一种玻璃裁切处理系统的制作方法

1.本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃裁切处理系统。


背景技术：

2.目前，为了方便大批量的生产、运输和仓储，平板玻璃厂生产的都是一些固定尺寸的玻璃，其尺寸通常以一些英制常规数据为多，如12英寸(3660mm)，11英寸(3300mm)，8英寸(2440mm)，7英寸(2134mm)等等，但是终端客户所需的玻璃尺寸是各种各样的，因此平板玻璃厂产出的玻璃原片基本上都不能直接使用，而是需要改裁后才能进入后序加工，玻璃裁切机就是一种专用于玻璃加工与下料的加工机械，现有技术中，通常的操作是利用机械手将玻璃抓取并放置到输送线上，再输送至玻璃裁切机中进行裁切，但是，基于后端玻璃规格的种类繁多，将玻璃原片按照不同的方向进行改裁往往能够得到更高的得率，降低玻璃的损耗；此外，当将玻璃原片裁切形成不同规格尺寸的玻璃片时，如果将玻璃片都堆码在同一个玻璃架上，难免会造成玻璃片的取用麻烦，而现有技术中缺乏有效的设备、机构对玻璃片进行合理的归置。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃裁切处理系统，提高玻璃原片的裁切效率，实现玻璃片的合理裁切、归置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
5.一种玻璃裁切处理系统，包括：
6.上片台，所述的上片台上设有上料组件用于抓取位于旁侧玻璃架上的玻璃；
7.过渡输送台，其具有一输送机构形成水平的托撑面用于输送玻璃，且在该过渡输送台上设有一可在竖直方向移动的旋转架，所述的旋转架可移动至高于所述托撑面将玻璃托起并旋转一定角度，或移动至低于所述托撑面将旋转一定角度的玻璃放回所述托撑面；
8.裁切台，其具有一位于台面上方且平行移动的横梁和设置在所述横梁上的裁切组件用于对玻璃进行裁切；
9.掰片台，其具有一掰片机构用于对裁切后的玻璃进行掰断；
10.下片台，用于缓存来自掰片台的玻璃；
11.其中，所述的上片台、裁切台、掰片台和下片台上均设有输送机构用于输送玻璃，待加工的玻璃自上片台上料后，经过渡输送台调整角度，经裁切台裁切，掰片台掰断后依次输送至下片台暂存，并由下片台旁侧的下料机械手抓取并放置到旁侧的玻璃架上。
12.在进一步的技术方案中，所述的上片台包括第一机架，所述的第一机架上设有多根平行间隔布置的第一输送辊轴，相邻的第一输送辊轴之间经由链条传动连接，且在第一机架上设有第一驱动电机用于驱动任一第一输送辊轴转动，所述的第一输送辊轴上设有沿其长度方向间隔布置的第一辊轮；
13.所述第一机架的侧边设有支撑梁，所述支撑梁的长度方向间隔布置有多根固定
杆，所述固定杆的一端固定在所述的支撑梁上，另一端向第一机架的内侧延伸；
14.所述的固定杆上设有活动杆，活动杆上设有沿其杆长方向间隔布置的多个吸盘，所述的活动杆与固定杆之间设有至少两根转动杆，所述转动杆的两端分别与活动杆和固定杆的杆身铰接连接；多根固定杆之间穿置有传动杆，所述的传动杆与铰接在固定杆上的转动杆固定连接，所述的支撑梁上设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机可驱动所述的传动杆转动，使转动杆转动并带动活动杆向远离固定杆的方向移动，挤压吸盘使其吸住玻璃架上的玻璃；
15.所述的第一机架上还设有一转轴及驱动所述转轴转动的第三驱动电机，所述转轴的轴身上设有沿其径向延伸的第一摆杆，第一摆杆的悬端铰接有第二摆杆，第二摆杆的悬端铰接有第三摆杆，所述第三摆杆的悬端固定在所述的支撑梁上。
16.在进一步的技术方案中，所述第一机架的底部设有行走轮，所述的行走轮与设置在地面上的导轨配合，且在第一机架上设有第四驱动电机用于驱动行走轮在所述的导轨上滚动。
17.在进一步的技术方案中，所述第一机架的两侧均设有支撑梁。
18.在进一步的技术方案中，所述的过渡输送台包括第二机架，所述的第二机架上设有多根平行间隔布置的第二输送辊轴，多根第二输送辊轴的一端设有总传动轴，所述的总传动轴上设有锥齿轮与设置在第二输送辊轴端部的锥齿轮相啮合，且在第二机架上设有驱动电机用于驱动所述的总传动轴转动，所述的第二输送辊轴上设有沿其长度方向间隔布置的第二辊轮；
19.位于第二输送辊轴下方的第二机架上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上端固定一安装板，所述的安装板上设有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上延伸并与所述旋转架的中心处固定连接。
20.在进一步的技术方案中，位于安装板旁侧的第二机架上设有竖向布置的两条直线导轨，所述安装板临近该直线导轨的一侧固定有滑块，且在顶升气缸的气缸轴驱动安装板移动时，所述的滑块沿直线导轨限定的方向移动。
21.在进一步的技术方案中，所述的裁切组件沿所述横梁的长度方向间隔布置有多个。
22.在进一步的技术方案中，所述的下片台包括第三机架，所述的第三机架上设有平行间隔布置的输送轴，多根输送轴的一端设有传动辊，所述的传动辊上设有锥齿轮与设置在输送轴端部的锥齿轮相啮合，且在第三机架上设有驱动电机用于驱动所述传动辊转动。
23.在进一步的技术方案中，所述的第三机架上还设有升降架及驱动该升降架上升或下降的升降组件，所述的升降架的一端设有传动辊轴，所述的传动辊轴上设有沿其长度方向间隔布置的第一传动链轮，所述升降架的另一端设有对应第一传动链轮的第二传动链轮，且在第一传动链轮与第二传动链轮上套设有传送带，所述的升降架上设有驱动电机用于驱动传动辊轴传动，并带动所述的传送带转动。
24.在进一步的技术方案中，所述的升降组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴的悬端铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端与布置在第三机架上的转动轴固定连接，所述转动轴的轴身上设有倾斜布置的第二摆臂，所述第二摆臂的上端铰接在所述升降架的底部；
