图像形成装置的制作方法

1.本发明涉及一种具备多个感光鼓、多个显影辊的图像形成装置。


背景技术：

2.以往，已知具备多个感光鼓、能够在与对应的感光鼓接触的接触位置和从对应的感光鼓离开的分离位置之间移动的多个显影辊、使显影辊在接触位置与分离位置之间移动的移动机构以及给予显影辊和移动机构驱动力的电机的图像形成装置。
3.并且，在专利文献1中已经公开了一种图像形成装置，该图像形成装置具备：第一显影齿轮系，该第一显影齿轮系向彩色用的显影辊传递来自电动机的驱动力；从第一显影齿轮系分支的第一显影抵接分离齿轮系，该第一显影抵接分离齿轮系向使彩色用的显影辊接触/分离的移动机构传递来自电机的驱动力；第二显影齿轮系，该第二显影齿轮系向单色用的显影辊传递来自电动机的驱动力；以及从第二显影齿轮系分支的第二显影抵接分离齿轮系，该第二显影抵接分离齿轮系向使单色用的显影辊接触/分离的移动机构传递来自电机的驱动力。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2016
‑
224418号公报
7.发明所要解决的技术问题
8.然而，本技术的发明人等为了实现显影辊、色粉的长寿命化，提出了即使在印刷过程中也使显影辊从显影结束后按顺序从对应的感光鼓离开的结构。在这样的结构中，当采用以往的驱动力传递机构时，使移动机构驱动时的转矩变动的影响扩及至齿轮系，例如有构成齿轮系的齿轮产生旋转不均而使正在进行显影的显影辊的旋转不稳定，从而发生图像不良的担忧。


技术实现要素：

9.因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制使移动机构驱动时的转矩变动的影响扩及至能够向显影辊传递来自电机的驱动力的齿轮系的图像形成装置。
10.用于解决技术问题的技术手段
11.为了达成上述目的，本发明的图像形成装置具备：第一感光鼓；第二感光鼓；第一显影辊，该第一显影辊能够在与第一感光鼓接触的接触位置和离开第一感光鼓的分离位置之间移动；第二显影辊，该第二显影辊能够在与第二感光鼓接触的接触位置和离开第二感光鼓的分离位置之间移动；第一移动机构，该第一移动机构使第一显影辊在接触位置与分离位置之间移动；第二移动机构，该第二移动机构使第二显影辊在接触位置与分离位置之间移动；驱动齿轮；电机，该电机驱动驱动齿轮；第一齿轮系；第二齿轮系；以及第三齿轮系。
12.第一齿轮系具有与驱动齿轮直接啮合的第一齿轮，并且能够向第一显影辊传递来自电机的驱动力。
13.第二齿轮系与第一齿轮系独立设置，具有与驱动齿轮直接啮合的第二齿轮，并且能够向第二显影辊传递来自电机的驱动力。
14.第三齿轮系与第一齿轮系和第二齿轮系独立设置，具有与驱动齿轮直接啮合的第三齿轮，并且能够向第一移动机构和第二机构中的至少一方传递来自电机的驱动力。
15.根据这样的结构，通过独立设置能够向显影辊传递来自电机的驱动力的齿轮系和能够向移动机构传递来自电机的驱动力的齿轮系，能够抑制使移动机构驱动时的转矩变动的影响扩及至能够向显影辊传递来自电机的驱动力的齿轮系。
16.在上述的图像形成装置中，能够是如下这样的结构：驱动齿轮是设置于电机的输出轴的齿轮。
17.由此，能够减少齿轮的数量，从而能够实现用于向显影辊、移动机构传递电机的驱动力的驱动力传递机构的小型化、低成本化。另外，通过减少齿轮的数量，能够减少驱动力的损失。
18.在上述的图像形成装置中，能够是如下这样的结构：第三齿轮系能够向第一移动机构传递来自电机的驱动力，图像形成装置还具备第四齿轮系，该第四齿轮系与第三齿轮系独立设置，具有与构成第二齿轮系的齿轮直接啮合的第四齿轮，并且能够向第二移动机构传递来自电机的驱动力。
19.由此，能够抑制使第一移动机构驱动时的转矩变动的影响扩及至第一齿轮系和第二齿轮系。另外，能够使图像形成装置的设计的自由度提高。
20.另外，在上述的图像形成装置中，能够是如下这样的结构：第三齿轮系能够向第一移动机构和第二移动机构这双方传递来自电机的驱动力。
21.由此，能够抑制使第一移动机构和第二移动机构驱动时的转矩变动的影响扩及至第一齿轮系和第二齿轮系。
22.另外，在上述的图像形成装置中，能够是如下那样的结构：第三齿轮系能够向第一移动机构传递来自电机的驱动力，图像形成装置还具备第五齿轮系，该第五齿轮系与第三齿轮系独立设置，具有与驱动齿轮直接啮合的第五齿轮，并且能够向第二移动机构传递来自电机的驱动力。
23.由此，能够抑制使第一移动机构和第二移动机构驱动时的转矩变动的影响扩及至第一齿轮系和第二齿轮系。
24.上述的图像形成装置也能够是如下这样的结构，具备：第三感光鼓；第四感光鼓；第三显影辊，该第三显影辊能够在与第三感光鼓接触的接触位置和离开第三感光鼓的分离位置之间移动；以及第四显影辊，该第四显影辊能够在与第四感光鼓接触的接触位置和离开第四感光鼓的分离位置之间移动，第一齿轮系能够向第一显影辊和第四显影辊传递来自电机的驱动力，第二齿轮系能够向第二显影辊和第三显影辊传递来自电机的驱动力。
25.由此，由于能够使施加于第一显影齿轮系和第二显影轮齿系的转矩大致相等，因此至少能够使第一显影齿轮系与第二显影齿轮系之间的一部分齿轮(零件)共通化。由此，能够实现驱动力传递机构的小型化、低成本化。另外，由于能够实现零件的共通化，因此能够抑制构成齿轮系的齿轮的旋转不均，从而能够稳定地使显影辊驱动。
26.另外，上述的图像形成装置也能够是如下这样的结构，具备：第三感光鼓；第四感光鼓；第三显影辊，该第三显影辊能够在与第三感光鼓接触的接触位置和离开第三感光鼓
