一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人的制作方法

本实用新型涉及船舶除锈相关技术领域，具体为一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人。

背景技术：

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，在目前的用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人中没有一种喷砂除锈后进行二次清洁的功能，因此我们需要一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人。

但是目前使用的用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，不能在喷砂除锈后进行二次清洁，不能环保节能的使用，不能多方位的进行喷砂除锈的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，不能在喷砂除锈后进行二次清洁，不能环保节能的使用，不能多方位的进行喷砂除锈的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板、高压喷水机构和高压喷砂机构，所述磁板的顶端设置有底盘，且底盘的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有散热垫，且散热垫的外侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有运行履带，所述底盘的顶端均开设有第一定位槽，且第一定位槽的内侧均设置有第一定位杆，所述第一定位杆的外侧设置有第一固定块，所述高压喷水机构设置在第一固定块的顶端，所述底盘的内侧设置有蓄电池，且蓄电池的外侧设置有保护垫，所述保护垫的外侧设置有连接杆，且连接杆的顶端设置有太阳能电板，所述底盘的顶端均开设有第二定位槽，且第二定位槽的外侧均设置有第二定位杆，所述第二定位杆的外侧设置有第二固定块，所述高压喷砂机构设置在第二固定块的顶端。

优选的，所述驱动电机的外侧与散热垫的内侧紧密贴合，且散热垫的内侧长度大于驱动电机的外侧长度。

优选的，所述第一固定块通过第一定位杆与底盘螺纹连接，且第一定位杆以第一固定块呈中轴线对称布置。

优选的，所述高压喷水机构包括第一转轴、高压水泵、喷水管和储水箱，且第一转轴的顶端设置有高压水泵，所述高压水泵的外侧设置有喷水管，所述高压水泵的外侧设置有储水箱。

优选的，所述蓄电池的外侧与保护垫的内侧紧密贴合，且保护垫的长度大于蓄电池的长度。

优选的，所述高压喷砂机构包括第二转轴、高压气泵、喷砂管、储气桶和储砂箱，且第二转轴的顶端设置有高压气泵，所述高压气泵的外侧设置有喷砂管，所述高压气泵的顶端设置有储砂箱，所述高压气泵的外侧设置有储气桶。

优选的，所述第二固定块通过第二定位杆与底盘螺纹连接，且第二定位杆以第二固定块呈中轴线对称布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，通过设置的第一转轴和第二转轴，这样便于高压喷水机构和高压喷砂机构的多方位清理，大大提高了工作效率。

2、该用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，通过设置的高压喷水机构，便于高压喷砂机构在进行喷砂除锈之后能用高压喷水机构进行二次清理，这样能让除锈后残留的锈迹和砂石通过高压喷水进行再次的清理，大大的提高了工作效率和实用性。

3、该用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，通过设置的太阳能电板和蓄电池，可以在使用爬壁机器人的同时，通过太阳能电板转换太阳辐射产生电能，储藏在蓄电池内，为爬壁机器人提供电能需求，大大提高了爬壁机器人的高效节能使用。

附图说明

图1为本实用新型船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人的高压喷水机构结构示意图；

图4为本实用新型船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人的高压喷砂机构结构示意图。

图中：1、磁板；2、底盘；3、驱动电机；4、散热垫；5、驱动杆；6、运行履带；7、第一定位槽；8、第一定位杆；9、第一固定块；10、高压喷水机构；1001、第一转轴；1002、高压水泵；1003、喷水管；1004、储水箱；11、蓄电池；12、保护垫；13、连接杆；14、太阳能电板；15、第二定位槽；16、第二定位杆；17、第二固定块；18、高压喷砂机构；1801、第二转轴；1802、高压气泵；1803、喷砂管；1804、储气桶；1805、储砂箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板1、高压喷水机构10和高压喷砂机构18，磁板1的顶端设置有底盘2，且底盘2的内侧设置有驱动电机3，驱动电机3的外侧设置有散热垫4，且散热垫4的外侧设置有驱动杆5，驱动杆5的外侧设置有运行履带6，底盘2的顶端均开设有第一定位槽7，且第一定位槽7的内侧均设置有第一定位杆8，第一定位杆8的外侧设置有第一固定块9，高压喷水机构10设置在第一固定块9的顶端，底盘2的内侧设置有蓄电池11，且蓄电池11的外侧设置有保护垫12，保护垫12的外侧设置有连接杆13，且连接杆13的顶端设置有太阳能电板14，底盘2的顶端均开设有第二定位槽15，且第二定位槽15的外侧均设置有第二定位杆16，第二定位杆16的外侧设置有第二固定块17，高压喷砂机构18设置在第二固定块17的顶端。

