溺亡者打捞装置及其打捞方法与流程

本发明专利涉及尸体打捞的技术领域，具体而言，涉及溺亡者打捞装置及其打捞方法。

背景技术：

我国每年由于不慎溺水或者投水自杀的人数在5-10万人，溺亡后尸体打捞是现在社会上普遍关注的一个问题，由于尸体经过水泡之后有一定的病菌并漂浮在水面上，在打捞的过程中不易直接接触；

另外，在尸体打捞的过程中需要格外细心，不能够使尸体破损，现有主要是以使用工具将尸体勾或者拉拽出至岸边，该种方式均不能避免打捞人员与尸体接触，在打捞的过程中容易造成尸体的损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供溺亡者打捞装置，通过动力机构提供动力，保证溺亡者打捞装置在水面上移动，在接近至溺亡者的尸体时，转动壳以及内舱上的转动罩打开，底部升降装置作用使溺亡者打捞装置下沉，最后将溺亡者装入至内舱中，再关闭内舱与转动壳，底部升降装置将水排出，溺亡者打捞装置上升，最后移动至岸边即可，无需人员搜救，避免了打捞人员与尸体接触感染细菌，旨在解决现有技术中主要是以使用工具将尸体勾或者拉拽出至岸边，该种方式均不能避免打捞人员与尸体接触，在打捞的过程中容易造成尸体的损坏的问题。

本发明是这样实现的，溺亡者打捞装置，包括外舱板，所述外舱板的顶端中部设置有底部升降装置，所述底部升降装置的上部设置有内舱，所述内舱的下部四侧均设置有内舱固定机构，所述内舱固定机构的下部连接在外舱板的外壁上，所述外舱板的上部边缘固定有连接座，所述连接座的上部活动连接有转动壳，所述转动壳下部与外舱板间设置有内腔，所述内舱设置在内腔中，所述连接座的一侧设置有动力机构，所述动力机构的两侧均设置有尾翼，所述溺亡者打捞装置上设置有处理器，所述处理器分别与底部升降装置、内舱、内舱固定机构、动力机构相连接。

进一步地，所述底部升降装置包括蓄水舱，所述蓄水舱的一侧连通有空气压缩机，所述空气压缩机的输入端连接位于连接座的上部，所述蓄水舱的入水口设置有电磁阀，所述电磁阀水面下连通时，所述蓄水舱内进水，所述溺亡者打捞装置下沉，所述空气压缩机将外部空气压入至蓄水舱内部时，水分由电磁阀排出实现溺亡者打捞装置上浮。

进一步地，所述转动壳的一侧与连接座铰接，所述连接座上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与处理器相连接，所述处理器控制液压伸缩杆实现转动壳在连接座上转动，使所述内腔开启或封闭。

进一步地，所述连接座的一侧设置有连接头，所述连接头的下部延伸至外舱板的下方，所述外舱板与连接头间设置有减阻通口，所述减阻通口呈长条状。

进一步地，所述内舱包括底板，所述底板的顶端两侧均设置有侧板，所述侧板均呈弧形状。

进一步地，其中一个所述侧板一侧设置有固定罩，所述固定罩下方的底板上均设置有旋转液压缸，所述旋转液压缸的上部设置有转动罩，所述转动罩的一侧与固定罩铰接，且所述转动罩的另一侧下部与另一个侧板相接触。

进一步地，所述内舱固定机构固定在另一个侧板与转动罩的两侧外壁上，所述内舱固定机构包括气缸，所述气缸的输出端连接有抵接座，所述抵接座的下侧均抵接在外舱板上。

进一步地，所述外舱板上设置有抵接槽，所述抵接槽与抵接座相适配。

进一步地，所述处理器的一端连接有无线处理模块，所述无线处理模块与操作者手上的控制器相连接，所述控制器发送操纵指令至无线处理模块，所述无线处理模块将信号发送至处理器上，所述处理器接收信号后发送至相对应的机构实现控制，所述溺亡者打捞装置通过操控对溺亡者进行打捞操控。

与现有技术相比，本发明提供的溺亡者打捞装置具备以下有益效果：

1、通过设置的底部升降装置、动力机构、内舱、内舱固定机构实现溺亡者打捞装置在水面上的打捞，动力机构提供动力，保证溺亡者打捞装置在水面上移动，在接近至溺亡者的尸体时，转动壳以及内舱上的转动罩打开，底部升降装置作用使溺亡者打捞装置下沉，最后将溺亡者装入至内舱中，再关闭内舱与转动壳，底部升降装置将水排出，溺亡者打捞装置上升，最后移动至岸边即可，无需人员搜救，避免了打捞人员与尸体接触感染细菌，同时也防止了人员打捞过程中容易造成尸体的损坏；

