一种智能探鱼的无人渔船的制作方法

本实用新型涉及渔业技术领域，特别是涉及一种智能探鱼的无人渔船。

背景技术：

在渔业生产中，鱼类群居行为受各种条件因素的影响较大，仅凭经验无法判断鱼群位置和行动方向。

现有的无人渔船采用的技术是使用声纳技术对水中的鱼类进行探测。在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，与此同时通过反射的声波信号，可辨认出物体的大小和构成。目前的无人渔船仅依靠声呐判断鱼群位置且仅依靠无人渔船自主运行进行渔业作业的成功率和捕获率都较低，不利于生产。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能探鱼的无人渔船，用于解决现有技术中无人渔船仅依靠声呐判断鱼群位置且仅依靠无人渔船自主运行进行渔业作业的成功率和捕获率都较低，不利于生产的问题。

本实用新型提供一种智能探鱼的无人渔船，包括船体、动力装置、gps定位器、电源、控制器、无线通信装置、探测仪和远程控制终端；所述动力装置、所述gps定位器、所述电源和所述探测仪分别与所述控制器电连接；所述远程控制终端和所述控制器通过所述无线通信装置通信连接；所述gps定位器获取所述船体的位置，所述探测仪获取鱼群的位置，所述远程控制终端根据船体的位置控制所述动力装置带动所述船体向鱼群位置移动后进行捕渔业作业。

于本实用新型的一实施例中，所述船体上还设有航标灯和航标灯支架，所述航标灯通过螺丝纹和所述航标灯支架连接，所述航标灯支架焊接在所述船体的顶部；所述航标灯分别与所述电源和所述控制器电连接。

于本实用新型的一实施例中，所述探测仪包括声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路；声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路依次连接，声呐发生电路和声呐接收电路分别和控制器电连接。

于本实用新型的一实施例中，所述探测仪还包括水流计、水温探测仪和水深探测仪；水流计、水温探测仪和水深探测仪分别与蓄电池和控制器电连接。

于本实用新型的一实施例中，所述电源包括主电源和应急电源，主电源为柴油电源和太阳能电源的混合电源，应急电源为应急蓄电池，应急电源主要用于船舶失电后的应急启动及应急信号的用电。

于本实用新型的一实施例中，所述动力装置包括驱动器和推进器，所述推进器包括船舵和螺旋桨，驱动器包括调节船舵方向的调节器和驱动螺旋桨的驱动电机。

如上所述，本实用新型的一种智能探鱼的无人渔船，具有以下有益效果：

可以通过分别定位鱼群和无人渔船的位置，在通过人工控制无人渔船进行渔业作业，提高了渔业作业的成功率和捕获率，节约了生产成本，提高了作业效率。

附图说明

图1显示为本实用新型中智能探鱼的无人渔船的结构示意图。

图2显示为图1中探测仪的电路结构方框示意图。

元件标号说明：

1船体，2动力装置，3探测仪，4gps定位器，5电源，6控制器，7无线通信装置，8远程控制终端，9航标灯，10航标灯支架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

参见图1和图2，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，图1显示为本实用新型中智能探鱼的无人渔船的结构示意图。图2显示为图1中探测仪的电路结构方框示意图。本实用新型提供了一种智能探鱼的无人渔船，包括船体1、动力装置2、gps定位器4、电源5、控制器6、无线通信装置7、探测仪3和远程控制终端8；动力装置2、gps定位器4、电源5和探测仪3分别与控制器6电连接；远程控制终端8和控制器6通过无线通信装置7通信连接；gps定位器4获取船体1的位置，探测仪3获取鱼群的位置，远程控制终端8根据船体1的位置控制动力装置2带动船体1向鱼群位置移动后进行捕渔业作业。动力装置2、gps定位器4、电源5、控制器6、无线通信装置7、探测仪3和远程控制终端8均设置在船体1内。使用时，可以通过分别定位鱼群和无人渔船的位置，在通过人工控制无人渔船进行渔业作业，提高了渔业作业的成功率和捕获率，节约了生产成本，提高了作业效率。

在一实施例中，船体1上还设有航标灯9和航标灯支架10，航标灯9通过螺丝纹和航标灯支架10连接，航标灯支架10焊接在船体1的顶部；航标灯9分别与电源5和控制器6电连接。通常，gps定位器4设置在航标灯9内；通过设置航标灯9，可以方便同时进行渔业作业的人工船只了解无人渔船的位置，防止碰撞。

进一步地，探测仪3包括声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路；声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路依次连接，声呐发生电路和声呐接收电路分别和控制器6电连接。

在另一实施例中，探测仪3还包括水流计、水温探测仪和水深探测仪；水流计、水温探测仪和水深探测仪分别与蓄电池和控制器6电连接。在了解鱼群位置的同时获取当前水体的各种情况，方便指定捕鱼方针。进一步地于，电源5包括主电源和应急电源，主电源为柴油电源和太阳能电源的混合电源，应急电源为应急蓄电池，应急电源主要用于船舶失电后的应急启动及应急信号的用电。在增加无人渔船的续航力的同时避免无人船长时间失电。在短距离渔业作业时，也可以根据实际需要使用纯柴油电源。

优选地，动力装置2包括驱动器和推进器，推进器包括船舵和螺旋桨，驱动器包括调节船舵方向的调节器和驱动螺旋桨的驱动电机。有效地推进效率高、震动噪声小，不容易赶跑鱼群，尤适用于渔场作业。

综上所述，本实用新型的智能探鱼的无人渔船，可以通过分别定位鱼群和无人渔船的位置，在通过人工控制无人渔船进行渔业作业，提高了渔业作业的成功率和捕获率，节约了生产成本，提高了作业效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。