一种具有辅助起身功能的养老床的制作方法

1.本实用新型属于生活辅助设备技术领域，涉及一种具有辅助起身功能的养老床。


背景技术：

2.随着我国经济水平的不断提高，人口老龄化进程不断加快。许多老年人因为衰老或疾病的影响，行动不便，长期卧床。而老年人身体血液循环慢，行走坐卧都应当注意，起床需讲究慢，不可太猛。如果下床动作较大，在起床、下地、站立这一连续过程中，尤其是在转身的时候，因为大脑供血不足，容易发生眩晕、四肢无力导致摔倒，心脑血管疾病患者也容易发生意外，造成很严重的后果。现有的双摇床虽然可以完成背部和腿部的升降，但是无法旋转床身，并且双摇床多为手动操作结构，不够智能，也不适合居家使用。因此设计一种能够帮助老年人起身及转身动作的养老床具有重要意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是提供一种具有辅助起身功能的养老床，用于解决老人在现有养老床上起身时易发生危险的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种具有辅助起身功能的养老床，包括底部支架、设于底部支架上的旋转驱动件、与旋转驱动件传动连接的中心转动架、以及沿养老床长度方向依次设于中心转动架上的背部抬升单元、臀部托举单元与腿部弯曲单元；
6.所述的臀部托举单元包括翻转设于中心转动架顶部的臀部支撑架，以及设于中心转动架上并用于推举臀部支撑架使其翻转的臀部推举驱动机构。
7.待机时，所述的背部抬升单元、臀部托举单元与腿部弯曲单元的顶面相平齐，构成养老床床面，当老人需要起身时，所述的旋转驱动件通过中心转动架带动背部抬升单元、臀部托举单元与腿部弯曲单元转动90
°
，同时背部抬升单元向上翻转，腿部弯曲单元向下翻转，使老人由平躺状态转变为正坐状态，之后臀部托举单元向上稍稍抬起，以辅助老人起身。
8.进一步地，所述的中心转动架包括与旋转驱动件传动连接的中心转台以及设于中心转台上的安装支架；所述的臀部支撑架翻转设于安装支架顶部。
9.进一步地，所述的臀部推举驱动机构包括设于中心转台上的推举电机、与臀部推举电机传动连接的推举螺母、套设于推举螺母内的推举丝杆，以及铰接设于推举丝杆顶部的推举固定座；所述的推举电机的底部与中心转台相铰接；所述的推举固定座与臀部支撑架固定连接。
10.工作时，通过臀部推举电机带动推举螺母转动，进而带动推举丝杆向上推举臀部支撑架使其翻转，或向下位移使臀部支撑架复位。
11.进一步地，所述的背部抬升单元包括翻转设于安装支架一侧的背部支撑架、设于安装支架内的背部抬升转动电机、与背部抬升转动电机传动连接的背部抬升丝杆、套设于
背部抬升丝杆外的背部抬升套筒，以及设于背部支撑架与背部抬升转动电机之间的背部抬升传动机构。
12.进一步地，所述的抬升传动机构包括推动连接板、推动滑块、推动导杆，以及活动连接组件；
13.所述的推动连接板设于抬升套筒端部；
14.所述的推动导杆一端与中心转台相铰接，另一端通过活动连接组件与背部支撑架活动连接；并且所述的推动导杆与背部抬升套筒的移动方向之间设有夹角；
15.所述的推动滑块滑动套设于推动导杆上，并与推动连接板转动连接。
16.工作时，所述的背部抬升转动电机依次通过背部抬升丝杆、背部抬升套筒、推动连接板带动推动滑块在推动导杆上沿水平方向滑动，因所述的推动导杆与背部抬升套筒的移动方向之间设有夹角，使得当推动滑块在推动导杆上往复运动时，可带动推动导杆绕其端部与中心转台之间的铰接处发生转动，进而使背部支撑架转动，产生辅助背部抬升效果。
17.进一步地，所述的活动连接组件包括两端固定于背部支撑架上的活动滑杆，以及滑动套设于活动滑杆上的活动滑块；
18.所述的活动滑块与推动导杆的一端相铰接。
19.通过活动连接组件将推动导杆的一端与背部支撑架相连接，以赋予推动导杆的伸缩功能，进而避免因背部支撑架的转轴位置与推动导杆的转轴位置不相同，以及推动导杆的长度固定等因素，而限制背部抬升传动机构与背部支撑架之间的转动传动作用。
20.进一步地，所述的腿部弯曲单元包括翻转设于安装支架一侧的腿部支撑架、设于安装支架内的腿部弯曲转动电机、与腿部弯曲转动电机传动连接的腿部弯曲丝杆、套设于腿部弯曲丝杆外的腿部弯曲套筒，以及设于腿部支撑架与腿部弯曲转动电机之间的腿部弯曲传动机构。
21.进一步地，所述的腿部弯曲传动机构包括首尾相铰接的第一撑杆与第二撑杆，以及滑动套设于第一撑杆上的连接块；
22.所述的第一撑杆的首端与中心转台相铰接，所述的第二撑杆的尾端与腿部支撑架相铰接；所述的连接块与腿部弯曲套筒的端部侧壁转动连接。
