接，另一端与导向管61侧壁固定连接。通过连接杆521实现了滑块52与导向管61之间的连接。
48.本申请实施例一种船舶声呐的升降装置的实施原理为：在需要改变声呐2的入水深度时，启动电机43，电机43带动转轴42转动，同时电机43通过丝杠51和滑块52来带动导向管61开始滑动，缠绕在转轴42外侧壁的缆线1匝数发生变化，缆线1带动声呐2开始升降，直到声呐2移动到所需位置。
49.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。