的分离位置之间移动；以及第四显影辊，该第四显影辊能够在与第四感光鼓接触的接触位置和离开第四感光鼓的分离位置之间移动，第二齿轮系能够向第二显影辊、第三显影辊以及第四显影辊传递来自电机的驱动力。
27.由此，能够使图像形成装置的设计的自由度提高。
28.上述的图像形成装置也能够构成为具备：第三感光鼓；第四感光鼓；第三显影辊，该第三显影辊能够在与第三感光鼓接触的接触位置和离开第三感光鼓的分离位置之间移动；以及第四显影辊，该第四显影辊能够在与第四感光鼓接触的接触位置和离开第四感光鼓的分离位置之间移动，第二移动机构构成为使第二显影辊、第三显影辊以及第四显影辊在接触位置与分离位置之间移动。
29.在上述的图像形成装置中，能够是如下这样的结构：第二显影辊、第三显影辊以及第四显影辊从片材的输送方向的上游朝向下游，以第二显影辊、第三显影辊以及第四显影辊的顺序配置，第一显影辊在输送方向上配置于第二显影辊的上游或者第四显影辊的下游。
30.由此，能够使第二移动机构、驱动力传递机构小型化、或者成为简单的结构。
31.发明的效果
32.根据本发明，能够抑制使移动机构驱动时的转矩变动的影响扩及至能够向显影辊传递来自电机的驱动力的齿轮系。
附图说明
33.图1是表示实施方式所涉及的图像形成装置的结构的图。
34.图2是表示实施方式所涉及的驱动力传递机构的结构的图。
35.图3是从右上方观察显影电机和显影齿轮系的立体图。
36.图4是从右侧观察显影电机和显影齿轮系的图。
37.图5是从右上方观察显影电机、驱动力传递机构、移动机构的立体图。
38.图6是从右侧观察显影电机、驱动力传递机构、移动机构的图。
39.图7是表示显影辊在接触位置时的凸轮、凸轮从动件、离合器、限制部件的立体图(a)、侧视图(b)。
40.图8是从上方观察显影盒周边的结构的图(a)、(b)。
41.图9是从太阳齿轮侧观察离合器的分解立体图(a)、从齿轮架侧观察离合器的分解立体图(b)。
42.图10是表示显影辊在分离位置时的凸轮、凸轮从动件、离合器、限制部件的立体图(a)、侧视图(b)。
43.图11是表示第一变形例所涉及的驱动力传递机构的结构的图。
44.图12是表示第二变形例所涉及的驱动力传递机构的结构的图。
45.图13是表示第三变形例所涉及的驱动力传递机构的结构的图。
46.图14是表示第四变形例所涉及的驱动力传递机构的结构的图。
47.符号说明
[0048]1ꢀꢀ
图像形成装置
[0049]
3d
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显影电机
[0050]
5a
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ymc移动机构
[0051]
5k
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k移动机构
[0052]
50k
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k感光鼓
[0053]
50y
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y感光鼓
[0054]
61k
ꢀꢀ
k显影辊
[0055]
61y
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y显影辊
[0056]
100g 显影驱动齿轮
[0057]
100a 第一显影齿轮系
[0058]
100b 第二显影齿轮系
[0059]
100d 第二控制齿轮系
[0060]
110a 怠速齿轮
[0061]
110b 怠速齿轮
[0062]
132a 怠速齿轮
具体实施方式
[0063]
如图1所示，实施方式所涉及的图像形成装置1是彩色打印机，具备外壳10、片材供给部20、图像形成部30以及控制部2。此外，在本实施方式中，将图1的左侧作为前，右侧作为后，直接将上下作为上下，并且将图1的纸面近前侧作为右，纸面里侧作为左。
[0064]
片材供给部20具备供片材s放置的片材盘21和供给机构22。片材盘21配置于图像形成部30的下方，能够从外壳10向前侧拉出并取出。供给机构22具备供纸辊23、分离辊24、分离垫25、输送辊26以及套准辊27。片材s是能够通过图像形成装置1来形成图像的介质，包括普通纸、信封、明信片、薄纸、厚纸、光面纸、树脂片材以及贴纸等。
[0065]
收容于片材盘21的片材s在通过供纸辊23被送出之后，在分离辊24和分离垫25之间被一张一张地分离，并且通过输送辊26朝向套准辊27输送。随后，在片材s的前端的位置被旋转已停止的状态的套准辊27限制之后，片材s通过套准辊27旋转而向图像形成部30供给。
[0066]
图像形成部30具备曝光装置40、多个感光鼓50、多个显影盒60、输送装置70以及定影器80。
[0067]
曝光装置40具备未图示的激光二极管、偏转器、透镜以及反射镜。曝光装置40构成为发射对多个感光鼓50进行曝光的以单点划线表示的多个光束，从而对各感光鼓50的表面进行曝光。
[0068]
