一种船舶主机调速执行机构的制作方法

本实用新型涉及船舶设备，尤其涉及一种船舶主机调速执行机构。

背景技术：

不同类型的船舶配备的主机类型和尺寸种类繁多，主机本身的结构限制以及现场配套设备和管路占据主机周围空间的限制导致用于控制调整主机速度的执行机构无论在外形尺寸和安装位置都有诸多不便；主机运行和维护过程中对周围环境带来的震动、高温、油污以及湿气等等环境影响，又对执行机构的保护带来严峻的考验；特殊船舶对船速控制要求较高时还要求主机调速均匀可靠稳定，灵敏度尽可能高。

技术实现要素：

本技术：
人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种船舶主机调速执行机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种船舶主机调速执行机构，包括步进电机，所述步进电机的驱动端连接驱动丝杆，所述驱动丝杆外侧套设移动螺母座，所述驱动丝杆转动即可带动移动螺母座直线运动，所述移动螺母座连接推拉杆，所述推拉杆通过螺杆和螺母连接软轴固定夹，所述软轴固定夹连接推拉软轴，所述推拉软轴连接船舶主机的油门杆。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述执行机构还包括底座，所述步进电机连接于底座外侧，所述步进电机的驱动端延伸到底座内，并通过轴承转动连接在底座内，且步进电机的驱动端位于底座内的端部连接驱动丝杆，所述驱动丝杆外套设的移动螺母座穿在底座内的导向腔内。

所述步进电机连接带动驱动端、驱动丝杆转动的手轮。

所述导向腔一侧开设导向槽，所述移动螺母座外侧位于导向槽的位置处连接平键。

所述底座连接底板，所述底板上连接保护执行机构的不锈钢保护罩，所述推拉软轴穿过不锈钢保护罩延伸到外侧并连接船舶主机的油门杆。

所述底板通过橡胶缓冲垫与安装平台安装。

所述底板位于推拉杆两侧通过可移动的连接座分别连接初始位置传感器和移动终点传感器。

本实用新型的有益效果如下：所述船舶主机调速执行机构，调速性能优异、安装灵活、具备一定的防护能力和抗震能力、机械和电气调整保护性能优异。

附图说明

图1为本实用新型提供的船舶主机调速执行机构的侧剖图。

图2为本实用新型提供的船舶主机调速执行机构的俯剖图。

图中：1、步进电机；11、驱动端；12、手轮；2、驱动丝杆；3、移动螺母座；31、平键；4、推拉杆；41、软轴固定夹；5、推拉软轴；6、底座；61、轴承；62、导向腔；621、导向槽；7、底板；71、橡胶缓冲垫；72、初始位置传感器；73、移动终点传感器；8、不锈钢保护罩。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的船舶主机调速执行机构，包括步进电机1、底座6和底板7，底座6连接于底板7上，步进电机1连接于底座6外侧，步进电机1的驱动端11延伸到底座6内，并通过轴承61转动连接在底座6内，且步进电机1的驱动端11位于底座6内的端部连接驱动丝杆2，驱动丝杆2外侧套设移动螺母座3，移动螺母座3穿在底座6内开设的导向腔62内，导向腔62一侧开设导向槽621，移动螺母座3外侧位于导向槽621的位置处连接平键31，通过平键31配合导向槽621，实现移动螺母座3在导向腔62内导向移动，即驱动丝杆2转动即可带动移动螺母座3在导向腔62内直线运动，移动螺母座3连接推拉杆4，推拉杆4通过螺杆和螺母连接软轴固定夹41，软轴固定夹41连接推拉软轴5，底板7上连接不锈钢保护罩8，推拉软轴5穿过不锈钢保护罩8延伸到外侧并连接船舶主机的油门杆，推拉软轴5尺寸在数米区间内可选，推拉软轴5细长的外形和柔软性可以在一定范围内弯曲扭转，穿插于一些不规则的空间中，底板7通过橡胶缓冲垫71与安装平台安装。

底板7位于推拉杆4两侧通过可移动的连接座分别连接初始位置传感器72和移动终点传感器73，通过初始位置传感器72和移动终点传感器73可限位推拉杆4活动范围，从而保证不会因为执行机构导致主机的油门杆的机械损伤，初始位置传感器72和移动终点传感器73的电线穿过不锈钢保护罩8上连接的导线安装套与控制系统连接。

