一种新型玉米种植除草机的制作方法

1.本实用新型涉及除草机领域，尤其涉及一种新型玉米种植除草机。


背景技术：

2.中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件，在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早，除小，除彻底，不得留下小草，以免引起后患，群众在中耕除草总结出”宁除草芽，勿除草爷”，即要求把杂草消灭在萌芽时期，人工中耕除草目标明确，操作方便，不留机械行走的位置，除草效果好，不但可以除掉行间杂草，而且可以除掉株间的杂草，但方法比较落后，工作效率低。机械中耕除草比人工中耕除草先进，工作效率高，但灵活性不高，一般在机械比程度比较高的农场采用这一方法，现有的新型玉米种植除草机除草能力差，除草效果不明显，无法满足现代玉米种植需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种新型玉米种植除草机，以解决除草能力差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型玉米种植除草机，包括箱体，所述箱体的上方固定连接有把手，所述箱体的下方固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个相同的万向轮对称分布在箱体底部四周，所述箱体的内部一侧设有除草组件，所述除草组件的一侧设有卷草组件，所述卷草组件的另一侧设有撒药组件；
6.所述除草组件包括伺服电机a，所述伺服电机a与箱体的侧壁固定连接，所述伺服电机a的输出端贯穿箱体侧壁并固定连接有齿轮a，所述伺服电机a的输出端上还固定连接有除草杆a，所述齿轮a的外侧啮合有链条，所述链条的内部在远离齿轮a的一侧啮合有齿轮b，所述链条的下方还啮合有齿轮c，所述齿轮c的一侧固定连接有除草杆b，所述齿轮c的另一侧与箱体的侧壁转动连接。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述齿轮b的外侧固定连接有相同的除草杆a，所述齿轮b的另一侧与箱体的侧壁转动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述卷草组件包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一侧与箱体的上侧壁固定连接，所述液压伸缩杆的另一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的另一侧螺接有连接片，所述连接片的另一侧螺接有相同的螺杆，相同的所述螺杆的另一侧转动连接有卷草铲，所述卷草铲的一侧转动连接有转动条，所述转动条的另一侧与箱体转动连接，所述卷草铲的另一侧也连接有相同的转动条，所述箱体的内部位于卷草铲的一侧连接有卷草杆，所述卷草杆的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿箱体的侧壁且与卷草杆固定连接。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述撒药组件包括滑柱，所述滑柱的两侧均与箱体的侧壁转动，所述滑柱的数量为两个，两个相同的滑柱的外侧转动连接有滑套，所述滑套的上方固定连接有齿条，所述齿条的上方啮合有齿轮d，所述齿轮d的一侧固定连接有伺服电机c，所述伺服电机c与箱体的侧壁固定连接，所述齿条的下方固定连接有除草液箱。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述除草液箱的内部装有乙草胺除草剂，所述除草液箱的下方固定连接有喷嘴。
11.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：把手与万向轮配合可使得装置在生产活动中方便移动，狭小的装置宽度适宜在玉米植株间使用，前方除草组件可对杂草进行清除切割，除草杆b针对较小杂草进行切割，切割完成后，卷草杆可对底面上的杂草卷起，卷草铲将杂草铲起，可螺杆使得杂草铲获得更大清理角度，使得装置的使用场景大大增加，对切割完成后的草芽，后方的撒草组件喷洒乙草胺除草剂，可调节伺服电机c，启动撒药组件的喷洒范围，撒药范围更广，物理与化学除草方式相结合，使得除草能力更强，除草效果更为显著，除草范围也更大。
附图说明
12.图1为实用新型的结构示意图。
13.图2为实用新型中箱体内部结构示意图。
14.图3为实用新型中除草组件结构示意图。
15.图4为实用新型中卷草组件结构示意图。
16.图5为实用新型中撒药组件结构示意图。
17.附图标记：1
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箱体、2
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把手、3
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万向轮、4
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除草组件、5
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卷草组件、6
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撒药组件、7
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伺服电机a、8
