一种正反双向翻抛机的制作方法

技术特征：
1.一种正反双向翻抛机，其特征在于，包括：机架，用以固定各系统零件；驾驶系统，用以控制各部件的动作；所述驾驶系统与机架顶部转动连接；所述驾驶系统通过转动180度，实现前后两种工作状态；动力系统，用以为整机提供动力；所述动力系统与机架固定连接；所述动力系统与驾驶系统电连接；翻抛系统，用以回转翻抛配料；所述翻抛系统设置于机架底部，且与动力系统动力连接；两套行走系统，用以驱动整机行走；两套行走系统分别设置于机架底部两侧，且均与动力系统动力连接。2.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，还包括两套覆膜系统，分别设置于机架前后两侧；所述覆膜系统包括覆膜滚筒支架，所述覆膜滚筒支架与机架滑动连接；所述机架上设置有覆膜提升油缸或调节高度螺旋杆用于驱动覆膜滚筒支架上下滑动；所述覆膜滚筒支架上转动设置有覆膜滚筒；所述覆膜滚筒支架一侧设置有滚筒马达；所述滚筒马达采用液压马达，用于驱动覆膜滚筒旋转；所述滚筒马达与动力系统动力连接。3.如权利要求1或2所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，还包括菌剂喷淋系统，所述菌剂喷淋系统包括菌剂存储箱，所述菌剂存储箱与柱塞泵管路连接，所述柱塞泵与动力系统动力连接，所述柱塞泵出水口通过管路连接有菌剂喷淋管，所述菌剂喷淋管设置于机架底部且位于翻抛系统上方；所述菌剂喷淋管上设置有多个菌剂喷口。4.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述驾驶系统包括驾驶室，所述驾驶室内设置有电控系统；所述驾驶室底部通过旋转机构与机架顶部转动连接，所述旋转机构采用电机、液压回转装置、旋转滑台、分度盘中的一种。5.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述动力系统包括发动机总成、减速器总成及液压油箱总成；所述发动机总成通过连接轴与减速器总成动力连接；所述液压油箱总成与减速器总成管路连接；所述减速器总成上设置有多个输出端，其中一个输出端与翻抛系统的传动箱动力连接；其余输出端分别连接有液压泵。6.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述翻抛系统包括辊筒，所述辊筒上设置有翻抛刀，所述辊筒一侧连接有传动箱，另一侧连接有支撑架；所述传动箱和支撑架分别与机架两侧滑动连接；所述传动箱与动力系统动力连接；所述机架两侧均设置有辊筒提升油缸，分别用于驱动传动箱和支撑架上下滑动。7.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述行走系统为履带式行走机构，包括履带、履带支架及行走马达；所述履带套设于履带支架上，所述履带与行走马达动力连接，所述行走马达与履带支架固定连接，所述行走马达为液压马达，所述行走马达与动力系统动力连接；所述履带支架与机架底部固定连接。8.如权利要求7所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，其中一套行走系统上设置有至少两个传感器；通过传感器识别墙体距离，使整机沿墙体保持直线行走。9.如权利要求1所述的一种正反双向翻抛机，其特征在于，所述机架上，靠近翻抛系统的位置上设置有温度传感器和湿度传感器。

技术总结
本发明公开了一种正反双向翻抛机，涉及农用环保机械技术领域。包括机架，用以固定各系统零件；驾驶系统，用以控制各部件的动作；驾驶系统通过转动180度，实现前后两种工作状态；驾驶系统内置两套控制程序；通过驾驶系统前后位置变换以更换不同控制程序；动力系统，用以为整机提供动力；翻抛系统，用以回转翻抛配料；两套行走系统，用以驱动整机行走。本发明正、反向均可工作，驾驶员的视野方向与工作方向保持一致；无需掉头；工作时，可沿墙体自动保持直线行驶，避免破坏墙体；无需交换覆膜滚筒，节省更换时间，工作空间需求小；设置有菌剂喷淋系统，在翻抛过程中对肥料添加菌剂，使菌剂与肥料充分混合，提升发酵效果。提升发酵效果。提升发酵效果。


技术研发人员：马瑞强 李男 张丰年 薛艳峰 王笑 王学升
受保护的技术使用者：中农创达（河北）环保科技有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/10/11