导向轮调节装置和光电玻璃生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及光电玻璃生产设备技术领域，具体地涉及一种导向轮调节装置和光电玻璃生产系统。


背景技术：

2.在oled显示基板或ltps基板玻璃的生产过程中，中部导向轮手动调节装置的作用就是引导玻璃，让玻璃按照工艺要求的位置向下流动，如果不按要求，则会对玻璃的应力有影响。导向机构的另一个作用就是辅助掰板，减小机器人在掰板过程中玻璃晃动对玻璃的影响。
3.在液晶玻璃基板的生产过程中，玻璃向下运动，玻璃两侧分别设置有导向轮进行导向；在还未完全成型的玻璃向下运动的过程中，掰板机器人需要给玻璃重新塑形，如掰板机器人可对玻璃施力使得玻璃产生弯转；现有技术的导向轮与连接杆直接固连，因此会对玻璃造成影响。
4.在液晶玻璃基板的生产过程中，由于中部导向轮位置处在横切机划线刀盘的上方，操作人员在更换中部导向轮时拔出导向轮比较困难，且连接杆长度较长很难顺畅更换。对于操作人员更换较为不方便也不安全，不利于提高工作效率；另外，导向轮中的滚珠可能掉落，造成导向轮损坏，影响光电玻璃系统的生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有液晶玻璃基板生产过程中，液晶玻璃基板因掰板晃动产生损坏的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种导向轮调节装置，包括连接杆和导向单元，所述导向单元包括沿着所述连接杆的轴向可调节地固定在所述连接杆上的导向固定块和导向轮机构，所述导向轮机构上设置有第一弹簧，所述导向固定块上设置有弹簧导向孔，所述第一弹簧的一端固定于所述弹簧导向孔内，另一端抵接所述导向轮机构，所述导向轮机构沿着所述第一弹簧的轴向可移动的设置在所述导向固定块上。
7.优选的，所述导向轮机构包括导向轮连接块和可旋转地设置在所述导向轮连接块上的导向轮，所述导向轮连接块通过导向机构与所述导向固定块相连。
8.优选的，所述导向机构包括设置在所述导向轮连接块上的导向轴，所述导向固定块上开设有用于所述导向轴穿设的导向孔，所述导向轴的轴线与所述第一弹簧的轴线平行，以使得所述导向轮机构沿着所述第一弹簧的轴向可移动的连接在所述导向固定块上。
9.优选的，所述导向固定块上开设有用于所述连接杆穿设的调节孔，所述调节孔的内壁上开设有用于设置安装孔，所述连接杆的外侧沿着所述连接杆的轴向开设有与所述安装孔对应的凹槽，滚球可旋转地设置在所述安装孔和凹槽内。
10.优选的，所述滚球通过第二弹簧与所述安装孔相连。
11.优选的，所述连接杆为矩形，所述调节孔为相应的矩形，所述调节孔的四个内壁中
间均设置有所述安装孔，所述连接杆的四个外侧壁均开设有所述凹槽。
12.优选的，所述调节孔的边角处开设有沿所述调节孔的轴向贯穿所述导向固定块的圆角槽。
13.优选的，所述导向固定块包括导向块和固定块，所述固定块为h型，所述调节孔和所述固定块沿所述导向轴的延伸方向排列，所述固定块的上端两个分支和下端两个分支上均开设有用于所述导向轴穿过的所述导向孔，所述导向轴穿过所述固定块朝向所述调节孔的一端设置有挡块。
14.优选的，所述导向轮内设置有滚珠，所述滚珠在周向内外两侧均设置有固定垫片。
15.本实用新型第二方面提供一种光电玻璃生产系统，包括设备支架和上述任意一种导向轮调节装置，所述连接杆连接在所述设备支架上。
16.本实用新型所述的导向轮调节装置，导向轮机构利用第一弹簧可轴向移动地设置在导向固定块上，这使得在掰板的过程中，第一弹簧可以对玻璃的晃动起到减震的作用，从而减小机器人在掰板的过程中导向轮机构对玻璃的影响，提高光电玻璃的产品质量。