23.所述的第一撑杆与第二撑杆可折叠设置，工作时，所述的腿部弯曲转动电机通过腿部弯曲丝杆带动腿部弯曲套筒水平运动，进而推动第一撑杆转动，从而带动腿部支撑架翻转收放。
24.进一步地，所述的安装支架上还设有套筒支撑筒，所述的背部抬升套筒或腿部弯曲套筒滑动设于套筒支撑筒内。
25.通过套筒支撑筒以限制背部抬升套筒或腿部弯曲套筒的运动方向。
26.进一步地，所述的养老床还包括健康检测装置，以及分别与健康检测装置、背部抬升单元、臀部托举单元及腿部弯曲单元电连接的控制系统。
27.作为优选的技术方案，所述的背部支撑架、臀部支撑架及腿部支撑架均为栅格支撑架，并且所述的背部支撑架、臀部支撑架及腿部支撑架上均设有靠垫。
28.与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
29.1)本实用新型为方便老年人自行缓慢起身，设计了一个以旋转、抬升为主要功能的养老床，通过旋转驱动件、中心转动架、背部抬升单元、臀部托举单元与腿部弯曲单元的
协同工作，自动还原老人平常的下床动作，使老人可以自主翻身抬腿下床，运动更加自如；
30.2)本实用新型采用电动驱动取代传统可调整护理床中的手动操作，使操作过程更加简便，工作过程更加平稳，有利于实现老人独立自如下床；
31.3)健康检测装置中的智能健康监测功能，可以实时监测老人的体温、心率等身体状况，为其健康提供保障；
32.4)本作品以简易的机构实现复杂功能，降低了成本；完善了人机交互系统，操作简便，还拥有智能健康监测系统；适用范围广，医院、疗养院、敬老院和居家生活都可以使用。
附图说明
33.图1及图2为实施例中一种具有辅助起身功能的养老床的结构示意图；
34.图3为臀部托举单元的结构示意图；
35.图4为背部抬升单元的结构示意图；
36.图5为腿部弯曲单元的结构示意图；
37.图中标记说明：
[0038]1‑
底部支架、2
‑
旋转驱动件、3
‑
中心转动架、301
‑
中心转台、302
‑
安装支架、4
‑
臀部支撑架、5
‑
推举电机、6
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推举固定座、7
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背部支撑架、8
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背部抬升电机、9
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背部抬升丝杆、10
‑
背部抬升套筒、11
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推动连接板、12
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推动滑块、13
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推动导杆、14
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活动滑杆、15
‑
活动滑块、16
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腿部支撑架、17
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腿部弯曲电机、18
‑
腿部弯曲丝杆、19
‑
腿部弯曲套筒、20
‑
第一撑杆、21
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第二撑杆、22
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连接块、23
‑
套筒支撑筒、24
‑
靠垫、25
‑
健康检测装置。
具体实施方式
[0039]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0040]
实施例：
[0041]
如图1及图2所示的一种具有辅助起身功能的养老床，包括底部支架1、设于底部支架1上的旋转驱动件2、与旋转驱动件2传动连接的中心转动架3、以及沿养老床长度方向依次设于中心转动架3上的背部抬升单元、臀部托举单元与腿部弯曲单元。其中旋转驱动件2包括转动电机以及减速装置，减速装置用于实现多级减速，以保证老人可适应的单侧匀速旋转效果，可选用锥齿轮与行星齿轮组的组合装置或者蜗轮蜗杆换向减速器。
[0042]
