一种可控胶囊内镜的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊内镜技术领域，尤其涉及一种可控胶囊内镜。


背景技术：

2.胶囊内镜也称无线内镜，胶囊内有电池、灯泡、摄像机、电波发射器，病人吞下胶囊后，随着胃肠蠕动从食管向胃、小肠、大肠顺序推进，摄像机自动以每秒2～3帧的图像连续拍摄，图像信号则传送到悬挂在病人腹部的传感器，并记录在数据记录仪上，它能使小肠病变一目了然。
3.现有的胶囊内镜在胃肠内部的运动不可控制，无法进行往复运动，从而难以对病人胃肠内部进行全面有效的检查，影响医生对病人身体情况的了解。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可控胶囊内镜，解决了现有的胶囊内镜在胃肠内部的运动不可控制，无法进行往复运动，从而难以对病人胃肠内部进行全面有效的检查，影响医生对病人身体情况的了解的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可控胶囊内镜，包括壳体，所述壳体为空心圆柱结构，壳体的内侧壁正中处焊接安装有电池，壳体的内侧壁位于电池的两侧均焊接安装有处理器，处理器与电池通过导线电连接设置，壳体的内侧壁位于处理器的顶部与底部均焊接安装有信号源，信号源通过导线与处理器电连接设置，壳体的内侧顶部与底部焊接安装有支撑架，支撑架位于处理器的另一侧，支撑架的数量为两组且呈对应设置，支撑架的对应侧壁焊接安装有探头，探头的接线端通过导线与处理器电连接设置，壳体的两侧壁均开设有开口，开口位于探头探测端的正前方，壳体的两侧均焊接安装有胶囊头，壳体与胶囊头通过开口连通设置，胶囊头的一侧内壁位于开口的两侧均焊接安装有固定件，固定件的数量为两组且呈对应设置，固定件的对应侧壁焊接安装有凸镜，胶囊头的一侧内壁焊接安装有led灯，壳体的外侧套设有活动板，活动板的数量为两组且活动板的对应端呈滑动卡接设置，活动板的另一侧壁与胶囊头的一侧壁外壁贴合设置，活动板内侧壁与壳体的外侧壁形成一个空腔，空腔的底部焊接安装有基板，基板的顶部焊接安装有伺服电机，伺服电机为双轴电机，伺服电机的输出端通过联轴器焊接安装有齿轮，活动板的底部位于齿轮的正上方开设有卡槽，卡槽呈圆环状，卡槽的内侧顶部焊接安装有齿条，齿轮位于卡槽内且齿轮与齿条啮合设置。
7.优选的，所述胶囊头为透明材质且胶囊头为空心半球状，胶囊头的宽度大于壳体的宽度，壳体位于胶囊头的正中处。
8.优选的，所述led灯的数量为十组且围绕凸镜呈环形阵列排列， led灯的接线端通过导线与处理器电连接设置。
9.优选的，所述基板的顶部位于齿轮的正下方开设有放置槽，齿轮位于放置槽内且齿轮与放置槽无连接。
10.优选的，所述空腔的内侧底部焊接安装有固定块，固定块上开设有滑槽，滑槽呈“t”字状，滑槽内置滑块，滑块与滑槽滑动连接设置，滑块的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁转动安装有滚轮，滚轮的外侧壁与滑槽的底部贴合设置，滑块位于滑槽与外部连通的一侧壁与活动板的底部焊接连接设置。
11.优选的，所述空腔的内侧壁位于与其中一组伺服电机的对应处焊接安装有重物。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该可控胶囊内镜，通过驱动伺服电机带动活动板转动从而致使装置能够进行位置或旋转，通过探头与其led灯的配合，致使装置能够对其人体内部进行更加大面积的进行观察，从而使得装置能够对病人胃肠内部进行全面有效的检查，一定程度上提高了装置的实用性。
14.2、该可控胶囊内镜，通过滑块、滑槽和滚轮的配合使用，使得装置在对其活动板进行转动时，两组活动板不会出现交错卡死的现象，从而一定程度上避免了装置进行入人体出现故障后无法进行移动的情况，同时重物的使用，使得装置进行入人体后，能够快速的调节装置本身的位置，进行影像传输，大大提高装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的另一个结构示意图；
17.图3为本实用新型的a部放大结构示意图；
18.图4为本实用新型中b部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型中胶囊头侧视示意图。