附图说明
17.图1是本实用新型一种实施方式导向单元的结构示意图；
18.图2是导向轮调节装置的机构示意图；
19.图3是导向单元的另一视角的结构示意图。
20.附图标记说明
[0021]1‑
连接杆，2
‑
滚球，3
‑
导向轴，4
‑
导向轮，5
‑
固定块，6
‑
第一弹簧，7
‑
第一紧固螺栓，8
‑
固定垫片，9
‑
导向轮连接块，10
‑
第二紧固螺栓，11
‑
导向块，12
‑
滚珠，20
‑
调节孔，21
‑
圆角槽，22
‑
挡块，30
‑
导向固定块，31
‑
导向轮机构。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0023]
本实用新型一方面提供一种导向轮调节装置，包括连接杆1和导向单元，所述导向单元包括沿着所述连接杆1的轴向可调节地固定在所述连接杆1上的导向固定块30和导向轮机构31，所述导向轮机构31上设置有第一弹簧6，所述导向固定块30上设置有弹簧导向孔，所述第一弹簧6的一端固定于所述弹簧导向孔内，另一端抵接所述导向轮机构31，所述导向轮机构31沿着所述第一弹簧6的轴向可移动的设置在所述导向固定块30上。
[0024]
在液晶玻璃基板的生产过程中，玻璃向下运动，玻璃两侧分别设置有导向轮机构进行导向；所述第一弹簧6的轴向垂直于液晶玻璃基板的板面进行安装，所述导向轮机构31中的导向轮与液晶玻璃基板的板面相切；在还未完全成型的玻璃向下运动的过程中，掰板机器人需要给玻璃重新塑形，掰板机器可对玻璃施力使得玻璃产生弯转；因此掰板机器会对玻璃板面施加力促使玻璃重新塑形，玻璃在此时也会晃动。现有技术的导向轮与连接杆直接固连，导向轮装置在垂直于液晶玻璃基板的板面无法移动，因此导向轮和液晶玻璃基板之间会有较大的相对作用力，会损坏还未完全成型的玻璃基板。而本技术所述导向轮调节装置，所述导向轮机构31沿着所述第一弹簧6的轴向可移动的设置在所述导向固定块30
上，导向轮调节装置会对玻璃基板起到一个缓冲作用，导向轮调节装置和玻璃基板之间的作用力比较小，不会影响玻璃基板的成品率，优选的，为了便于调节导向轮机构31，所述连接杆1可设置为平行于玻璃基板的板面。
[0025]
本实用新型所述的导向轮调节装置，导向轮机构利用第一弹簧可轴向移动地设置在导向固定块上，这使得在掰板的过程中，第一弹簧可以对玻璃的晃动起到减震的作用，从而减小机器人在掰板的过程中导向轮机构对玻璃的影响，避免原有刚性连接的导向轮和玻璃之间的相互作用力损伤玻璃，提高光电玻璃的产品质量。
[0026]
优选的，所述导向轮机构31包括导向轮连接块9和可旋转地设置在所述导向轮连接块9上的导向轮4，所述导向轮连接块9通过导向机构与所述导向固定块30相连。导向机构可以保证导向轮机构31沿着所述第一弹簧6的轴向可移动的设置在所述导向固定块30上，另外，导向机构避免导向轮连接块9沿着第一弹簧6的径向窜动，避免玻璃划伤，提高导向轮调节装置的稳定性。优选的，所述导向轮4通过第一紧固螺栓7连接在导向轮连接块9上。
[0027]
优选的，本技术提供一种导向机构的具体实施方式，所述导向机构包括设置在所述导向轮连接块9上的导向轴3，所述导向固定块30上开设有用于所述导向轴3穿设的导向孔，所述导向轴3的轴线与所述第一弹簧6的轴线平行，以使得所述导向轮机构31沿着所述第一弹簧6的轴向可移动的连接在所述导向固定块30上。该导向机构利用导向孔和导向轴完成导向轮机构31相对于导向固定块30的导向和连接，装置简单，降低了装置的生产和安装成本。
[0028]