中心转动架3包括与旋转驱动件2传动连接的中心转台301以及设于中心转台301上的安装支架302。
[0043]
如图3所示，臀部托举单元包括翻转设于安装支架302顶部的臀部支撑架4，以及设于中心转动架3上并用于推举臀部支撑架4使其翻转的臀部推举驱动机构。臀部推举驱动机构包括设于中心转台301上的推举电机5、与臀部推举电机5传动连接的推举螺母、套设于推举螺母内的推举丝杆，以及铰接设于推举丝杆顶部的推举固定座6；推举电机5的底部与中心转台301相铰接；推举固定座6与臀部支撑架4固定连接。
[0044]
如图4所示，背部抬升单元包括翻转设于安装支架302一侧的背部支撑架7、设于安装支架302内的背部抬升电机8、与背部抬升电机8传动连接的背部抬升丝杆9、套设于背部
抬升丝杆9外的背部抬升套筒10，以及设于背部支撑架7与背部抬升电机8之间的背部抬升传动机构。抬升传动机构包括推动连接板11、推动滑块12、推动导杆13，以及活动连接组件；其中推动连接板11设于背部抬升套筒10端部；推动导杆13一端与中心转台301相铰接，另一端通过活动连接组件与背部支撑架7活动连接；并且推动导杆13与背部抬升套筒10的移动方向之间设有夹角；推动滑块12滑动套设于推动导杆13上，并与推动连接板11转动连接。活动连接组件包括两端固定于背部支撑架7上的活动滑杆14，以及滑动套设于活动滑杆14上的活动滑块15；活动滑块15与推动导杆13的一端相铰接。通过活动连接组件将推动导杆13的一端与背部支撑架7相连接，以赋予推动导杆13的伸缩功能，进而避免因背部支撑架7的转轴位置与推动导杆13的转轴位置不相同，以及推动导杆13的长度固定等因素，而限制背部抬升传动机构与背部支撑架7之间的转动传动作用。
[0045]
如图5所示，腿部弯曲单元包括翻转设于安装支架302一侧的腿部支撑架16、设于安装支架302内的腿部弯曲电机17、与腿部弯曲电机17传动连接的腿部弯曲丝杆18、套设于腿部弯曲丝杆18外的腿部弯曲套筒19，以及设于腿部支撑架16与腿部弯曲电机17之间的腿部弯曲传动机构。其中腿部弯曲电机17为40w的转动电机；腿部弯曲传动机构包括首尾相铰接的第一撑杆20与第二撑杆21，以及滑动套设于第一撑杆20上的连接块22；第一撑杆20的首端与中心转台301相铰接，第二撑杆21的尾端与腿部支撑架16相铰接；连接块22与腿部弯曲套筒19的端部侧壁转动连接。
[0046]
此外，背部支撑架7、臀部支撑架4及腿部支撑架16均为栅格支撑架，并且背部支撑架7、臀部支撑架4及腿部支撑架16上均设有靠垫24。安装支架302上还设有套筒支撑筒23，背部抬升套筒10或腿部弯曲套筒19滑动设于套筒支撑筒23内。通过套筒支撑筒23以限制背部抬升套筒10或腿部弯曲套筒19的运动方向。
[0047]
养老床还包括健康检测装置25，以及分别与健康检测装置25、背部抬升单元、臀部托举单元及腿部弯曲单元电连接的控制系统。其中健康检测装置25包括在背部支撑架7和臀部支撑架4安装心率、体温等生命指标传感器，实时检测老年人的身体状况，触摸屏可以显示传感器的数据，并可将数据传输到子女手机或救助护理中心平台，如有异常自动报警反馈，为老年人的健康提供保障，同时可连接互联网，也可以增加辅助娱乐功能，融入到智能物联家居系统。
[0048]
待机时，背部抬升单元、臀部托举单元与腿部弯曲单元的顶面相平齐，构成养老床床面；当老人需要起身时，旋转驱动件2通过中心转动架3带动背部抬升单元、臀部托举单元与腿部弯曲单元转动90
°
，同时背部抬升单元向上翻转，腿部弯曲单元向下翻转，使老人由平躺状态转变为正坐状态，之后臀部托举单元向上稍稍翻转，以辅助老人起身。
[0049]
背部抬升单元的工作过程如下：背部抬升电机8依次通过背部抬升丝杆9、背部抬升套筒10、推动连接板11带动推动滑块12在推动导杆13上沿水平方向滑动，因推动导杆13与背部抬升套筒10的移动方向之间设有夹角，使得当推动滑块12在推动导杆13上往复运动时，可带动推动导杆13绕其端部与中心转台301之间的铰接处发生转动，进而使背部支撑架7转动，产生辅助背部抬升效果。
[0050]
腿部弯曲单元的工作过程如下：腿部弯曲电机17通过腿部弯曲丝杆18带动腿部弯曲套筒19水平运动，从而推动第一撑杆20转动，进而带动腿部支撑架16翻转收放，使老人更容易将腿放到地上，便于起身。
[0051]
臀部托举单元的工作过程如下：通过臀部推举电机5带动推举螺母转动，进而带动推举丝杆向上推举臀部支撑架4使其翻转，进而向上推举老人，以辅助老人起身。
[0052]
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。