一种扫地机的边刷组件及扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机的边刷组件及扫地机。


背景技术：

2.在现有的扫地机中，机械前档都是光耦红外感应、磁吸或者机械式电子开关等控制其触发，并且机械前档为一个单独的密封装置盒，机械前档作为单组件装配在主机内。这样就会占据较大地主机内部空间，且操作极为不便，增加了扫地机的生产成本和使用难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提出一种扫地机的边刷组件，该边刷组件上集成有防碰撞结构，提升了扫地机主机的空间利用率，降低了扫地机的生产成本。
4.本实用新型的第二个目的在于提出一种扫地机，该扫地机的结构紧凑，操作方便。
5.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型公开了一种扫地机的边刷组件，包括：壳体，所述壳体限定出容纳腔；驱动件，所述驱动件设在所述容纳腔内，所述驱动件的一端伸出所述容纳腔；刷毛，所述刷毛设在所述驱动件伸出所述容纳腔的一端；碰撞件，所述碰撞件可转动地设在所述容纳腔内，所述碰撞件的一端伸出所述容纳腔；感应开关，所述感应开关设在所述容纳腔内，所述碰撞件的伸出所述容纳腔的一端发生撞击时，所述碰撞件的伸入容纳腔的一端能够触发所述感应开关。
7.在一些实施例中，所述感应开关包括光感开关，所述感应开关上设有感光槽，所述碰撞件的另一端伸入所述感光槽内，所述碰撞件的伸出所述容纳腔的一端发生撞击时，所述碰撞件的另一端脱离所述感光槽。
8.在一些实施例中，所述碰撞件上设有用于复位所述碰撞件的弹性件。
9.在一些实施例中，所述壳体包括：底壳；盖壳，所述盖壳扣合在所述底壳上以限定出安装腔。
10.在一些具体的实施例中，所述底壳上设有第一配合槽，所述驱动件的一端插接在所述第一配合槽内，所述第一配合槽的顶壁上设有沿其周向延伸的插接凸边，所述插接凸边能够与所述盖壳插接。
11.在一些具体的实施例中，所述底壳上设有第二配合槽，所述感应开关配合在所述第二配合槽内，所述第二配合槽的侧壁上设有缺口，所述感应开关的一部分配合在所述缺口内。
12.在一些具体的实施例中，所述底壳上设有一体成型的转轴部，所述碰撞件上设有与所述转轴部配合的轴孔。
13.在一些更具体的实施例中，所述转轴部为两个，两个所述转轴部关于所述驱动件的中心轴线对称布置，所述碰撞件可选择的与其中一个所述转轴部配合。
14.在一些具体的实施例中，所述底壳和所述盖壳中的一个上设有卡环，所述卡环上
设有卡孔，所述底壳和所述盖壳中的另一个上设有与所述卡孔配合的卡凸。
15.本实用新型还公开了一种扫地机，包括前文所述的扫地机的边刷组件。
16.本实用新型的扫地机的边刷组件有益效果：由于将驱动件、刷毛、碰撞件和感应开关集成在同一个壳体内，提升了整个扫地机的集成度，提升了扫地机内部的空间利用率，缩小了扫地机的体积，降低了扫地机的制造成本。
17.本实用新型的扫地机有益效果：由于具有将驱动件、刷毛、碰撞件和感应开关集成在同一个壳体内的扫地机的边刷组件，使得扫地机的结构紧凑，操作方便，生产成本较低。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的扫地机的边刷组件的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例的扫地机的边刷组件的分解结构示意图。
21.图3本实用新型实施例的碰撞件与一个转轴部配合的结构示意图。
22.图4本实用新型实施例的碰撞件与另一个转轴部配合的结构示意图。
23.图5是本实用新型实施例的扫地机的底部结构示意图。
24.附图标记：
25.1、壳体；11、底壳；111、第一配合槽；112、插接凸边；113、第二配合槽；114、缺口；115、转轴部；116、卡凸；12、盖壳；121、卡环；122、卡孔；
26.2、驱动件；
27.3、刷毛；
28.4、碰撞件；41、轴孔；
29.5、感应开关；51、感光槽；