多个感光鼓50包括对应黄色的y感光鼓50y、对应品红色的m感光鼓50m、对应青色的c感光鼓50c以及对应黑色的k感光鼓50k。在本实施方式中，y感光鼓50y相当于“第二感光鼓”，m感光鼓50m相当于“第三感光鼓”，c感光鼓50c相当于“第四感光鼓”，k感光鼓50k相当于“第一感光鼓”。此外，在本说明书和附图中，对于对应各颜色而设置的部件，在区别颜色来表示的情况下，对符号标注y、m、c、k，在不区别颜色来进行说明的情况下，不对符号标注y、m、c、k。
[0069]
显影盒60与多个感光鼓50分别一一对应设置。多个显影盒60包括具有向y感光鼓50y供给色粉的y显影辊61y的y显影盒60y、具有向m感光鼓50m供给色粉的m显影辊61m的m显
影盒60m、具有向c感光鼓50c供给色粉的c显影辊61c的c显影盒60c以及具有向k感光鼓50k供给色粉的k显影辊61k的k显影盒60k。
[0070]
y显影辊61y、m显影辊61m以及c显影辊61c从片材s的输送方向的上游朝向下游，以y显影辊61y、m显影辊61m以及c显影辊61c的顺序配置。另外，k显影辊61k在片材s的输送方向上配置于c显影辊61c的下游。即，显影辊61y、61m、61c、61k从片材s的输送方向的上游朝向下游以这样的顺序排列配置。在本实施方式中，y显影辊61y相当于“第二显影辊”，m显影辊61m相当于“第三显影辊”，c显影辊61c相当于“第四显影辊”，k显影辊61k相当于“第一显影辊”。
[0071]
各显影盒60能够在显影辊61位于与对应的感光鼓50接触的接触位置的位置(参照实线)和显影辊61位于离开对应的感光鼓50的分离位置的位置(参照假想线)之间移动。即，y显影辊61y相对于y感光鼓50y能够在接触位置与分离位置之间移动，m显影辊61m相对于m感光鼓50m能够在接触位置与分离位置之间移动，c显影辊61c相对于c感光鼓50c能够在接触位置与分离位置之间移动。另外，k显影辊61k相对于k感光鼓50k能够在接触位置与分离位置之间移动。
[0072]
多个感光鼓50能够旋转地支承于支承部件55。在支承部件55设置有带电器52，该带电器52与各感光鼓50对应配置，用于使感光鼓50带电。由于支承部件55能够从通过打开外壳10的前罩11而形成的开口相对于外壳10装卸。另外，支承部件55将多个显影盒60支承为能够装卸。
[0073]
输送装置70设置于片材盘21与多个感光鼓50之间。输送装置70具备驱动辊71、从动辊72、环状的带即输送带73以及四个转印辊74。输送带73紧绷设置于驱动辊71与从动辊72之间，以外侧的面与各感光鼓50接触的方式配置。各转印辊74以在与各感光鼓50之间夹持输送带73的方式配置于输送带73的内侧。
[0074]
定影器80设置于多个感光鼓50和输送装置70的后方。定影器80具备加热辊81和与加热辊81相对配置的加压辊82。在片材s的输送方向的定影器80的下游侧设置有输送辊15和排出辊16。
[0075]
在图像形成部30中，感光鼓50的表面在通过带电器52而同样地被带电之后，被从曝光装置40照射的光束曝光。由此，基于图像数据的静电潜像形成在感光鼓50上。另外，收容于显影盒60内的色粉承载于显影辊61的表面，从位于接触位置的显影辊61向形成在感光鼓50上的静电潜像供给。由此，色粉图像形成在感光鼓50上。
[0076]
供给至输送带73上的片材s在输送带73上输送并通过感光鼓50与转印辊74之间，从而形成在感光鼓50上的色粉图像向片材s转印。并且，片材s通过加热辊81与加压辊82之间，从而色粉图像热固定于片材s。随后，片材s通过输送辊15和排出辊16向排纸盘13上排出。
[0077]
如图2所示，图像形成装置1还具备显影电机3d、ymc移动机构5a、k移动机构5k以及驱动力传递机构100。
[0078]
显影电机3d是通过驱动显影驱动齿轮100g来使显影辊61、移动机构5a、5k的凸轮150(150y、150m、150c、150k)驱动的驱动源。在本实施方式中，显影电机3d相当于“电机”。
[0079]
ymc移动机构5a构成为使y显影辊61y、m显影辊61m以及c显影辊61c在接触位置与分离位置之间移动，包括y凸轮150y、m凸轮150m以及c凸轮150c。k移动机构5k构成为使k显
影辊61k在接触位置与分离位置之间移动，包括k凸轮150k。在本实施方式中，ymc移动机构5a相当于“第二移动机构”，k移动机构5k相当于“第一移动机构”。
[0080]
驱动力传递机构100构成为能够向显影辊61、凸轮150传递来自显影电机3d的驱动力。驱动力传递机构100具备显影驱动齿轮100g、第一显影齿轮系100a、第二显影齿轮系100b、第一控制齿轮系100c以及第二控制齿轮系100d。此外，在图2中，以粗虚线表示显影齿轮系100a、100b，以粗实线表示控制齿轮系100c、100d。在本实施方式中，显影驱动齿轮100g相当于“驱动齿轮”，第一显影齿轮系100a相当于“第二齿轮系”，第二显影齿轮系100b相当于“第一齿轮系”，第一控制齿轮系100c相当于“第四齿轮系”，第二控制齿轮系100d相当于“第三齿轮系”。
[0081]
第一显影齿轮系100a是能够向y显影辊61y和m显影辊61m传递来自显影电机3d的驱动力的齿轮系，第二显影齿轮系100b是能够向c显影辊61c和k显影辊61k传递来自显影电机3d的驱动力的齿轮系。第一显影齿轮系100a和第二显影齿轮系100b独立设置。
[0082]