25.其中，所述驱动气缸的伸缩轴伸长时经由第一摆臂带动转动轴转动，并带动第二摆臂摆动将所述的升降架顶起；或，
26.所述驱动气缸的伸缩轴收缩时经由第一摆臂带动转动轴转动，并带动第二摆臂摆动将所述的升降架降低。
27.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
28.1、本实用新型提供的玻璃裁切处理系统，通过在裁切台前设置过渡输送台，在所述的过渡输送台上设置旋转架，利用旋转架调整玻璃原片的角度，使其按照不同的角度进入裁切台，从而实现玻璃原片的不同裁切方案，达到较高的玻璃原片利用率，降低玻璃原片的损耗。
29.2、本实用新型提供的玻璃裁切处理系统，通过在掰片台后设置下片台，利用下片台将不同规格尺寸的玻璃片按照不同的路径进行输送，再利用其旁侧设置的下料机械手进行下料，从而实现不同规格尺寸玻璃的合理归置，码放，提高了玻璃片的处理效率。
30.3、本实用新型提供的玻璃裁切处理系统，可实现对玻璃原片的高效裁切处理，且避免玻璃原片处理过程中的浪费问题，设备的集成度高，运行稳定，具有较好的应用前景。
31.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
32.图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种玻璃裁切处理系统的俯视图；
33.图2示出为本实用新型中上片台的结构示意图；
34.图3示出为本实用新型中过渡输送台的结构示意图；
35.图4示出为图3中a位置的放大示意图；
36.图5示出为本实用新型中下片台的结构示意图；
37.图6示出为本实用新型的下片台中驱动升降架升降的结构示意图；
38.图7示出为图6中b位置的放大示意图；
39.图中标号说明：1
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上片台，2
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玻璃架，3
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玻璃，4
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过渡输送台，5
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旋转架，6
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裁切台，601
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横梁，602
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裁切组件，7
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掰片台，8
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下片台，9
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下料机械手，100
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第一机架，110
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第一输送辊轴，111
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第一辊轮，120
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第一驱动电机，130
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支撑梁，131
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固定杆，132
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活动杆，133
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转动杆，134
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传动杆，135
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第二驱动电机，140
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吸盘，150
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转轴，151
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第三驱动电机，152
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第一摆杆，153
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第二摆杆，154
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第三摆杆，160