30.6、弹性件。
具体实施方式
31.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面参考图1
‑
图5描述本实用新型实施例的扫地机的边刷组件的具体结构。
36.本实用新型公开了一种扫地机的边刷组件，如图1
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图5所示，该扫地机的边刷组件包括壳体1、驱动件2、刷毛3、碰撞件4和感应开关5，壳体1限定出容纳腔，驱动件2设在容纳腔内，驱动件2的一端伸出容纳腔，刷毛3设在驱动件2伸出容纳腔的一端，碰撞件4可转动地设在容纳腔内，碰撞件4的一端伸出容纳腔，感应开关5设在容纳腔内，碰撞件4的伸出容纳腔的一端发生撞击时，碰撞件4的伸入容纳腔的一端能够触发感应开关5。
37.可以理解的是，本实施例的扫地机的边刷组件上集成了碰撞件4和感应开关5，也就是说，现有技术中独立的前档碰撞感应控制组件集成在了边刷组件上，这样提升了整个扫地机的集成度，提升了扫地机内部的空间利用率，在一定程度上缩小了扫地机的体积，降低了扫地机的制造成本。此外，感应开关5设在容纳腔内，碰撞件4的一端伸入容纳腔内，由于容纳腔的密闭性较好，避免了灰尘进入容纳腔内部导致感应开关5不能正常工作的现象发生。
38.本实用新型实施例的扫地机的边刷组件，由于将驱动件2、刷毛3、碰撞件4和感应开关5集成在同一个壳体1内，提升了整个扫地机的集成度，提升了扫地机内部的空间利用率，缩小了扫地机的体积，降低了扫地机的制造成本。
39.在一些实施例中，感应开关5包括光感开关，感应开关5上设有感光槽51，碰撞件4的另一端伸入感光槽51内，碰撞件4的伸出容纳腔的一端发生撞击时，碰撞件4的另一端脱离感光槽51。可以理解的是，在扫地机正常运行的过程中，碰撞件4的一端配合在感光槽51内，光感开关的发射端发出的光线被碰撞件4阻拦，此时光感开关处于未触发状态。而当扫地机在行进过程中发生碰撞时，碰撞件4伸出容纳腔的一端发生旋转从而带动碰撞件4配合在感光槽51内的一端转动以脱离感光件，而当碰撞件4的一端脱离感光槽51后，光感开关的发射端发出的光线被接收端接收，光感开关被触发，从而反馈给扫地机的整机控制芯片，实现新的路径规划。
40.当然，在本实用新型的其他实施例中，感应开关5还可以根据实际需要选择触碰式开关等其他形式的感应开关5，并不限于前文所述的光感开关。
41.在一些实施例中，碰撞件4上设有用于复位碰撞件4的弹性件6。可以理解的是，当碰撞发生后，感应开关5被触发，扫地机内部的控制芯片做出相应的反应后，使得扫地机朝向远离障碍物的方向运动，当扫地机离开障碍物时，弹性件6可以驱动碰撞件4复位从而等待下次碰撞，这种采用弹性件6进行碰撞件4复位的行驶，结构简单，方便易行。
42.当然，这里需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以采用马达等结构实现碰撞件4的复位，并不限于本实施例的弹性件6。
43.在一些实施例中，壳体1包括底壳11和盖壳12，盖壳12扣合在底壳11上以限定出安装腔。由此，方便了用户安装以及更换碰撞件4及感应开关5。
44.在一些具体的实施例中，底壳11上设有第一配合槽111，驱动件2的一端插接在第一配合槽111内，第一配合槽111的顶壁上设有沿其周向延伸的插接凸边112，插接凸边112能够与盖壳12插接。可以理解的是，第一配合槽111能够将驱动件2牢固的固定在底壳11上，
避免了扫地机发生碰撞时导致驱动件2晃动的现象发生，确保了刷毛3能够稳定地在驱动件2的驱动下转动，确保了扫地机能够稳定清洁。而插接凸边112与盖壳12的插接，一方面能够确保底壳11和盖壳12的连接稳定性，另一方面也提升了底壳11和盖壳12的连接密封性，确保了边刷组件的防尘效果。
45.在一些具体的实施例中，底壳11上设有第二配合槽113，感应开关5配合在第二配合槽113内，第二配合槽113的侧壁上设有缺口114，感应开关5的一部分配合在缺口114内。由此，可以将感应开关5较为牢固地限制在底壳11上，避免了扫地机发生碰撞时导致感应开关5晃动的现象发生，确保了扫地机的防撞模块能够可靠性运行。