进一步的，驱动电机3的外侧与散热垫4的内侧紧密贴合，且散热垫4的内侧长度大于驱动电机3的外侧长度，通过设置的散热垫4，这样便于在驱动电机3工作时能进行散热，有效的延长驱动电机3的使用寿命。

进一步的，第一固定块9通过第一定位杆8与底盘2螺纹连接，且第一定位杆8以第一固定块9呈中轴线对称布置，通过设置的第一定位杆8和第一固定块9，这样便于第一固定块9通过第一定位杆8与底盘2进行螺纹连接，这样能大大的提高高压喷水机构10的稳定性，在后续更换也更加的便利快捷。

进一步的，高压喷水机构10包括第一转轴1001、高压水泵1002、喷水管1003和储水箱1004，且第一转轴1001的顶端设置有高压水泵1002，所述高压水泵1002的外侧设置有喷水管1003，所述高压水泵1002的外侧设置有储水箱1004，这样便于高压喷砂机构18在进行喷砂除锈之后能用高压喷水机构10进行二次清理，这样能让除锈后残留的锈迹和砂石通过高压喷水进行再次的清理，大大的提高了工作效率和实用性。

进一步的，蓄电池11的外侧与保护垫12的内侧紧密贴合，且保护垫12的长度大于蓄电池11的长度，通过设置的保护垫12，这样便于保护蓄电池11避免蓄电池11遭到损坏，从而导致漏电造成危险。

进一步的，高压喷砂机构18包括第二转轴1801、高压气泵1802、喷砂管1803、储气桶1804和储砂箱1805，且第二转轴1801的顶端设置有高压气泵1802，所述高压气泵1802的外侧设置有喷砂管1803，所述高压气泵1802的顶端设置有储砂箱1805，所述高压气泵1802的外侧设置有储气桶1804，这样能达到喷砂除锈的做用，有效的去除船舶上的铁锈，保护船舶免除铁锈的腐蚀。

进一步的，第二固定块17通过第二定位杆16与底盘2螺纹连接，且第二定位杆16以第二固定块17呈中轴线对称布置，通过设置的第二定位杆16和第二固定块17，这样便于第二固定块17通过第二定位杆16与底盘2进行螺纹连接，这样能大大的提高高压喷砂机构18的稳定性，在后续更换也更加的便利快捷。

工作原理：对于这类用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，首先将底端设置有磁板1的底盘2放置在指定位置，然后将外侧设置有散热垫4的驱动电机3设置在底盘2的内侧，再将外侧设置有运行履带6的驱动杆5设置在驱动电机3的外侧，然后将内侧设置有第一定位杆8的第一固定块9设置在顶端开设有第一定位槽7的底盘2的顶端，再将高压喷水机构10设置在第一固定块9的顶端，然后将内侧设置有蓄电池11的保护垫12设置在底盘2的内侧，再将顶端设置有太阳能电板14的连接杆13设置在蓄电池11的顶端，然后将内侧设置有第二定位杆16的第二固定块17设置在顶端开设有第二定位槽15的底盘2的顶端，再将高压喷水机构10设置在第一固定块9的顶端，这样船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人就可以正常使用了，在实际操作中，首先太阳能电板14将太阳的辐射通过光电效应直接转换成电能通过连接杆13储存在蓄电池11内，在使用时给驱动电机3提供电能，然后打开驱动电机3的开关，通过电能带动驱动电机3进行运作，驱动电机3运作带动驱动杆5进行转动，驱动杆5又带动运行履带6行走，又因底盘2的底端设置有磁板1所以可以爬壁，然后打开高压气泵1802的开关，喷砂管1803通过高压气泵1802将储气桶1804里的气带动储砂箱1805内的砂石喷射出去对船舶上的铁锈进行清理，通过第二转轴1801能更大范围的进行清理，再将打开高压水泵1002的开关，喷水管1003通过高压水泵1002将储水箱1004里的水喷射出去对残留的锈迹和砂石进行二次清理，通过第一转轴1001能更大范围的进行二次清理，在清理完成后关闭高压喷砂机构18和高压喷水机构10，再关闭驱动电机3的开关，就这样一种船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人的使用流程就完成了，高压水泵1002的型号为pw-175eah，高压气泵1802的型号为d15s，驱动电机3的型号为yzu-8-2，蓄电池11的型号为6-qaw-54a。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。