优选的，如图1和图2所示，所述导向固定块30上开设有用于所述连接杆1穿设的调节孔20，所述调节孔20的内壁上开设有用于设置安装孔，所述连接杆1的外侧沿着所述连接杆1的轴向开设有与所述安装孔对应的凹槽，滚球2可旋转地设置在所述安装孔和凹槽内。因为光电玻璃的宽度不一，所以用于导向光电玻璃的导向轮机构31设置为可以沿着连接杆1的轴向可调节的固定。滚球2可以使得导向固定块30在连接杆1上调节和更换更加顺畅，提高了工厂生产效率。凹槽避免连接杆1和导向固定块30之间相对转动，提高滚球的滚动效率，进一步使得导向固定块30在连接杆1上的调节和更换更加顺畅。
[0029]
优选的，所述滚球2通过第二弹簧与所述安装孔相连。第二弹簧使得连接杆1和导向固定块30之间有一定压力，这个力用于导向固定块30和连接杆1之间的相互固定。
[0030]
优选的，所述连接杆1为矩形，所述调节孔20为相应的矩形，所述调节孔20的四个内壁中间均设置有所述安装孔，所述连接杆1的四个外侧壁均开设有所述凹槽。矩形的调节孔防止连接杆1与导向固定块30发生相对转动，有利于导向轮的固定。
[0031]
优选的，所述调节孔20的边角处开设有沿所述调节孔20的轴向贯穿所述导向固定块30的圆角槽21。圆角槽用于避免调节孔边角处与连接杆1摩擦，使得导向固定块30在连接杆1上调节和更换更加顺畅，提高了生产效率。
[0032]
优选的，本技术提供一种导向固定块30的具体实施方式，如图1所示，所述导向固定块30包括导向块11和固定块5，所述固定块5为h型，所述调节孔20和所述固定块5沿所述导向轴3的延伸方向排列，所述固定块5的上端两个分支和下端两个分支上均开设有用于所述导向轴3穿过的所述导向孔，所述导向轴3穿过所述固定块5朝向所述调节孔20的一端设置有挡块22。该导向固定块30包括导向块11和固定块5，导向块用于实现导向固定块30沿着所述连接杆1的轴向可调节地固定在所述连接杆1上，而固定块5用于实现所述导向轮机构
31沿着所述第一弹簧6的轴向可移动的设置在所述导向固定块30上。挡块22避免在导向过程中导向轮连接块9脱离于固定块5，提高导向轮调节装置的稳定性。如图3所示，所述固定块5通过第二紧固螺栓10与所述导向块11固定连接。
[0033]
优选的，所述导向轮4内设置有滚珠12，所述滚珠12在周向内外两侧均设置有固定垫片8。滚珠12在周向内外两侧均设置有固定垫片8用于避免滚珠掉落，使得导向轮4稳定、流畅的转动，提高导向轮调节装置的稳定性。
[0034]
本实用新型第二方面提供一种光电玻璃生产系统，包括设备支架和上述任意一种导向轮调节装置，所述连接杆1连接在所述设备支架上。
[0035]
本实用新型提供一种优选的实施方式：玻璃基板的两侧均设置有连接杆1，所述连接杆1的轴向与所述玻璃基板的板面平行，连接杆1上设置有导向单元，导向单元中的第一弹簧6的轴向与玻璃基板的板面垂直。优选的，连接杆1通过气缸连接在设备支架上，以改变导向单元相对于玻璃基板处的位置，从而使得导向单元可以适应不同厚度的玻璃。优选的，玻璃基板每一侧的连接杆上可以设置两个导向单元，这两个导向单元之间的距离可以根据玻璃的宽度而改变。
[0036]
本实用新型所述的导向轮调节装置，导向轮机构利用第一弹簧可轴向移动地设置在导向固定块上，这使得在掰板的过程中，第一弹簧可以对玻璃的晃动起到减震的作用，从而减小机器人在掰板的过程中导向轮机构对玻璃的影响，避免原有刚性连接的导向轮和玻璃之间的相互作用力损伤玻璃，提高光电玻璃的产品质量。
[0037]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。