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行走轮，170
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导轨，200
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第二机架，210
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第二输送辊轴，211
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第二辊轮，220
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顶升气缸，230
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安装板，231
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滑块，240
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旋转电机，250
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直线导轨，300
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第三机架，310
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输送轴，320
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升降架，330
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传动辊轴，331
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第一传动链轮，332
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第二传动链轮，333
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传送带，340
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驱动气缸，341
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第一摆臂，350
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转动轴，351
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第二摆臂，3511
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支撑轴，3512
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滚圈，352
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第三摆臂，353
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连接杆，360
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安装座，3601
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条形通孔。
具体实施方式
40.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
41.需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接
在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.结合图1所示，本实用新型提供了一种玻璃裁切处理系统，包括上片台1，过渡输送台4，裁切台6，掰片台7和下片台8。其中，所述的上片台1上设有上料组件用于抓取位于旁侧玻璃架2上的玻璃3；所述的过渡输送台4具有一输送机构形成水平的托撑面用于输送玻璃3，且在该过渡输送台4上设有一可在竖直方向移动的旋转架5，所述的旋转架5可移动至高于所述托撑面将玻璃3托起并旋转一定角度，或移动至低于所述托撑面将旋转一定角度的玻璃3放回所述托撑面；所述的裁切台6具有一位于台面上方且平行移动的横梁601和设置在所述横梁601上的裁切组件602用于对玻璃3进行裁切；所述的掰片台7具有一掰片机构用于对裁切后的玻璃3进行掰断；所述的下片台8用于缓存来自掰片台7的玻璃3；其中，所述的上片台1、裁切台6、掰片台7和下片台8上均设有输送机构用于输送玻璃3，待加工的玻璃3自上片台1上料后，经过渡输送台4调整角度，经裁切台6裁切，掰片台7掰断后依次输送至下片台8暂存，并由下片台8旁侧的下料机械手9抓取并放置到旁侧的玻璃架2上。
44.本实用新型中，通过在过渡输送台4上设置竖直方向移动的旋转架5，该旋转架5能够移动至高于托撑面，即将输送机构上的玻璃3托起，在旋转一定角度后，旋转架5下落至低于托撑面，将玻璃3重新放回输送机构上。如此，玻璃3以不同的角度进入后段的裁切台6，按照高得率的方式进行裁切。
45.本实用新型中，上片台1的作用在于取片。具体的，结合图2所示，所述的上片台1包括第一机架100，所述的第一机架100上设有多根平行间隔布置的第一输送辊轴110，相邻的第一输送辊轴110之间经由链条传动连接，且在第一机架100上设有第一驱动电机120用于驱动任一第一输送辊轴110转动，所述的第一输送辊轴110上设有沿其长度方向间隔布置的第一辊轮111；