第一控制齿轮系100c是能够向构成ymc移动机构5a的凸轮150y、150m、150c传递来自显影电机3d的驱动力的齿轮系，第二控制齿轮系100d是能够向构成k移动机构5k的k凸轮150k传递来自显影电机3d的驱动力的齿轮系。第一控制齿轮系100c和第二控制齿轮系100d独立设置。另外，第一控制齿轮系100c以从第一显影齿轮系100a分支的方式设置，第二控制齿轮系100d与第一显影齿轮系100a和第二显影齿轮系100b独立设置。
[0083]
以下，对驱动力传递机构100和移动机构5a、5k的详细结构进行说明。此外，在图3及图4中，主要表示显影齿轮系100a、100b，在图5及图6中，主要表示配置于显影齿轮系100a、100b的右侧的控制齿轮系100c、100d和移动机构5a、5k。另外，在图4及图6中，以粗实线表示构成齿轮系的各齿轮之间的啮合。
[0084]
如图3及图4所示，显影驱动齿轮100g是设置于显影电机3d的输出轴3a的齿轮。显影驱动齿轮100g通过显影电机3d的驱动与输出轴3a一体地旋转。
[0085]
第一显影齿轮系100a具有怠速齿轮110a、113a、115y、115m、y离合器120y、m离合器120m、y联接齿轮117y以及m联接齿轮117m。在本实施方式中，怠速齿轮110a相当于“第二齿轮”。
[0086]
怠速齿轮110a是与显影驱动齿轮100g直接啮合的齿轮，配置于显影驱动齿轮100g的前侧。
[0087]
怠速齿轮113a配置于怠速齿轮110a的下侧，与怠速齿轮110a直接啮合。
[0088]
怠速齿轮115y配置于怠速齿轮113a的前侧，与怠速齿轮113a直接啮合。
[0089]
y离合器120y配置于怠速齿轮115y的下侧，与怠速齿轮115y直接啮合。此外，后述离合器120(120y、120m、120c、120k)的结构。
[0090]
y联接齿轮117y是将从显影电机3d输入至怠速齿轮110a的驱动力向y显影辊61y输出的齿轮。y联接齿轮117y配置于y离合器120y的前侧，与y离合器120y直接啮合。来自显影电机3d的驱动力经由怠速齿轮110a、113a、115y和y离合器120y传递到y联接齿轮117y。
[0091]
怠速齿轮115m配置于怠速齿轮113a的后侧，与怠速齿轮113a直接啮合。
[0092]
m离合器120m配置于怠速齿轮115m的下侧，与怠速齿轮115m直接啮合。
[0093]
m联接齿轮117m是将从显影电机3d输入至怠速齿轮110a的驱动力向m显影辊61m输出的齿轮。m联接齿轮117m配置于m离合器120m的前侧，与m离合器120m直接啮合。来自显影
电机3d的驱动力经由怠速齿轮110a、113a、115m和m离合器120m传递到m联接齿轮117m。
[0094]
第二显影齿轮系100b具有怠速齿轮110b、113b、115c、113c、115k、c离合器120c、k离合器120k、c联接齿轮117c以及k联接齿轮117k。在本实施方式中，怠速齿轮110b相当于“第一齿轮”。
[0095]
怠速齿轮110b是与显影驱动齿轮100g直接啮合的齿轮，配置于显影驱动齿轮100g的后侧。
[0096]
怠速齿轮113b配置于怠速齿轮110b的下侧，与怠速齿轮110b直接啮合。
[0097]
怠速齿轮115c配置于怠速齿轮113b的后侧，与怠速齿轮113b直接啮合。
[0098]
c离合器120c配置于怠速齿轮115c的下侧，与怠速齿轮115c直接啮合。
[0099]
c联接齿轮117c是将从显影电机3d输入至怠速齿轮110b的驱动力向c显影辊61c输出的齿轮。c联接齿轮117c配置于c离合器120c的前侧，与c离合器120c直接啮合。来自显影电机3d的驱动力经由怠速齿轮110b、113b、115c以及c离合器120c传递到c联接齿轮117c。
[0100]
怠速齿轮113c配置于怠速齿轮115c的后侧，与怠速齿轮115c直接啮合。
[0101]
怠速齿轮115k配置于怠速齿轮113c的后侧，与怠速齿轮113c直接啮合。
[0102]
k离合器120k配置于怠速齿轮115k的下侧，与怠速齿轮115k直接啮合。
[0103]
k联接齿轮117k是将从显影电机3d输入至怠速齿轮110b的驱动力向k显影辊61k输出的齿轮。k联接齿轮117k配置于k离合器120k的前侧，与k离合器120k直接啮合。来自显影电机3d的驱动力经由怠速齿轮110b、113b、115c、113c、115k以及k离合器120k传递到k联接齿轮117k。
[0104]
各联接齿轮117具有同轴且一体地旋转的联接轴119。联接轴119与前罩11(参照图1)的开闭联动而能够在显影辊61的轴向上移动，当关闭前罩11时，联接轴119与显影盒60的未图示的联轴器卡合。当在联接轴119卡合于显影盒60的联轴器的状态下，联接齿轮117旋转时，来自显影电机3d的驱动力向显影辊61传递，从而显影辊61进行旋转。
[0105]
如图5及图6所示，第一控制齿轮系100c具有怠速齿轮131a、131b、ymc电磁离合器140a、怠速齿轮133a、134a、y凸轮150y(齿轮部150g)、怠速齿轮135、m凸轮150m(齿轮部150g)、怠速齿轮136以及c凸轮150c(齿轮部150g)。在本实施方式中，怠速齿轮131a相当于“第四齿轮”。
[0106]
怠速齿轮131a是与构成第一显影齿轮系100a的怠速齿轮110a直接啮合的齿轮，配置于怠速齿轮110a的前侧。怠速齿轮131a不与显影驱动齿轮100g直接啮合。
[0107]
怠速齿轮131b配置于怠速齿轮131a的前侧，与怠速齿轮131a直接啮合。
