一种水面垃圾打捞船的制作方法

本实用新型涉及河道治理技术领域，尤其是涉及一种水面垃圾打捞船。

背景技术：

一些距离人们生活区域较近的河道，河面会漂浮一些生活垃圾，并且由于生活污水的排入，生活污水中含有一些促使水草生长的微量元素，使得河内的水草生长较快，影响了河道水中其他生物的生长。

如何能够有效的收集河道水中水面的生活垃圾及水草是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾打捞船，该一种水面垃圾打捞船能够解决上述技术问题，并提供一种水面垃圾打捞船。

本实用新型提供一种水面垃圾打捞船，包括：

船体，所述船体上设置有水草及杂物收集槽；

传送装置，所述传送装置设置在船体的前端，并且所述传送装置的出口端置于水草及杂物收集槽上方；

收集装置，所述收集装置设置在所述传送装置的水草及杂物进口端，并且设置在船体前端的外侧；

驱动装置，所述驱动装置设置在船体后端。

其中，一种水面垃圾打捞船还包括驱动电机；所述驱动电机连接收集装置和传送装置。

其中，所述收集装置包括：收集轮、支撑杆和锥齿轮减速器；所述支撑杆的数量为四个；四个支撑杆分为两组；每组所述支撑杆上下设置，收集轮上方和下方均转动连接支撑杆；所述锥齿轮减速器穿过收集轮上方设置的支撑杆与收集轮连接。

其中，所述收集轮和锥齿轮减速器的数量均为两个，每组所述支撑杆中上方的支撑杆一端均连接有锥齿轮减速器，支撑杆的中部弯折一定角度后与船体底部的上方端面固定连接；每组所述支撑杆中下方的支撑杆一端与收集轮底部连接，另一端与所述船体外侧底部边缘固定连接。

其中，两个所述锥齿轮减速器通过第一传动杆连接；两组所述支撑杆中上方的支撑杆弯折处通过第二传动杆连接；所述第一传动杆和第二传动杆之间通过第一传动链连接；所述第二传动杆的一端通过第二传动链连接驱动电机。

其中，两组所述支撑杆中下方的支撑杆与船体的连接的一端设有加强板；所述加强板的底部与支撑杆连接，一侧与船体外的一侧连接；两个所述加强板与传送装置相连接。

其中，所述传送装置包括传送带；所述传送带的一端两侧分别与加强板连接，并且，传送带与收集轮相邻设置；所述船体为对称结构，所述传送带的另一端设置在船体的中心线处；所述传送带通过第三传动链与驱动电机连接；所述传送带下方的船体上设有倾斜向水面的流水槽。

其中，所述船体的中部，传送带的下方设有水草及杂物收集槽；所述水草及杂物收集槽上方设有滤网；所述水草及杂物收集槽内设有抽水泵；船体上还设有图像识别定位组件。

其中，所述驱动装置包括：螺旋桨推进器、供电电池和光伏板；所述供电电池电连螺旋桨推进器、抽水泵、图像识别定位组件和驱动电机；所述光伏板的边缘设有多个竖向设置的立杆；所述立杆的一端与光伏板连接，另一端连接在船体竖向设置的侧壁上。

其中，所述螺旋桨推进器为与图像识别定位组件配合的自动巡航的螺旋桨推进器或者是手动控制螺旋桨推进器；所述收集轮上设有多排竖向均匀分布的水草切割刀；每排水草切割刀由多个均匀切割刀组成；多个所述切割刀一端固定连接在所述收集轮竖向设置的转轴上。

本实用新型一种水面垃圾打捞船有益效果：在船体上设置收集装置和传送装置；通过收集装置将河道水面的水草及杂物进行打捞，再通过传送装置将收集装置所打捞的水草及杂物通过传送装置传送至船体上，通过船体将其运送至指定位置，上述结构能够避免河道的水面上漂浮有生活垃圾，以及水草的过渡生长。装置通过制作装配调试，完全能够顺利的完成水面垃圾自打捞作业。

本实用新型一种水面垃圾打捞船还具有如下有益效果：

成本低、全自动、高效、安全、便捷、节能和环保。船体带有定位和自巡航系统，可以直达劳作指定位置，亦可以对整个水面进行自动巡航清理，既便捷，节约电能，又实现了自动化巡航控制。它能用左右收集轮双向伸缩回转，将垃圾集中到双船体的中间，运送机构再将垃圾从水面运到双船体的垃圾储存仓，垃圾储存仓将垃圾中的水排出，减少了垃圾的体积与重量，水面垃圾清洁船结构设计合理，运行机动灵活，操作简单可靠，使用范围广，制作成本低，有着良好的应用前景和推广价值；它能快速将所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。

