一种具有可调减速比结构的齿轮减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，具体为一种具有可调减速比结构的齿轮减速机。


背景技术：

2.齿轮减速机是减速机中的一种，其利用大小齿轮的传动差来进行减速。
3.现有的齿轮减速机都是固定减速比，无法方便的调整减速比，只能通过调整电机的转速来改变速度，无法直接改变减速比例，操作麻烦，因此亟需设计一种具有可调减速比结构的齿轮减速机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有可调减速比结构的齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的无法方便的调整减速比的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有可调减速比结构的齿轮减速机，包括机壳、输出轴、第一从动齿轮和输入轴，所述机壳的外表面活动连接有输出轴和输入轴，且输出轴和输入轴皆通过轴承与机壳转动连接，所述输出轴的外表面套接有第一从动齿轮，所述输入轴的外表面套接有主动齿轮，所述机壳的内部活动连接有减速机构，所述减速机构包括主轴和固定盖板，所述主轴的一端通过轴承与机壳转动连接，所述主轴的一端通过轴承活动连接有双层轴承套，且主轴的另一端安装有减速机调整机构，所述主轴的外表面均匀固定有连接轴，所述连接轴的另一端与固定盖板的内壁连接固定，所述固定盖板的外表面均匀分布有减速齿轮组，所述减速齿轮组包括副轴，所述副轴的两端皆通过轴承与固定盖板转动连接，所述副轴的外表面套接有第一减速齿轮和第二减速齿轮，且第一减速齿轮和第二减速齿轮呈上下分布，所述第一减速齿轮与主动齿轮啮合，所述第二减速齿轮与第一从动齿轮啮合。
6.优选的，所述输出轴的一端一体化连接有第一法兰盘，所述输入轴的一端一体化连接有第二法兰盘。
7.优选的，所述第一减速齿轮的直径大于第二减速齿轮的直径，所述减速齿轮组的数量为五个，五个所述减速齿轮组顺时针均匀分布，且减速齿轮组中的第一减速齿轮直径由大到小排布，所述第二减速齿轮的直径由小到大排布。
8.优选的，所述减速机调整机构包括衔接轴，所述衔接轴的一端套接有手轮，所述衔接轴的另一端固定有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，且蜗轮套接于主轴上。
9.优选的，所述双层轴承套包括第一轴承座，所述第一轴承座通过螺栓与机壳连接固定，所述输入轴通过轴承与第一轴承座转动连接，所述主轴穿透第一轴承座的内部，所述第一轴承座的外表面螺栓连接有第二轴承座，且主轴通过轴承与第二轴承座转动连接。
10.优选的，所述衔接轴穿透第二轴承座的外表面，所述衔接轴的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与手轮抵触，且弹簧的另一端与第二轴承座的外表面相抵，所述蜗杆背离衔接轴的一端与第二轴承座的内壁转动连接。
11.优选的，所述衔接轴的外表套设有密封圈，密封圈内嵌于第二轴承座上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有可调减速比结构的齿轮减速机结构紧凑，占用面积少，且具有减速比调整机构，能不停机调整，操作方便。
13.（1）通过将机壳呈扁平状设计，将第一从动齿轮、主动齿轮与减速机构呈直线排布，缩减机壳的整体厚度，使整体结构更加紧凑，降低安装所需占用面积，适合精密机器使用。
14.（2）将主动齿轮与第一从动齿轮之间通过减速机构过渡减速，主轴与机壳活动连接，使固定盖板能在机壳内旋转，通过转动固定盖板能调整不同减速比的减速齿轮组切换至主动齿轮与第一从动齿轮之间，从而调整减速比。
15.（3）通过在主轴上固定有蜗轮，并将蜗轮与蜗杆啮合，通过转动手轮带动衔接轴旋转，使衔接轴通过蜗杆带动蜗轮旋转，即可使主轴通过连接轴带动固定盖板转动，切换减速齿轮组位置，操作方便，且减速齿轮组转离主动齿轮与第一从动齿轮之间时，主动齿轮和第一从动齿轮之间能自动断开联动，无需停机，即可切换减速齿轮组。
附图说明
16.图1为本发明的结构正视剖视示意图；图2为本发明的结构俯视示意图；图3为本发明图2中减速齿轮组的结构整体示意图；图4为本发明图1中减速机调整机构和双层轴承套的结构正视剖视示意图；图5为本发明图4中蜗杆和蜗轮的俯视结构示意图。