[0108]
ymc电磁离合器140a配置于怠速齿轮131a的前侧。ymc电磁离合器140a具有大径齿轮140l和小径齿轮140s，大径齿轮140l与怠速齿轮131b直接啮合。
[0109]
怠速齿轮133a配置于ymc电磁离合器140a的下侧，与ymc电磁离合器140a的小径齿轮140s直接啮合。
[0110]
怠速齿轮134a配置于怠速齿轮133a的后侧，与怠速齿轮133a直接啮合。另外，怠速齿轮134a与配置于后侧的y凸轮150y的齿轮部150g直接啮合。
[0111]
怠速齿轮135配置于y凸轮150y与m凸轮150m之间，与y凸轮150y的齿轮部150g和m凸轮150m的齿轮部150g直接啮合。
[0112]
怠速齿轮136配置于m凸轮150m与c凸轮150c之间，与m凸轮150m的齿轮部150g和c
凸轮150c的齿轮部150g直接啮合。
[0113]
来自显影电机3d的驱动力经由怠速齿轮110a、131a、131b、ymc电磁离合器140a、怠速齿轮133a、134a传递到y凸轮150y。驱动力从y凸轮150y经由怠速齿轮135传递到m凸轮150m。驱动力从m凸轮150m经由怠速齿轮136传递到c凸轮150c。
[0114]
第二控制齿轮系100d具有怠速齿轮132a、132b、132c、132d、k电磁离合器140k以及怠速齿轮133b、134b。在本实施方式中，怠速齿轮132a相当于“第三齿轮”。
[0115]
怠速齿轮132a是与显影驱动齿轮100g直接啮合的齿轮，配置于显影驱动齿轮100g的后侧。另外，怠速齿轮132a配置于构成第二显影齿轮系100b的怠速齿轮110b的右侧。
[0116]
怠速齿轮132b配置于怠速齿轮132a的后侧，与怠速齿轮132a直接啮合。
[0117]
怠速齿轮132c配置于怠速齿轮132b的后侧，与怠速齿轮132b直接啮合。
[0118]
怠速齿轮132d配置于怠速齿轮132c的后侧，与怠速齿轮132c直接啮合。
[0119]
k电磁离合器140k配置于怠速齿轮132d的后侧。k电磁离合器140k具有大径齿轮140l和小径齿轮140s，大径齿轮140l与怠速齿轮132d直接啮合。
[0120]
怠速齿轮133b配置于k电磁离合器140k的后侧，与k电磁离合器140k的小径齿轮140s直接啮合。
[0121]
怠速齿轮134b配置于怠速齿轮133b的后斜下侧，与怠速齿轮133b直接啮合。另外，怠速齿轮134b与配置于下侧的k凸轮150k的齿轮部150g直接啮合。
[0122]
来自显影电机3d的驱动力经由怠速齿轮132a～132d、k电磁离合器140k以及怠速齿轮133b、134b传递到k凸轮150k。
[0123]
电磁离合器140a、140k通过切换驱动力的传递和切断来切换对应的凸轮150的旋转和停止。详细而言，电磁离合器140a、140k通过通电接通而大径齿轮140l和小径齿轮140s一体地旋转。由此，驱动力被传递，从而对应的凸轮150旋转。另外，电磁离合器140a、140k通过不通电断开，大径齿轮140l相对于施加有负荷的小径齿轮140s空转，小径齿轮140s不旋转。由此，驱动力的传递被切断，从而对应的凸轮150停止。电磁离合器140a、140k的接通/断开由控制部2独立控制。
[0124]
ymc移动机构5a具备凸轮150y、150m、150c和与各凸轮150对应设置的多个凸轮从动件170，k移动机构5k具备k凸轮150k和与k凸轮150k对应设置的凸轮从动件170。
[0125]
凸轮150是通过旋转而使对应的显影辊61在接触位置与分离位置之间移动的部件。如图7所示，各凸轮150具有圆板部151、形成于圆板部151的外周的齿轮部150g、第一凸轮部152以及第二凸轮部153。
[0126]
第一凸轮部152是使显影辊61在接触位置与分离位置之间移动的部分，并且从圆板部151的侧面向显影辊61的轴向突出。第一凸轮部152在轴向的端面具有凸轮面152f。凸轮面152f具有第一保持面f1、第二保持面f2、第一引导面f3以及第二引导面f4。
[0127]
第一保持面f1是将凸轮从动件170保持在后述的待机位置的面，第二保持面f2是将凸轮从动件170保持在后述的突出位置的面。在图7等中，标注于第一凸轮部152的点剖面线表示第二保持面f2。第一引导面f3是连接第一保持面f1和第二保持面f2且相对于第一保持面f1倾斜的面，第二引导面f4是连接第二保持面f2和第一保持面f1且相对于第一保持面f1倾斜的面。
[0128]
第二凸轮部153是与后述的限制部件160协动而切换离合器120的状态的部分，并
且在从圆板部151的侧面中的与配置有第一凸轮部152的侧面为相反的一侧的侧面向显影辊61的轴向突出。从轴向观察，第二凸轮部153呈大致圆弧状地延伸。
[0129]
凸轮从动件170具有滑动轴部171、接触部172以及弹簧钩挂部174。
[0130]
滑动轴部171能够在显影辊61的轴向上滑动移动地支承于设置在外壳10的支承轴179(参照图8的(b))。由此，凸轮从动件170能够在轴向上滑动移动。
[0131]
接触部172是能够与第一凸轮部152的凸轮面152f接触的部分，并且从滑动轴部171伸出。凸轮从动件170能够在图8的(b)所示的突出位置与图8的(a)所示的待机位置之间移动，突出位置是接触部172与第二保持面f2接触而使显影辊61位于分离位置的位置，待机位置是接触部172与第一保持面f1接触而使显影辊61位于接触位置的位置。