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齿轮a、9
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除草杆a、10
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链条、11
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齿轮b、12
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齿轮c、13
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除草杆b、14
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液压伸缩杆、15
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螺杆、16
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连接片、17
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卷草铲、18
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转动条、19
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卷草杆、20
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滑柱、21
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齿条、22
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齿轮d、23
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伺服电机c、24
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除草液箱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例中，一种新型玉米种植除草机，包括箱体1，所述箱体1的上方固定连接有把手2，所述箱体1的下方固定连接有万向轮3，所述万向轮3的数量为四个，四个相同的万向轮3对称分布在箱体1底部四周，所述箱体1的内部一侧设有除草组件4，所述除草组件4的一侧设有卷草组件5，所述卷草组件5的另一侧设有撒药组件6。
21.所述除草组件4包括伺服电机a7，所述伺服电机a7与箱体1的侧壁固定连接，所述伺服电机a7的输出端贯穿箱体1侧壁并固定连接有齿轮a8，所述伺服电机a7的输出端上还固定连接有除草杆a9，所述齿轮a8的外侧啮合有链条10，所述链条10的内部在远离齿轮a8
的一侧啮合有齿轮b11，所述齿轮b11的外侧固定连接有相同的除草杆a9，所述齿轮b11的另一侧与箱体1的侧壁转动连接，所述链条10的下方还啮合有齿轮c12，所述齿轮c12的一侧固定连接有除草杆b13，所述齿轮c12的另一侧与箱体1的侧壁转动连接。
22.实施例2
23.如图4所示，与实施例1不同的是，在本实用新型提供的另一个优选方式中，所述卷草组件5包括液压伸缩杆14，所述液压伸缩杆14的一侧与箱体1的上侧壁固定连接，所述液压伸缩杆14的另一侧转动连接有螺杆15，所述螺杆15的另一侧螺接有连接片16，所述连接片16的另一侧螺接有相同的螺杆15，相同的所述螺杆15的另一侧转动连接有卷草铲17，所述卷草铲17的一侧转动连接有转动条18，所述转动条18的另一侧与箱体1转动连接，所述卷草铲17的另一侧也连接有相同的转动条18，所述箱体1的内部位于卷草铲17的一侧连接有卷草杆19，所述卷草杆19的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿箱体1的侧壁且与卷草杆19固定连接。
24.实施例3
25.如图5所示，与实施例2不同的是，在本实用新型提供的另一个优选方式中，所述撒药组件6包括滑柱20，所述滑柱20的两侧均与箱体1的侧壁转动，所述滑柱20的数量为两个，两个相同的滑柱20的外侧转动连接有滑套，所述滑套的上方固定连接有齿条21，所述齿条21的上方啮合有齿轮d22，所述齿轮d22的一侧固定连接有伺服电机c23，所述伺服电机c23与箱体1的侧壁固定连接，所述齿条21的下方固定连接有除草液箱24，所述除草液箱24的内部装有乙草胺除草剂，所述除草液箱24的下方固定连接有喷嘴。
26.综上所述，本实用新型的工作原理是：推动把手2，在万向轮3的配合下，使得装置得以移动，启动伺服电机a7，使得齿轮a8转动并带动除草杆a9转动，齿轮a8带动链条10转动，链条10带动另一侧的齿轮b11和相同的除草杆a9转动除草，链条10带动齿轮c12和除草杆b13转动除草，启动液压伸缩杆14，液压伸缩杆14通过螺杆15和连接片16推动卷草铲17在转动条18的配合下转动，可调节螺杆15调节卷草铲17的转动幅度，启动伺服电机b可使卷草杆19转动，启动伺服电机c23，带动齿轮d22转动，齿轮d22带动齿条21在滑柱20上移动，使得除草液箱24也得以在箱体1内部移动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。