17.图中：1、机壳；2、输出轴；3、第一从动齿轮；4、输入轴；5、主动齿轮；6、减速机构；61、主轴；62、连接轴；63、固定盖板；64、减速齿轮组；641、副轴；642、第一减速齿轮；643、第二减速齿轮；7、减速机调整机构；71、衔接轴；72、手轮；73、弹簧；74、蜗杆；75、蜗轮；8、双层轴承套；81、第一轴承座；82、第二轴承座。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本发明提供的一种实施例一种具有可调减速比结构的齿轮减速机，包括机壳1、输出轴2、第一从动齿轮3和输入轴4，机壳1的外表面活动连接有输出轴2和输入轴4，且输出轴2和输入轴4皆通过轴承与机壳1转动连接，输出轴2的外表面套接有第一从动齿轮3，输入轴4的外表面套接有主动齿轮5，机壳1的内部活动连接有减速机构6，减速机构6包括主轴61和固定盖板63，主轴61的一端通过轴承与机壳1转动连接，主轴61的一端通过轴承活动连接有双层轴承套8，且主轴61的另一端安装有减速机调整机构7，主轴61的外表面均匀固定有连接轴62，连接轴62的另一端与固定盖板63的内壁连接固定，固定盖板63的外表面均匀分布有减速齿轮组64，减速齿轮组64包括副轴641，副轴641的两端皆通过轴承与固定盖板63转动连接，副轴641的外表面套接有第一减速齿轮642和第二减速齿轮643，且第
一减速齿轮642和第二减速齿轮643呈上下分布，第一减速齿轮642与主动齿轮5啮合，第二减速齿轮643与第一从动齿轮3啮合。
20.进一步的，如图1所示，输出轴2的一端一体化连接有第一法兰盘，输入轴4的一端一体化连接有第二法兰盘，利于与外部设备进行连接。
21.进一步的，如图3所示，第一减速齿轮642的直径大于第二减速齿轮643的直径，减速齿轮组64的数量为五个，五个减速齿轮组64顺时针均匀分布，且减速齿轮组64中的第一减速齿轮642直径由大到小排布，第二减速齿轮643的直径由小到大排布，这样的话，每转动一格，减速的比例就会下降，因为第一减速齿轮642的直径在减小。
22.进一步的，如图4所示，减速机调整机构7包括衔接轴71，衔接轴71的一端套接有手轮72，衔接轴71的另一端固定有蜗杆74，蜗杆74的外表面啮合有蜗轮75，且蜗轮75套接于主轴61上，使蜗轮75能驱动主轴61转动。
23.进一步的，如图4所示，双层轴承套8包括第一轴承座81，第一轴承座81通过螺栓与机壳1连接固定，输入轴4通过轴承与第一轴承座81转动连接，主轴61穿透第一轴承座81的内部，第一轴承座81的外表面螺栓连接有第二轴承座82，且主轴61通过轴承与第二轴承座82转动连接，双层结构更节约空间，使结构更加紧凑，且利于装配。
24.进一步的，如图4
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5所示，衔接轴71穿透第二轴承座82的外表面，衔接轴71的外表面套设有弹簧73，弹簧73的一端与手轮72抵触，且弹簧73的另一端与第二轴承座82的外表面相抵，蜗杆74背离衔接轴71的一端与第二轴承座82的内壁转动连接，通过转动手轮72带动衔接轴71转动，使衔接轴71通过蜗杆74带动蜗轮75转动，使蜗轮75带动主轴61转动。
25.进一步的，衔接轴71的外表套设有密封圈，密封圈内嵌于第二轴承座82上，提升衔接轴71与第二轴承座82之间的密封性。
26.工作原理：使用时，将电机的输出端通过联轴器与输入轴4连接固定，电机驱动输入轴4转动，输入轴4通过主动齿轮5驱动第一减速齿轮642转动，由于第一减速齿轮642的直径大于主动齿轮5，因此主动齿轮5转动一圈，第一减速齿轮642只能转动半圈，或者更少，从而达到第一级减速，第一减速齿轮642通过副轴641驱动第二减速齿轮643转动，同理，第二减速齿轮643直径小于第一从动齿轮3，第二减速齿轮643驱动第一从动齿轮3转动时，能完成第二级减速，使输出轴2的输出速度变慢。
27.需要调整减速比时，只需握持手轮72转动，手轮72带动衔接轴71旋转，使衔接轴71通过蜗杆74带动蜗轮75旋转，即可使主轴61通过连接轴62带动固定盖板63转动，切换减速齿轮组64位置，由于不同位置减速齿轮组64中第一减速齿轮642和第二减速齿轮643的大小是不同的，因此能切换减速比。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。