水面垃圾定位是基于图像识别的定位技术，可以根据卫星或者高空摄影图像进行位置确定，为清理船提供位置坐标。清理船采用无人驾驶技术，利用雷达和卫星图像，传感器数据及gps数据相融合，直接将船体驶往指定位置。清理船的自动巡航技术主要是通过定位导航技术实现的，目前常用的视觉定位导航技术和激光定位导航技术，可以做到自主路径规划，实现智能清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水面垃圾打捞船未设置光伏板的结构图；

图2为本实用新型一种水面垃圾打捞船的侧视图。

附图标记说明：

1：船体；11：驱动电机；111：第二传动链；112：第三传动链；14：水草及杂物收集槽；141：滤网；

21：收集轮；22：支撑杆；23：锥齿轮减速器；24：切割刀；25：加强板；26：第一传动杆；27：第二传动杆；28：第一传动链；

3：传送带；

41：螺旋桨推进器；42：供电电池；43：光伏板；44：立杆；

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1和图2，一种水面垃圾打捞船，包括：

船体1，所述船体1上设置有水草及杂物收集槽14；

传送装置，所述传送装置设置在船体1的前端，并且所述传送装置的出口端置于水草及杂物收集槽14上方；

收集装置，所述收集装置设置在所述传送装置的水草及杂物进口端，并且设置在船体1前端的外侧；

驱动装置，所述驱动装置设置在船体1后端。

具体的，一种水面垃圾打捞船还包括驱动电机11；驱动电机11连接收集装置和传送装置。

驱动电机11为收集装置和传送装置提供工作的动力。

驱动电机11为常规的电机。

具体的，收集装置包括：收集轮21、支撑杆22和锥齿轮减速器23；支撑杆22的数量为四个；四个支撑杆22分为两组；每组支撑杆22上下设置，收集轮21上方和下方均转动连接支撑杆22；锥齿轮减速器23穿过收集轮21上方设置的支撑杆22与收集轮21连接；收集轮21上设有多排竖向均匀分布的水草切割刀24；每排水草切割刀24由多个均匀切割刀24组成；多个切割刀24一端固定连接在收集轮21竖向设置的转轴上。

收集轮21通过锥齿轮减速器23带动起转动，收集轮21上设有转轴，锥齿轮减速器23与转轴顶部端面连接，并且锥齿轮减速器23带动转轴水平方向转动。

在转轴转动时，转轴上设置的多个切割刀24转动。通过锥齿轮减速器23控制两个转轴相向转动，通过转轴的转动可以将水草隔断，并且搅动河水，使得河水将隔断的水草移至传送装置处，在通过传送装置将水草传送至船体1上的水草及杂物收集槽14。

切割刀24能隔断水草的刀，水中漂浮的生活垃圾同水草一样移动至传送装置处，并通过传送装置运输至船体1。

锥齿轮减速器23将专递过来的力进行变向。

锥齿轮减速器23为常规的结构，属于现有技术。

四个支撑杆22分为两组，每组两个支撑杆22，两个支撑杆22竖向上下排列。

一组中两个支撑杆22的一端分别与收集轮21的转轴顶部和底部转动连接。

锥齿轮减速器23与收集轮21的转轴顶部连接。

具体的，收集轮21和锥齿轮减速器23的数量均为两个；每组支撑杆22中上方的支撑杆22一端均连接有锥齿轮减速器23，支撑杆22的中部弯折一定角度后与船体1底部的上方端面固定连接；每组支撑杆22中下方的支撑杆22一端与收集轮21底部连接，另一端与船体1外侧底部边缘固定连接。

每组支撑杆22中上方的支撑杆22一端均连接有锥齿轮减速器23，支撑杆22的中部弯折一定角度后与船体1底部的上方端面固定连接的结构使得支撑杆22的稳固性好，在实际的工作中，由于需要对水草进行切割使得支撑杆22需要承受一定的力，为了保证支撑杆22在受力后船身的稳定性，将其与船体1内的底部端面固定。

每组支撑杆22中下方的支撑杆22一端与收集轮21底部连接，另一端与船体1外侧底部边缘固定连接。使得支撑杆22的固定性好。另外还有一个作用在于支撑杆22与船体1外壁之间通过加强板25连接，加强板25能够作用于传送装置，作为传送装置的固定结构。

具体的，两个锥齿轮减速器23通过第一传动杆26连接；两组支撑杆22中上方的支撑杆22弯折处通过第二传动杆27连接；第一传动杆26和第二传动杆27之间通过第一传动链28连接；第二传动杆27的一端通过第二传动链111连接驱动电机11。