步进电机1连接带动驱动端11、驱动丝杆2转动的手轮12，用于特殊情况下，可通过手轮12带动驱动丝杆2转动，实现手动协助调速。

底座6位于轴承61上侧的位置开设加注固态油脂的加油口，可实现底座6内转动对的机械部件的润滑。

本实施例的船舶主机调速执行机构使用时，船舶调速时，控制系统控制步进电机1启动，通过步进电机1的驱动端11带动驱动丝杆2转动，驱动丝杆2转动，即可驱动移动螺母座3直线移动，移动螺母座3直线移动即可带动推拉杆4和推拉软轴5移动，推拉软轴5即可带动船舶主机的油门杆活动，即实现船舶主机调速操作，步进电机1的驱动信号为脉冲，其转化后的直线调整精度可以达到毫米级别；步进电机1运行速度可调，其转化后的直线调整速度可以在数秒和数十秒之间，调速性能较为优异。

本实施例的船舶主机调速执行机构，底板7连接不锈钢保护罩8，可以防备一定范围的外物撞击和损伤，隔绝一定范围的油水喷淋，防护一定范围的粉尘和高温；且底板7连接橡胶缓冲垫71，在一定程度上具备防震功能。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

技术特征：

1.一种船舶主机调速执行机构，其特征在于：包括步进电机(1)，所述步进电机(1)的驱动端(11)连接驱动丝杆(2)，所述驱动丝杆(2)外侧套设移动螺母座(3)，所述驱动丝杆(2)转动即可带动移动螺母座(3)直线运动，所述移动螺母座(3)连接推拉杆(4)，所述推拉杆(4)通过螺杆和螺母连接软轴固定夹(41)，所述软轴固定夹(41)连接推拉软轴(5)，所述推拉软轴(5)连接船舶主机的油门杆。

2.根据权利要求1所述的船舶主机调速执行机构，其特征在于：所述执行机构还包括底座(6)，所述步进电机(1)连接于底座(6)外侧，所述步进电机(1)的驱动端(11)延伸到底座(6)内，并通过轴承(61)转动连接在底座(6)内，且步进电机(1)的驱动端(11)位于底座(6)内的端部连接驱动丝杆(2)，所述驱动丝杆(2)外套设的移动螺母座(3)穿在底座(6)内的导向腔(62)内。

3.根据权利要求2所述的船舶主机调速执行机构，其特征在于：所述步进电机(1)连接带动驱动端(11)、驱动丝杆(2)转动的手轮(12)。

4.根据权利要求2所述的船舶主机调速执行机构，其特征在于：所述导向腔(62)一侧开设导向槽(621)，所述移动螺母座(3)外侧位于导向槽(621)的位置处连接平键(31)。

5.根据权利要求2所述的船舶主机调速执行机构，其特征在于：所述底座(6)连接底板(7)，所述底板(7)上连接保护执行机构的不锈钢保护罩(8)，所述推拉软轴(5)穿过不锈钢保护罩(8)延伸到外侧并连接船舶主机的油门杆。

6.根据权利要求5所述的船舶主机调速执行机构，其特征在于：所述底板(7)通过橡胶缓冲垫(71)与安装平台安装。

7.根据权利要求5所述的船舶主机调速执行机构，其特征在于：所述底板(7)位于推拉杆(4)两侧通过可移动的连接座分别连接初始位置传感器(72)和移动终点传感器(73)。

技术总结
本实用新型涉及一种船舶主机调速执行机构，包括步进电机，所述步进电机的驱动端连接驱动丝杆，所述驱动丝杆外侧套设移动螺母座，所述驱动丝杆转动即可带动移动螺母座直线运动，所述移动螺母座连接推拉杆，所述推拉杆通过螺杆和螺母连接软轴固定夹，所述软轴固定夹连接推拉软轴，所述推拉软轴连接船舶主机的油门杆，所述船舶主机调速执行机构，调速性能优异，安装灵活。

技术研发人员：徐丰;刘亚洲;赵仪
受保护的技术使用者：无锡东方长风船用推进器有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.07.13