一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人的制作方法

技术特征：

1.一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板(1)、高压喷水机构(10)和高压喷砂机构(18)，其特征在于：所述磁板(1)的顶端设置有底盘(2)，且底盘(2)的内侧设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的外侧设置有散热垫(4)，且散热垫(4)的外侧设置有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的外侧设置有运行履带(6)，所述底盘(2)的顶端均开设有第一定位槽(7)，且第一定位槽(7)的内侧均设置有第一定位杆(8)，所述第一定位杆(8)的外侧设置有第一固定块(9)，所述高压喷水机构(10)设置在第一固定块(9)的顶端，所述底盘(2)的内侧设置有蓄电池(11)，且蓄电池(11)的外侧设置有保护垫(12)，所述保护垫(12)的外侧设置有连接杆(13)，且连接杆(13)的顶端设置有太阳能电板(14)，所述底盘(2)的顶端均开设有第二定位槽(15)，且第二定位槽(15)的外侧均设置有第二定位杆(16)，所述第二定位杆(16)的外侧设置有第二固定块(17)，所述高压喷砂机构(18)设置在第二固定块(17)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)的外侧与散热垫(4)的内侧紧密贴合，且散热垫(4)的内侧长度大于驱动电机(3)的外侧长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述第一定位杆(8)与底盘(2)螺纹连接，且第一定位杆(8)以第一固定块(9)中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述高压喷水机构(10)包括第一转轴(1001)、高压水泵(1002)、喷水管(1003)和储水箱(1004)，且第一转轴(1001)的顶端设置有高压水泵(1002)，所述高压水泵(1002)的外侧设置有喷水管(1003)，所述高压水泵(1002)的外侧设置有储水箱(1004)。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述蓄电池(11)的外侧与保护垫(12)的内侧紧密贴合，且保护垫(12)的内侧长度大于蓄电池(11)的外侧长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述高压喷砂机构(18)包括第二转轴(1801)、高压气泵(1802)、喷砂管(1803)、储气桶(1804)和储砂箱(1805)，且第二转轴(1801)的顶端设置有高压气泵(1802)，所述高压气泵(1802)的外侧设置有喷砂管(1803)，所述高压气泵(1802)的顶端设置有储砂箱(1805)，所述高压气泵(1802)的外侧设置有储气桶(1804)。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述第二定位杆(16)与底盘(2)螺纹连接，且第二定位杆(16)以第二固定块(17)中轴线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板、高压喷水机构和高压喷砂机构，所述磁板的顶端设置有底盘，且底盘的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有散热垫，且散热垫的外侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有运行履带，所述底盘的顶端均开设有第一定位槽，且第一定位槽的内侧均设置有第一定位杆。该用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，通过设置的高压喷水机构，便于高压喷砂机构在进行喷砂除锈之后能用高压喷水机构进行二次清理，这样能让除锈后残留的锈迹和砂石通过高压喷水进行再次的清理，大大的提高了工作效率和实用性。

技术研发人员：王子潇;宋有为;左东旭;刘冬兰;常楠柳
受保护的技术使用者：王子潇
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021.07.13