20.图中：1空腔、2活动板、3壳体、4胶囊头、5处理器、6重物、 7电池、8信号源、9支撑架、10探头、11开口、12凸镜、13固定件、14滚轮、15固定块、16滑槽、17滑块、18卡槽、19齿条、20 伺服电机、21基板、22放置槽、23齿轮、24led灯。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：参照图1、图3和图5，包括壳体3，壳体3为空心圆柱结构，壳体3的内侧壁正中处焊接安装有电池7，壳体3的内侧壁位于电池7的两侧均焊接安装有处理器5，处理器5与电池7通过导线电连接设置，壳体3的内侧壁位于处理器5的顶部与底部均焊接安装有信号源8，信号源8通过导线与处理器5电连接设置，壳体3的内侧顶部与底部焊接安装有支撑架9，支撑架9位于处理器5的另一侧，支撑架9的数量为两组且呈对应设置，支撑架9的对应侧壁焊接安装有探头10，探头10的接线端通过导线与处理器5电连接设置，壳体3的两侧壁均开设有开口11，开口11位于探头10探测端的正前方，壳体3的两侧均焊接安装有胶囊头4，胶囊头4为透明材质且胶囊头4为空心半球状，胶囊头4的宽度大于壳体3的宽度，壳体3 位于胶囊头4的正中处，壳体3与胶囊头4通过开口11连通设置，胶囊头4的一侧内壁位于开口
11的两侧均焊接安装有固定件13，固定件13的数量为两组且呈对应设置，固定件13的对应侧壁焊接安装有凸镜12，胶囊头4的一侧内壁焊接安装有led灯24，led灯24的数量为十组且围绕凸镜12呈环形阵列排列，led灯24的接线端通过导线与处理器5电连接设置，led灯24的使用使得探头10对其人体内部影响反应的更加清晰，壳体3的外侧套设有活动板2，活动板2 的数量为两组且活动板2的对应端呈滑动卡接设置，活动板2的另一侧壁与胶囊头4的一侧壁外壁贴合设置，活动板2内侧壁与壳体3的外侧壁形成一个空腔1，空腔1的底部焊接安装有基板21，基板21 的顶部焊接安装有伺服电机20，伺服电机20为双轴电机，伺服电机 20的输出端通过联轴器焊接安装有齿轮23，基板21的顶部位于齿轮 23的正下方开设有放置槽22，齿轮23位于放置槽22内且齿轮23与放置槽22无连接，活动板2的底部位于齿轮23的正上方开设有卡槽 18，卡槽18呈圆环状，卡槽18的内侧顶部焊接安装有齿条19，齿轮23位于卡槽18内且齿轮23与齿条19啮合设置。
23.实施例2：参照图2、图3、图4和图5，包括壳体3，壳体3为空心圆柱结构，壳体3的内侧壁正中处焊接安装有电池7，壳体3的内侧壁位于电池7的两侧均焊接安装有处理器5，处理器5与电池7 通过导线电连接设置，壳体3的内侧壁位于处理器5的顶部与底部均焊接安装有信号源8，信号源8通过导线与处理器5电连接设置，壳体3的内侧顶部与底部焊接安装有支撑架9，支撑架9位于处理器5 的另一侧，支撑架9的数量为两组且呈对应设置，支撑架9的对应侧壁焊接安装有探头10，探头10的接线端通过导线与处理器5电连接设置，壳体3的两侧壁均开设有开口11，开口11位于探头10探测端的正前方，壳体3的两侧均焊接安装有胶囊头4，胶囊头4为透明材质且胶囊头4为空心半球状，胶囊头4的宽度大于壳体3的宽度，壳体3位于胶囊头4的正中处，壳体3与胶囊头4通过开口11连通设置，胶囊头4的一侧内壁位于开口11的两侧均焊接安装有固定件 13，固定件13的数量为两组且呈对应设置，固定件13的对应侧壁焊接安装有凸镜12，胶囊头4的一侧内壁焊接安装有led灯24，led 灯24的数量为十组且围绕凸镜12呈环形阵列排列，led灯24的接线端通过导线与处理器5电连接设置，led灯24的使用使得探头10 对其人体内部影响反应的更加清晰，壳体3的外侧套设有活动板2，活动板2的数量为两组且活动板2的对应端呈滑动卡接设置，活动板 2的另一侧壁与胶囊头4的一侧壁外壁贴合设置，活动板2内侧壁与壳体3的外侧壁形成一个空腔1，空腔1的底部焊接安装有基板21，基板21的顶部焊接安装有伺服电机20，伺服电机20为双轴电机，伺服电机20的输出端通过联轴器焊接安装有齿轮23，基板21的顶部位于齿轮23的正下方开设有放置槽22，齿轮23位于放置槽22内且齿轮23与放置槽22无连接，活动板2的底部位于齿轮23的正上方开设有卡槽18，卡槽18呈圆环状，卡槽18的内侧顶部焊接安装有齿条19，齿轮23位于卡槽18内且齿轮23与齿条19啮合设置，空腔1的内侧底部焊接安装有固定块15，固定块15上开设有滑槽16，滑槽16呈“t”字状，滑槽16内置滑块17，滑块17与滑槽16滑动连接设置，滑块17的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁转动安装有滚轮14，滚轮14的外侧壁与滑槽16的底部贴合设置，滑块17 位于滑槽16与外部连通的一侧壁与活动板2的底部焊接连接设置，滑块17与滑槽16的配合使用使得活动板2避免出现错位导致的装置无法移动问题，空腔1的内侧壁位于与其中一组的伺服电机20的对应处焊接安装有重物6，重物6的添加保证装置能够平稳放置且保证壳体3与探头10的稳定。
24.工作原理：当装置进入人体胃部后，通过工作人员通过控制终端对其信号源8发送指令控制整个装置，通过发送灯源开关指令打开 led灯24，发送指令发开探头10，同时装置
受到重物6的影响进行位置的稳定，工作人员通过控制终端发送指令与伺服电机20，活动板2转动，装置进行前后或圆周运动，对其人体内部情况多角度多位置进行影像传输。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。