46.有利地，感应开关5粘接或者通过螺钉锁合在底壳11上。由此，进一步提升了感应开关5的稳定性，确保了扫地机的防撞模块能够可靠性运行。
47.在一些具体的实施例中，底壳11上设有一体成型的转轴部115，碰撞件4上设有与转轴部115配合的轴孔41。可以理解的是，碰撞件4的旋转轴设计在壳体1的边缘处，利用底壳11和盖壳12的限制作用，碰撞件4的旋转轴相对壳体1的边缘不做位移，可以在减少防尘硅胶的同时达到防尘效果，既保证了防尘效果，又降低了生产成本。
48.在一些更具体的实施例中，转轴部115为两个，两个转轴部115关于驱动件2的中心轴线对称布置，碰撞件4可选择的与其中一个转轴部115配合。可以理解的是，传统的边刷组件难以实现左右通用，导致在生产中还要区分左右，增加生产制造成本。而本实施例的边刷组件，由于具有两个转轴部115，碰撞件4可选择的与其中一个转轴部115配合。当边刷组件为整个扫地机的右侧边刷时，碰撞件4与右侧的转轴部115配合即可，而边刷组件为整个扫地机的左侧边刷时，碰撞件4与左侧的转轴部115配合即可。也就是说，本实施例的边刷组件可以根据实际需要调整碰撞件4的位置，实现了边刷组件的左右通用，生产过程中无需区别左右，降低了制造成本。
49.在一些具体的实施例中，底壳11和盖壳12中的一个上设有卡环121，卡环121上设有卡孔122，底壳11和盖壳12中的另一个上设有与卡孔122配合的卡凸116。可以理解的是，底壳11和盖壳12通过卡环121和卡凸116的配合，一方面保证了底壳11和盖壳12的连接稳定性，并且方便了用户安装和拆卸盖壳12，另一方面保证了底壳11和盖壳12的连接密封性，提升了整个边刷组件的防尘效果。
50.实施例：
51.下面参考图1
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图5描述本实用新型一个具体实施例的边刷扫地机的边刷组件。
52.如图1
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图5所示，该扫地机的边刷组件包括壳体1、驱动件2、刷毛3、碰撞件4和感应开关5，壳体1包括底壳11和盖壳12，盖壳12扣合在底壳11上以限定出安装腔。盖壳12中上设有四个沿其周向分布的卡环121，每个卡环121上均设有卡孔122，底壳11上设有与卡孔122配合的卡凸116。底壳11上设有第一配合槽111、第二配合槽113和两个转轴部115，驱动件2的一端插接在第一配合槽111内，驱动件2的一端伸出容纳腔，刷毛3设在驱动件2伸出容纳腔的一端。第一配合槽111的顶壁上设有沿其周向延伸的插接凸边112，插接凸边112能够与盖壳12插接。感应开关5配合在第二配合槽113内，第二配合槽113的侧壁上设有缺口114，感应开关5的一部分配合在缺口114内。感应开关5包括光感开关，感应开关5上设有感光槽51，碰撞件4可转动地配合在转轴部115上碰撞件4的另一端伸入感光槽51内，碰撞件4的伸出容纳腔的一端发生撞击时，碰撞件4的另一端脱离感光槽51。
53.本实施例的扫地机的边刷组件的优点如下：
54.第一、前档碰撞感应控制组件集成组装到边刷组件上，解决了扫地机内部空间不够用、产品稳定性能较差的问题；
55.第二、碰撞件4的转轴部115设计在壳体1的边缘处，利用底壳11和盖壳12的装配，使得转轴部115相对壳体1不做位移，保证了壳体1的防尘效果；
56.第三、边刷组件可以根据实际需要调整碰撞件4的位置，实现了边刷组件的左右通用，生产过程中无需区别左右，降低了制造成本。
57.本实用新型还公开了一种扫地机，包括前文的扫地机的边刷组件。
58.本实用新型实施例的扫地机，由于具有将驱动件2、刷毛3、碰撞件4和感应开关5集成在同一个壳体1内的扫地机的边刷组件，使得扫地机的结构紧凑，操作方便，生产成本较低。
59.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。