[0132]
返回至图7，弹簧钩挂部174是供弹簧176的一端钩挂的部分，并且从滑动轴部171向与接触部172不同的方向伸出。弹簧176是拉伸弹簧，该弹簧176的另一端挂钩于未图示的弹簧钩挂部，该弹簧钩挂部设置于外壳10的相比弹簧钩挂部174靠下方且左侧的位置。弹簧176对凸轮从动件170从突出位置朝向待机位置施力。
[0133]
如图8所示，显影盒60能够在前后移动地支承于支承部件55。支承部件55具有被抵接部55a和按压部件55b。被抵接部55a是与后述的滑动部件66抵接的部分，并且由能够绕沿着上下的轴旋转的辊构成。按压部件55b被弹簧55c朝向后方施力，当显影盒60装配于支承部件55时，按压显影盒60而使显影辊61向与对应的感光鼓50接触的接触位置移动。
[0134]
显影盒60具有收容色粉的壳体65和滑动部件66。滑动部件66是能够相对于壳体65在显影辊61的轴向上滑动移动的部件，并且通过被凸轮从动件170按压而在轴向上滑动移动。滑动部件66具有能够滑动移动地支承于壳体65的轴66a、设置于轴66a的一端的第一抵接部件66b以及设置于轴66a的另一端的第二抵接部件66c。
[0135]
第一抵接部件66b具有按压面66d和相对于轴向倾斜的斜面66e，第二抵接部件66c具有与斜面66e同样地倾斜的斜面66f。按压面66d被凸轮从动件170按压。在滑动部件66被凸轮从动件170按压的情况下，斜面66e、66f与被抵接部55a抵接而对显影盒60向与轴向正交的方向施力，并使显影辊61向离开对应的感光鼓50的分离位置移动。在第一抵接部件66b与壳体65之间配置有对滑动部件66朝向左侧施力的弹簧67。
[0136]
如图9所示，离合器120是能够在传递状态和切断状态之间进行切换的部件，在传递状态下将输入至怠速齿轮110a、110b(参照图4)的驱动力向对应的显影辊61传递，在切断状态下将输入至怠速齿轮110a、110b的驱动力向对应的显影辊61传递。离合器120具有行星齿轮机构。具体而言，离合器120具有作为能够以一个轴为中心旋转的要素的太阳齿轮121、齿圈122、齿轮架123以及支承于齿轮架123的行星齿轮124。
[0137]
太阳齿轮121具有齿轮部121a、与齿轮部121a一体地旋转的旋转板121b以及设置于旋转板121b的外周的爪部121c。
[0138]
齿圈122具有设置于内周面的内齿轮122a和设置于外周面的输入齿轮122b。输入齿轮122b与怠速齿轮115(115y、115m、115c、115k)(参照图4)直接啮合。
[0139]
齿轮架123具有能够旋转地支承行星齿轮124的四个轴部123a和设置于外周面的输出齿轮123b。输出齿轮123b与联接齿轮117(117y、117m、117c、117k)(参照图4)直接啮合。
[0140]
设置有四个行星齿轮124且行星齿轮124分别能够旋转地支承于齿轮架123的轴部123a。行星齿轮124与太阳齿轮121的齿轮部121a啮合，并且与齿圈122的内齿轮122a啮合。
[0141]
在太阳齿轮121的旋转被限制的状态下，离合器120是能够向输出齿轮123b传递输入至输入齿轮122b的驱动力的传递状态。另一方面，在太阳齿轮121能够旋转的状态下，离合器120是不能向输出齿轮123b传递输入至输入齿轮122b的驱动力的切断状态。在离合器120处于切断状态且输出齿轮123b承载负荷的状态下向输入齿轮122b输入驱动力的情况下，输出齿轮123b不旋转且太阳齿轮121空转。
[0142]
如图7所示，驱动力传递机构100还具备限制部件160。限制部件160与各离合器120对应地设置有多个。限制部件160具有旋转支承部162a、以从旋转支承部件162a延伸的方式设置的第一臂161c以及从旋转支承部件162a向与第一臂161c不同的方向延伸的第二臂162c。
[0143]
旋转支承部162a能够旋转地支承于设置于外壳10的未图示的支承轴。
[0144]
第二臂162c的顶端朝向太阳齿轮121的外周面延伸。在第二臂162c设置有弹簧钩挂部162e，并且在弹簧钩挂部162e钩挂有弹簧169的一端。弹簧169是拉伸弹簧，另一端钩挂于设置在外壳10的相比弹簧钩挂部162e靠前的位置的未图示的弹簧钩挂部。由此，弹簧169沿着图中的顺时针方向对限制部件160从后述的脱离位置朝向卡合位置施力。
[0145]
限制部件160能够在卡合位置与脱离位置之间摆动，卡合位置是第二臂162c的顶端与太阳齿轮121的爪部121c卡合而限制太阳齿轮121的旋转的位置，脱离位置是第二臂162c的顶端脱离爪部121c而不限制太阳齿轮121的旋转的位置(参照图10)。
[0146]
另外，限制部件160的第一臂161c的顶端部能够与第二凸轮部153接触。在第一臂161c的顶端部从第二凸轮部153离开的情况下，限制部件160通过弹簧169的施加力而位于卡合位置，在第一臂161c的顶端部与第二凸轮部153接触的情况下(参照图10)，限制部件160克服弹簧169的施加力而摆动，从而位于脱离位置。
[0147]
第二凸轮部153设置为在从分离位置朝向接触位置移动的显影辊61与对应的感光鼓50接触之前，使限制部件160位于卡合位置，从而离合器120为传递状态，在从接触位置朝向分离位置移动的显影辊61离开感光鼓50之后，使限制部件160位于脱离位置，从而离合器120为切断状态。由此，显影辊61在位于接触位置的情况下旋转，在位于分离位置的情况下停止。