46.所述第一机架100的侧边设有支撑梁130，所述支撑梁130的长度方向间隔布置有多根固定杆131，所述固定杆131的一端固定在所述的支撑梁130上，另一端向第一机架100的内侧延伸；
47.所述的固定杆131上设有活动杆132，活动杆132上设有沿其杆长方向间隔布置的多个吸盘140，所述的活动杆132与固定杆131之间设有至少两根转动杆133，所述转动杆133的两端分别与活动杆132和固定杆131的杆身铰接连接；多根固定杆131之间穿置有传动杆134，所述的传动杆134与铰接在固定杆131上的转动杆133固定连接，所述的支撑梁130上设有第二驱动电机135，所述的第二驱动电机135可驱动所述的传动杆134转动，使转动杆133转动并带动活动杆132向远离固定杆131的方向移动，挤压吸盘140使其吸住玻璃架2上的玻璃3；
48.所述的第一机架100上还设有一转轴150及驱动所述转轴150转动的第三驱动电机
151，所述转轴150的轴身上设有沿其径向延伸的第一摆杆152，第一摆杆152的悬端铰接有第二摆杆153，第二摆杆153的悬端铰接有第三摆杆154，所述第三摆杆154的悬端固定在所述的支撑梁130上。
49.更进一步的，为了方便操作，所述第一机架100的底部设有行走轮160，所述的行走轮160与设置在地面上的导轨170配合，且在第一机架100上设有第四驱动电机用于驱动行走轮160在所述的导轨170上滚动。
50.本实用新型中，为了实现从上片台1的两侧进行上料，所述第一机架100的两侧均设有支撑梁130，其他附属组件及驱动机构一应设置。如此，当上片台1一侧的玻璃架2被用完待补料时，可以从其相对侧的玻璃架2上进行上料。
51.结合图3、4所示，本实用新型中，所述的过渡输送台4包括第二机架200，所述的第二机架200上设有多根平行间隔布置的第二输送辊轴210，多根第二输送辊轴210的一端设有总传动轴，所述的总传动轴上设有锥齿轮与设置在第二输送辊轴210端部的锥齿轮相啮合，且在第二机架200上设有驱动电机用于驱动所述的总传动轴转动，所述的第二输送辊轴210上设有沿其长度方向间隔布置的第二辊轮211；
52.位于第二输送辊轴210下方的第二机架200上设有一顶升气缸220，所述顶升气缸220的气缸轴上端固定一安装板230，所述的安装板230上设有一旋转电机240，所述旋转电机240的输出轴向上延伸并与所述旋转架5的中心处固定连接。
53.进一步的，位于安装板230旁侧的第二机架200上设有竖向布置的两条直线导轨250，所述安装板230临近该直线导轨250的一侧固定有滑块231，且在顶升气缸220的气缸轴驱动安装板230移动时，所述的滑块231沿直线导轨250限定的方向移动。
54.本实用新型中，所述的裁切组件602沿所述横梁601的长度方向间隔布置有多个。当玻璃3移动至裁切台6上时，多个裁切组件602可同时进行工作，一次性裁切，提高玻璃原片的裁切效率。需要指出的是，所述的裁切组件602为玻璃加工行业中裁切玻璃时常用的，本实用新型在此不做赘述。
55.如图5、6、7所示，本实用新型中，所述的下片台8包括第三机架300，所述的第三机架300上设有平行间隔布置的输送轴310，多根输送轴310的一端设有传动辊，所述的传动辊上设有锥齿轮与设置在输送轴端部的锥齿轮相啮合，且在第三机架300上设有驱动电机用于驱动所述传动辊转动。
56.所述的第三机架300上还设有升降架320及驱动该升降架320上升或下降的升降组件，所述的升降架320的一端设有传动辊轴330，所述的传动辊轴330上设有沿其长度方向间隔布置的第一传动链轮331，所述升降架320的另一端设有对应第一传动链轮331的第二传动链轮332，且在第一传动链轮331与第二传动链轮332上套设有传送带333，所述的升降架320上设有驱动电机用于驱动传动辊轴330传动，并带动所述的传送带333转动。
57.所述的升降组件包括驱动气缸340，所述驱动气缸340的伸缩轴的悬端铰接有第一摆臂341，所述第一摆臂341的另一端与布置在第三机架300上的转动轴350固定连接，所述转动轴350的轴身上设有倾斜布置的第二摆臂351，所述第二摆臂351的上端铰接在所述升降架320的底部；
58.其中，所述驱动气缸340的伸缩轴伸长时经由第一摆臂341带动转动轴350转动，并带动第二摆臂351摆动将所述的升降架320顶起；或，
59.所述驱动气缸340的伸缩轴收缩时经由第一摆臂341带动转动轴350转动，并带动第二摆臂351摆动将所述的升降架320降低。
60.进一步的，根据本实用新型，为了确保升降架320被稳定的顶起，所述的第二摆臂351沿转动轴350的长度方向设置有两个。
61.本实用新型中，所述升降架320的底部向下延伸有安装座360，安装座360上设有一横向布置的条形通孔3601，所述第二摆臂351的上端设有一支撑轴3511，支撑轴3511上设有一滚圈3512，所述的滚圈3512插置在所述的条形通孔3601内，且在第二摆臂351摆动时沿条形通孔3601限定的方向滚动。如此，在驱动气缸340的伸缩轴伸长时经由第一摆臂341带动转动轴350转动，并带动第二摆臂351摆动时，滚圈3512在条形通孔3601内进行滚动，同时整体顶升升降架320，此时，第二摆臂351与升降架320的底部为滚动摩擦，使其以较低的扭矩即可顶起升降架320。
62.进一步的，本实用新型中，所述的转动轴350设置有两根，两根转动轴350的轴身上均设有第三摆臂352，且在两根转动轴350上的第三摆臂352之间经由一连接杆353固定连接。如此，通过一个驱动气缸340即可同时带动两根转动轴350上的四个第二摆臂351进行摆动，即从四点对升降架320进行顶升，提高了设备运行的稳定性。
63.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。