一种医用四肢关节辅助运动装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用康复训练装置技术领域，具体为一种医用四肢关节辅助运动装置。


背景技术：

2.四肢骨折的患者在康复的早期，需要进行活动煅炼，以促进血液循环，加速肿胀消退，偏瘫或单侧肢体乏力的患者同样需要进行关节运动，以防止关节僵硬，肌肉萎缩。
3.但是，现有的四肢关节辅助运动装置在结构上都很复杂，制造成本较高，而且灵活性较差，不方便根据不同患者身高不同而进行调节，因此需要研发一种医用四肢关节辅助运动装置。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种医用四肢关节辅助运动装置，将患者需要进行辅助运动的四肢放入辅助桶中，通过伺服电机带动辅助桶转动，借以带动患者四肢进行画圆运动，以促进患者四肢的血液循环，加速肿胀消退，而且通过气缸可调节辅助桶的高度；通过伸缩板的伸缩可调节辅助桶和床体的间距；通过伸缩板在轨道内部的滑动，可自由调节伸缩板与床体的位置，提高了辅助桶灵活实用性，辅助桶即可用于患者的上肢，也可用户患者的下肢进行辅助运动，大大降低了生产成本，结构简单，便于推广。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种医用四肢关节辅助运动装置，其包括床体、伸缩板和气缸，所述床体底部四周设置有床腿，所述床腿底部均设置有带刹万向轮，所述床体内腔左右侧壁和内腔底侧壁均内凹设置有轨道，所述轨道内腔通过限位块滑动连接有所述伸缩板，所述伸缩板顶部垂直设置有所述气缸，所述气缸输出端设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有转动盘，所述转动盘的另一侧非中心出设置有辅助桶，所述床体侧壁设置有控制柜，所述控制柜电性连接所述床腿、所述气缸和所述伺服电机。
9.作为本实用新型所述的一种医用四肢关节辅助运动装置的一种优选方案，其中：所述床体顶部设置有枕头，所述枕头外部包裹有海绵层。
10.作为本实用新型所述的一种医用四肢关节辅助运动装置的一种优选方案，其中：所述限位块和所述轨道连接处设置有滑轮，所述滑轮为对称设置，所述滑轮滚动在所述轨道内侧壁。
11.作为本实用新型所述的一种医用四肢关节辅助运动装置的一种优选方案，其中：所述伸缩板底部垂直设置有支撑腿，所述支撑腿底部均设置有滚轮。
12.作为本实用新型所述的一种医用四肢关节辅助运动装置的一种优选方案，其中：所述辅助桶外侧壁对称设置有魔术贴，所述魔术贴为医用魔术贴。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将患者需要进行辅助运动的四肢放入辅助桶中，通过伺服电机带动辅助桶转动，借以带动患者四肢进行画圆运动，以促进患者四肢的血液循环，加速肿胀消退，而且通过气缸可调节辅助桶的高度；通过伸缩板的伸缩可调节辅助桶和床体的间距；通过伸缩板在轨道内部的滑动，可自由调节伸缩板与床体的位置，提高了辅助桶灵活实用性，辅助桶即可用于患者的上肢，也可用户患者的下肢进行辅助运动，大大降低了生产成本，结构简单，便于推广。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
15.图1为本实用新型主视内部结构示意图；
16.图2为本实用新型床体俯视内部结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a区域局部放大结构示意图；
18.图中：床体100、床腿110、带刹万向轮120、轨道130、枕头140、伸缩板200、限位块210、滑轮220、支撑腿230、气缸300、伺服电机310、转动盘320、辅助桶330、魔术贴340。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
21.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
23.本实用新型提供如下技术方案：一种医用四肢关节辅助运动装置，在使用过程中，将患者需要进行辅助运动的四肢放入辅助桶中，通过伺服电机带动辅助桶转动，借以带动患者四肢进行画圆运动，以促进患者四肢的血液循环，加速肿胀消退，而且通过气缸可调节辅助桶的高度；通过伸缩板的伸缩可调节辅助桶和床体的间距；通过伸缩板在轨道内部的滑动，可自由调节伸缩板与床体的位置，提高了辅助桶灵活实用性，辅助桶即可用于患者的
上肢，也可用户患者的下肢进行辅助运动，大大降低了生产成本，结构简单，便于推广。
24.请参阅图1至图3，包括床体100、伸缩板200、气缸300；
25.请再次参阅图1至图3，床体100设置有床腿110、带刹万向轮120、轨道130、枕头140，具体的，床体100底部四周设置有床腿110，床腿110底部均设置有带刹万向轮120，床体100内腔左右侧壁和内腔底侧壁均内凹设置有轨道130，床体100顶部设置有枕头140，枕头140外部包裹有海绵层，床体100侧壁设置有控制柜，控制柜电性连接床腿110、气缸300和伺服电机310；
26.请再次参阅图1至图3，伸缩板200设置有限位块210、滑轮220、支撑腿230、具体的，轨道130内腔通过限位块210滑动连接有伸缩板200，限位块210和轨道130连接处设置有滑轮220，滑轮220为对称设置，滑轮220滚动在轨道130内侧壁，伸缩板200底部垂直设置有支撑腿230，支撑腿230底部均设置有滚轮；
27.请再次参阅图1，气缸300设置有伺服电机310、转动盘320、辅助桶330、魔术贴340，具体的，伸缩板200顶部垂直设置有气缸300，气缸300输出端设置有伺服电机310，伺服电机310输出端设置有转动盘320，转动盘320的另一侧非中心出设置有辅助桶330，辅助桶330外侧壁对称设置有魔术贴340，魔术贴340为医用魔术贴；
28.在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，患者躺在床体100上，医护人员将患者需要进行辅助运动的四肢放入辅助桶330中，通过魔术贴340可绑住患者四肢，启动伺服电机310带动转动盘320连接的辅助桶330转动，借以带动患者四肢进行画圆运动，以促进患者四肢的血液循环，加速肿胀消退；
29.而且通过气缸300可调节辅助桶330的高度；通过伸缩板200的伸缩可调节辅助桶330和床体100的间距；而伸缩板200在轨道130内部通过限位块210和滑轮220进行滑动，可自由调节伸缩板200与床体100的位置，提高了辅助桶330灵活实用性，辅助桶330即可用于患者的上肢，也可用户患者的下肢进行辅助运动，在伸缩板200底部设置有支撑腿230和滑轮220，可以随伸缩板200在轨道130上滑动而随动，提高了辅助桶330的稳定性能，大大降低了生产成本，结构简单，便于推广；
30.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。