[0148]
控制部2是控制图像形成装置1的动作的装置。控制部2具有cpu、rom、ram以及输入输出部等，通过执行预先存储了的程序来执行各处理。控制部2控制显影电机3d的驱动，通过控制电磁离合器140a、140k的接通/切断而控制凸轮150的动作，从而控制显影辊61的驱动/停止、显影辊61相对于对应的感光鼓50的接触/分离。
[0149]
在此，对控制部2的处理的一例进行说明。
[0150]
在图像形成装置1执行图像形成之前的待机状态中，所有的显示辊61位于分离位置。此时，如图10所示，凸轮从动件170位于接触部172接触凸轮150的第二保持面f2的突出位置。
[0151]
在印刷作业被输入而执行图像形成的情况下，控制部2使显影电机3d驱动，并且根据用于图像形成的色粉的颜色来使ymc电磁离合器140a、k电磁离合器140k接通，从而使凸轮150绕图中的顺时针方向旋转。由此，凸轮从动件170的接触部172被从第二保持面f2引导到第二引导面f4，在第二引导面f4上滑动接触，并且如图7所示，与第一保持面f1接触。由此，凸轮从动件170通过弹簧176的施加力从图8的(b)所示的突出位置向图8的(a)所示的待
机位置滑动移动，并且显影辊61从分离位置向接触位置移动。当显示辊61移动到接触位置时，控制部2使ymc电磁离合器140a、k电磁离合器140k切断而使凸轮150停止。
[0152]
在基于显示辊61的显影结束的情况下，控制部2使ymc电磁离合器140a、k电磁离合器140k接通而使凸轮150绕图7的顺时针方向再次旋转。由此，接触部172被从第一保持面f1引导至第一引导面f3，在第一引导面f3上滑动接触，并且如图10所示，与第二保持面f2接触。由此，凸轮从动件170从图8的(a)所示的待机位置向图8的(b)所示的突出位置滑动移动，显影辊61从接触位置向分离位置移动。当显影辊61移动至分离位置时，控制部2使ymc电磁离合器140a、k电磁离合器140k切断而使凸轮150停止。
[0153]
根据以上说明的本实施方式，通过独立设置了能够向显影辊61传递来自显影电机3d的驱动力的显影齿轮系100a、100b和能够向k移动机构5k传递来自显影电机3d的驱动力的第二控制齿轮系100d，能够抑制在使k移动机构5k驱动时的转矩变动的影响扩及至显影齿轮系100a、100b。
[0154]
另外，由于显影驱动齿轮100g是设置于显影电机3d的输出轴3a的齿轮，因此与在显影驱动齿轮与设置于显影电机的输出轴的齿轮之间存在其他齿轮的情况相比，能够减少齿轮的数量。由此，能够实现用于向显影辊61、移动机构5a、5k传递显影电机3d的驱动力的驱动力传递机构100的小型化、低成本化。另外，通过减少齿轮的数量，例如能够减少作用于齿轮具有的轴的摩擦、作用于齿轮与对该齿轮轴支承的轴之间的摩擦、作用于啮合的齿轮的齿与齿之间的摩擦等，因此能够减少驱动力的损失。
[0155]
另外，由于能够向ymc移动机构5a传递来自显影电机3d的驱动力的第一控制齿轮系100c设置为从第一显影齿轮系100a分支，因此将第一控制齿轮系与第一显影齿轮系100a独立设置，与构成为从显影驱动齿轮100g直接输入驱动力的情况相比，例如能够使显影驱动齿轮100g、显影电机3d的配置的自由度提高。由此，能够使图像形成装置1的设计的自由度提高。
[0156]
另外，由于第一显影齿轮系100a能够向两个显影辊61y、61m传递来自显影电机3d的驱动力，并且第二显影齿轮系100b也能够同样地向两个显影辊61c、61k传递来自显影电机3d的驱动力，因此例如与一方显影齿系能够向四个显影辊中的三个传递驱动力的结构相比，能够抑制施加于怠速齿轮110a、110b的转矩变大。由此，不需要加大怠速齿轮110a、110b的齿宽就能够抑制齿轮齿的变形。另外，由于能够使施加于第一显影齿轮系100a和第二显影轮齿系100b的转矩大致相等，因此至少能够使第一显影齿轮系100a与第二显影齿轮系100b之间的一部分齿轮(零件)共通化。由此，能够实现驱动力传递机构100的小型化、低成本化。另外，由于能够实现零件的共通化，因此能够抑制构成显影齿轮系100a、100b的齿轮的旋转不均，从而能够稳定地使显影辊61驱动。
[0157]
另外，由于ymc移动机构5a是使三个显影辊61y、61m、61c移动的结构，四个显影辊61y、61m、61c、61k从片材s的输送方向的上游向下游以这样的顺序配置，因此例如与k显影辊61k配置于y显影辊61y与m显影辊61m之间、m显影辊61m与c显影辊61c之间的情况相比，能够使ymc移动机构5a、驱动力传递机构100小型化，成为简单的结构。
[0158]
虽然以上对实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，能够如以下例示的那样进行适当变形而实施。此外，在以下的说明中，对与先前已说明的方式相同的构成要素标注相同的符号并省略其说明。
[0159]
在上述实施方式中，如图2所示，将彩色用的第一控制齿轮系100c设置成从第一显影齿轮系100a分支，该第一控制齿轮系100c能够向ymc移动机构5a传递来自显影电机3d的驱动力，并且将单色用的第二控制齿轮系100d与第一显影齿轮系100a和第二显影齿轮系100b独立设置，该第二控制齿轮系100d能够向k移动机构5k传递来自显影电机3d的驱动力，但是并不限定于此。