两个锥齿轮减速器23通过第一传动杆26进行同步传动。

第一传动杆26转动带动两个锥齿轮减速器23转动；第一传动杆26的转动动力来源于与第一传动杆26通过第一传动链28连接的第二传动杆27。

第二传动杆27的动力来源于第二传动杆27的一端所连接的驱动电机11。

具体的，两组支撑杆22中下方的支撑杆22与船体1的连接的一端设有加强板25；加强板25的底部与支撑杆22连接，一侧与船体1外的一侧连接；两个加强板25与传送装置相连接。

加强板25为竖板，加强板25沿支撑杆22焊接，传送带3倾斜设置，传送带3交低的一端两侧分别与两个加强板25连接。

两个加强板25能够有效固定传送带3底部。由于加强板25的高度小于收集轮21的高度，使得传送带3交低的一端置于水面下方，方便水草进入传送带3上，并通过传送带3将水草及杂物移至水草及杂物收集槽14处。

具体的，传送装置包括传送带3；传送带3的一端两侧分别与加强板25连接，并且，传送带3与收集轮21相邻设置；船体1为对称结构，传送带3的另一端设置在船体1的中心线处；传送带3通过第三传动链112与驱动电机11连接；传送带3下方的船体1上设有倾斜向水面的流水槽。

为了保证船体1的稳定性，船体1设计成对称结构。

传送带3为带有孔洞的常规传送带3，在将水草及杂物移至水草及杂物收集槽14的过程中，水草及杂物上的水由孔洞落下，由于传送带3下方的船体1为斜面结构(斜面结构部分为船体1外部的结构不与船体1内的不连通，也就是船体1的侧壁为倾斜设置的结构，水无法落入船内，而是由船外壁流入河水中)。

传送带3的传送动力为第三传动链112所连接的驱动电机11提供。由于第一传动链28、第二传动链111和第三传动链112所连接的各组件所需的转数不同，因此在驱动电机11与第二传动链111和第三传动链112所连接的齿轮大小不同，进而控制第二传动链111和第三传动链112所连接的各组件工作。

驱动电机11通过不同尺寸的齿轮大小与第二传动链111和第三传动链112连接属于现有技术。

具体的，船体1的中部，传送带3的下方设有水草及杂物收集槽14；水草及杂物收集槽14上方设有滤网141；水草及杂物收集槽14内设有抽水泵；船体1上还设有图像识别定位组件。

水草及杂物收集槽14置于传送带3较高一端的下方，传送带3不断传送时，由传送带3落下的杂物落入水草及杂物收集槽14上方设有的滤网141处。

通过滤网141再次将杂物中的水进行过滤，避免了杂物由船登陆后额外的邻水工序。

抽水泵可以将水草及杂物收集槽14内的水排入河中，抽水泵可以通过工作人员手动控制，还可以在抽水泵上连接液位计，液位计置于水草及杂物收集槽14内，在水位达到液位计设定的阈值时，与液位计连接的抽水泵自动工作，将水抽出。

图像识别定位组件属于现有技术，将其应用在本技术中，利用其识别物体的能力对水中的生活垃圾以及水草进行识别。

例如公开号：cn200680001394.6，专利名称：图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置的专利所公开的图像识别定位技术。

具体的，驱动装置包括：螺旋桨推进器41、供电电池42和光伏板43；供电电池42电连螺旋桨推进器41、抽水泵、图像识别定位组件和驱动电机11；光伏板43的边缘设有多个竖向设置的立杆44；立杆44的一端与光伏板43连接，另一端连接在船体1竖向设置的侧壁上。

螺旋桨推进器41为设置在船上的常规为船前行提供动力的设备，属于现有技术。

供电电池42设置在船体1上，为了保证船体1的稳定性，解决船体1前端重量大，后端重量轻的问题，将供电电池42设置在水草及杂物收集槽14与螺旋桨推进器41之间，且供电电池42置于船体1的中心线上。

供电电池42为船体1上所有需要电力的设备供电。

立杆44用于支撑光伏板43。使得光伏板43与船体1之间形成工作人员的操作空间。

供电电池42为可以充电电池，供电电池42还能够通过与之相连接的光伏板43为其充电，光伏板43将太阳能转化为电能。

具体的，螺旋桨推进器41为与图像识别定位组件配合的自动巡航的螺旋桨推进器41或者是手动控制螺旋桨推进器41。

螺旋桨推进器41可以通过手动控制工作的常规螺旋桨推进器41，还可以为设有与图像识别定位组件配合的能够自动工作的螺旋桨推进器41。

图像识别定位组件设置在船体1的四周，例如设置在光伏板43的四周边缘，还可以设置在船体1的外部侧壁上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。