2、内舱固定机构实现了外舱板与内舱的固定，在进行打捞时，内舱固定机构上的气缸推动抵接座与抵接槽相抵接固定，在溺亡者打捞装置移动至岸边时，气缸收缩使抵接座与抵接槽相分离，此时内舱便可从内腔中取出，搜救人员仅需将内舱抬出即可实现尸体打捞，操作便捷，降低了打捞成本与人员的危害。

溺亡者打捞装置的打捞方法，具体步骤如下：

s1：人员发现溺亡者漂浮在水面上，将溺亡者打捞装置推入水面上，通过控制器控制动力机构启动，溺亡者打捞装置在水面上前行直至到溺亡者面前停止，此时再控制伸缩液压杆推动转动壳打开，使内腔开启，内舱上的转动罩在旋转液压缸的作用下开启；

s2：再控制底部升降装置，底部升降装置上的蓄水舱开始进水，使溺亡者打捞装置下沉，使内舱沉入水面下2/3处停止，再启动动力机构，动力机构推动内舱移动，使溺亡者进入至内舱中，进入后空气压缩机启动，将蓄水舱内部的水排出，此时溺亡者打捞装置上浮，之后关闭内舱上的转动罩，再关闭转动壳；

s3：操控人员在操控溺亡者打捞装置移动至岸边，再启动内舱固定机构，内舱固定机构上的气缸控制抵接座收缩，使得抵接座与抵接槽相分离，此时便可将内舱从内腔中取出；

s4：取出后的内舱通过挡架抬起，最后将溺亡者从内舱中取出，即完成溺亡者的打捞。

附图说明

图1为本发明提出的溺亡者打捞装置的结构示意图；

图2为本发明提出的溺亡者打捞装置的侧面结构爆炸示意图；

图3为本发明提出的溺亡者打捞装置的正面结构爆炸示意图；

图4为本发明提出的溺亡者打捞装置中内舱开启时的结构示意图；

图5为图4中a区域的结构放大示意图；

图6为本发明提出的溺亡者打捞装置的控制线路框图。

图中：1-外舱板、2-底部升降装置、3-内腔、4-连接座、5-动力机构、6-尾翼、7-转动壳、8-内舱、9-底板、10-固定罩、11-转动罩、12-旋转液压缸、13-侧板、14-内舱固定机构、15-气缸、16-抵接座、17-抵接槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-5所示，为本发明提供的较佳实施例。

溺亡者打捞装置，包括外舱板1，外舱板1的顶端中部设置有底部升降装置2，底部升降装置2的上部设置有内舱8，内舱8的下部四侧均设置有内舱固定机构14，内舱固定机构14的下部连接在外舱板1的外壁上，外舱板1的上部边缘固定有连接座4，连接座4的上部活动连接有转动壳7，转动壳7下部与外舱板1间设置有内腔3，内舱8设置在内腔3中，连接座4的一侧设置有动力机构5，动力机构5的两侧均设置有尾翼6，溺亡者打捞装置上设置有处理器，处理器分别与底部升降装置2、内舱8、内舱固定机构14、动力机构5相连接，动力机构5提供动力，保证溺亡者打捞装置在水面上移动，在接近至溺亡者的尸体时，转动壳7以及内舱8上的转动罩11打开，底部升降装置2作用使溺亡者打捞装置下沉，最后将溺亡者装入至内舱8中，再关闭内舱8与转动壳7，底部升降装置2将水排出，溺亡者打捞装置上升，最后移动至岸边即可，无需人员搜救，避免了打捞人员与尸体接触感染细菌，同时也防止了人员打捞过程中容易造成尸体的损坏。

具体的，动力机构5为螺旋桨，螺旋桨工作,带动水的流动,而水被弄成螺旋状,推动了溺亡者打捞装置的移动；

具体的，尾翼6设置在溺亡者打捞装置的两侧，便于减小溺亡者打捞装置后部的阻力；

具体的，内舱8能够将溺亡者与外部隔离，避免了人员与尸体接触，同时也不会造成尸体的损坏。

在本实施例中，底部升降装置2包括蓄水舱，蓄水舱的一侧连通有空气压缩机，空气压缩机的输入端连接位于连接座4的上部，蓄水舱的入水口设置有电磁阀，电磁阀水面下连通时，蓄水舱内进水，溺亡者打捞装置下沉，空气压缩机将外部空气压入至蓄水舱内部时，水分由电磁阀排出实现溺亡者打捞装置上浮，通过蓄水舱内部水量实现溺亡者打捞装置的升降，从而保证溺亡者能够进入至内舱8中。