[0160]
例如，如图1所示，也可以是，将彩色用的第一控制齿轮系100c与第一显影齿轮系100a和第二显影齿轮系100b独立设置，并且将单色用的第二控制齿轮系100d设置为从第二显影齿轮系100b分支。在该情况下，第一控制齿轮系100c具有与显影驱动齿轮100g直接啮合的怠速齿轮130a，第二控制齿轮系100d具有与构成第二显影齿轮系100b的例如怠速齿轮110b直接啮合的怠速齿轮130b。
[0161]
在该方式中，y感光鼓50y相当于“第一感光鼓”，k感光鼓50k相当于“第二感光鼓”，y显影辊61y相当于“第一显影辊”，k显影辊61k相当于“第二显影辊”，ymc移动机构5a相当于“第一移动机构”，k移动机构5k相当于“第二移动机构”。另外，第一显影齿轮系100a相当于“第一齿轮系”，怠速齿轮110a相当于“第一齿轮”，第二显影齿轮系100b相当于“第二齿轮系”，怠速齿轮110b相当于“第二齿轮”，第一控制齿轮系100c相当于“第三齿轮系”，怠速齿轮130a相当于“第三齿轮”，第二控制齿轮系100d相当于“第四齿轮系”，怠速齿轮130b相当于“第四齿轮”。
[0162]
另外，如图12、图13所示，也可以是，彩色用的第一控制齿轮系100c和单色用的第二控制齿轮系100d这双方与第一显影齿轮系100a和第二显影齿轮系100b独立设置。
[0163]
例如，在图12所示的方式中，彩色用的第一控制齿轮系100c是能够向ymc移动机构5a传递来自显影电机3d的驱动力的齿轮系，单色用的第二控制齿轮系100d是能够向k移动机构5k传递来自显影电机3d的驱动力的齿轮系。第一控制齿轮系100c与第二控制齿轮系100d独立设置。第一控制齿轮系100c具有与显影驱动齿轮100g直接啮合的怠速齿轮130a。在该方式中，第一控制齿轮系100c相当于“第五齿轮系”，怠速齿轮130a相当于“第五齿轮”。
[0164]
根据这样的结构，能够抑制使ymc移动机构5a和k移动机构5k驱动时的转矩变动的影响扩及至显影齿轮系100a、100b。
[0165]
另外，在图13所示的方式中，彩色用的第一控制齿轮系100c和单色用的第二控制齿轮系100d例如将怠速齿轮132a作为与显影驱动齿轮100g直接啮合的齿轮而共用。第一控制齿轮系100c、第二控制齿轮系100d以及怠速齿轮132a构成控制齿轮系100e。即，驱动力传递机构100具备显影驱动齿轮100g、第一显影齿轮系100a、第二显影齿轮系100b以及控制齿轮系100e。控制齿轮系100e是能够向ymc移动机构5a和k移动机构5k这双方传递来自显影电机3d的驱动力的齿轮系。在该方式中，控制齿轮系100e相当于“第三齿轮系”，怠速齿轮132a相当于“第三齿轮”。
[0166]
根据这样的结构，能够抑制使移动机构5a、5k驱动时的转矩变动的影响扩及至显影齿轮系100a、100b。
[0167]
另外，在上述实施方式中，如图2所示，第一显影齿轮系100a能够向两个显影辊61y、61m传递来自显影电机3d的驱动力，第二显影齿轮系100b能够向两个显影辊61c、61k传递来自显影电机3d的驱动力，但是并不限定于此。例如，如图14所示，也可以是，第一显影齿轮系100a能够向三个显影辊61(61y、61m、61c)传递来自显影电机3d的驱动力，第二显影齿
轮系100b能够仅向一个显影辊61(61k)传递来自显影电机3d的驱动力。根据这样的结构，例如，能够使显影驱动齿轮100g、显影电机3d的配置的自由度提高，从而能够使图像形成装置1的设计的自由度提高。
[0168]
另外，在上述实施方式中，k显影辊61k(第一显影辊)在片材s的输送方向上配置于c显影辊61c(第四显影辊)的下游，但是并不限定于此。例如，也可以是，以第二显影辊、第三显影辊以及第四显影辊从片材的输送方向的上游朝向下游以这样顺序配置的结构，第一显影辊在片材s的输送方向上配置于第二显影辊的上游。即，第一显影辊、第二显影辊、第三显影辊以及第四显影辊也可以从片材的输送方向的上游朝向下游以这样的顺序配置。
[0169]
另外，在上述实施方式中，作为驱动齿轮的显影驱动齿轮100g是设置于显影电机3d的输出轴3a的齿轮，但是并不限定于此。例如，驱动齿轮也可以是与设置于电机的输出轴的齿轮直接啮合的齿轮，也可以是经由一个以上的怠速齿轮而与设置于电机的输出轴的齿轮啮合的齿轮。
[0170]
另外，在上述实施方式中，作为第四齿轮的怠速齿轮131a与构成第一显影齿轮系100a(第二齿轮系)的齿轮中的怠速齿轮110a直接啮合，该怠速齿轮110a与显影驱动齿轮100g直接啮合，但是并不限定于此。即，与第四齿轮直接啮合的齿轮只要是构成第二齿轮系的齿轮，可以是任何齿轮。
[0171]
另外，在上述实施方式中已说明的移动机构5a、5k的结构是一例。例如，移动机构也可以是代替旋转的凸轮150而具备直动凸轮的结构。另外，在上述的实施方式中，虽然显影辊61前后移动，以在接触位置与分离位置之间移动，但是并不限定于此，例如也可以是上下移动。
[0172]
另外，在上述实施方式中，图像形成装置1具备四个感光鼓50、显影辊61，但是并不限定于此，感光鼓、显影辊也可以是两个、三个，也可以是五个以上。另外，图像形成装置并不限定于打印机，也可以是复印机、多功能机等。
[0173]
另外，在上述的实施方式和变形例中已说明的各要素能够适当组合并实施。