在本实施例中，转动壳7的一侧与连接座4铰接，连接座4上设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆与处理器相连接，处理器控制液压伸缩杆实现转动壳7在连接座4上转动，使内腔3开启或封闭，保证内腔3开启后，内舱8能够进行尸体的盛装。

在本实施例中，连接座4的一侧设置有连接头，连接头的下部延伸至外舱板1的下方，外舱板1与连接头间设置有减阻通口，减阻通口呈长条状，这样能够较小移动时的阻力，减小溺亡者打捞装置的能源输出。

在本实施例中，内舱8包括底板9，底板9的顶端两侧均设置有侧板13，侧板13均呈弧形状，其中一个侧板13一侧设置有固定罩10，固定罩10下方的底板9上均设置有旋转液压缸12，旋转液压缸12的上部设置有转动罩11，转动罩11的一侧与固定罩10铰接，且转动罩11的另一侧下部与另一个侧板13相接触，侧板13能够对转动罩11与底板9的连接处进行防护。

在本实施例中，内舱固定机构14固定在另一个侧板13与转动罩11的两侧外壁上，内舱固定机构14包括气缸15，气缸15的输出端连接有抵接座16，抵接座16的下侧均抵接在外舱板1上，外舱板1上设置有抵接槽17，抵接槽17与抵接座16相适配，内舱固定机构14实现了外舱板1与内舱8的固定，在进行打捞时，内舱固定机构14上的气缸15推动抵接座16与抵接槽17相抵接固定，在溺亡者打捞装置移动至岸边时，气缸15收缩使抵接座16与抵接槽17相分离，此时内舱8便可从内腔3中取出。

在本实施例中，处理器的一端连接有无线处理模块，无线处理模块与操作者手上的控制器相连接，控制器发送操纵指令至无线处理模块，无线处理模块将信号发送至处理器上，处理器接收信号后发送至相对应的机构实现控制，溺亡者打捞装置通过操控对溺亡者进行打捞操控。

本技术方案在使用时，处理器的一端连接有无线处理模块，处理器发送信号，无线处理模块输送至处理器，处理器通过设置的底部升降装置2、动力机构5、内舱8、内舱固定机构14实现溺亡者打捞装置在水面上的打捞，动力机构5提供动力，保证溺亡者打捞装置在水面上移动，在接近至溺亡者的尸体时，转动壳7以及内舱8上的转动罩11打开，底部升降装置2作用使溺亡者打捞装置下沉，最后将溺亡者装入至内舱8中，再关闭内舱8与转动壳7，底部升降装置2将水排出，溺亡者打捞装置上升，最后移动至岸边即可，无需人员搜救，避免了打捞人员与尸体接触感染细菌，同时也防止了人员打捞过程中容易造成尸体的损坏，内舱固定机构14实现了外舱板1与内舱8的固定，在进行打捞时，内舱固定机构14上的气缸15推动抵接座16与抵接槽17相抵接固定，在溺亡者打捞装置移动至岸边时，气缸15收缩使抵接座16与抵接槽17相分离，此时内舱8便可从内腔3中取出，搜救人员仅需将内舱8抬出即可实现尸体打捞，操作便捷，降低了打捞成本与人员的危害。

参照图6，为溺亡者打捞装置的控制线路框图，溺亡者打捞装置的打捞方法，具体步骤如下：

s1：人员发现溺亡者漂浮在水面上，将溺亡者打捞装置推入水面上，通过控制器控制动力机构启动，溺亡者打捞装置在水面上前行直至到溺亡者面前停止，此时再控制伸缩液压杆推动转动壳打开，使内腔开启，内舱上的转动罩在旋转液压缸的作用下开启；

s2：再控制底部升降装置，底部升降装置上的蓄水舱开始进水，使溺亡者打捞装置下沉，使内舱沉入水面下2/3处停止，再启动动力机构，动力机构推动内舱移动，使溺亡者进入至内舱中，进入后空气压缩机启动，将蓄水舱内部的水排出，此时溺亡者打捞装置上浮，之后关闭内舱上的转动罩，再关闭转动壳；

s3：操控人员在操控溺亡者打捞装置移动至岸边，再启动内舱固定机构，内舱固定机构上的气缸控制抵接座收缩，使得抵接座与抵接槽相分离，此时便可将内舱从内腔中取出；

s4：取出后的内舱通过挡架抬起，最后将溺亡者从内舱中取出，即完成溺亡者的打捞。

本实施例中，整个操作过程可由无线信号控制，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。