石油钻杆内孔外壁打磨一体机的制作方法

1.本实用新型涉及石油钻杆加工附属装置的技术领域，特别是涉及石油钻杆内孔外壁打磨一体机。


背景技术：

2.众所周知，石油钻杆在生产过程中需要对其接头端的内孔以及外壁进行打磨，目前对石油钻杆内孔和外壁进行打磨大多通过人工进行，工作效率较低，耗费人力，导致使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以同时对石油钻杆的内孔和外壁进行打磨，节省人力，提高工作效率，提高使用可靠性的石油钻杆内孔外壁打磨一体机。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：石油钻杆内孔外壁打磨一体机，包括机架，机架上安装有驱动钻杆转动的旋转装置；还包括内孔打磨装置和外壁打磨装置，所述内孔打磨装置包括第一滑台和第二滑台，所述机架的顶端左侧设置有水平方向的第一直线滑轨，并在第一直线滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑台安装于第一滑块顶端，机架上设置有驱动第一滑台左右移动的第一电机，第一滑台的顶端设置有前后方向的第二直线滑轨，并在第二直线滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑台安装于第二滑块顶端，并在第一滑台的顶端设置有驱动第二滑台前后滑动的驱动气缸，第二滑台的顶端设置有第一打磨电机，并在第一打磨电机的右侧输出端设置有打磨杆，所述打磨杆的右端安装有打磨头，所述外壁打磨装置包括滑动支架和驱动滑动支架左右移动的驱动机构，所述机架上设置有两组水平方向的第三直线滑轨，并在第三直线滑轨上滑动设置有第三滑块，所述滑动支架安装于第三滑块的顶端，滑动支架设置有升降板以及驱动升降板上下移动的升降油缸，升降板上安装有打磨带以及对打磨带进行驱动的第二打磨电机。
7.优选的，所述驱动机构包括两组行走电机和两组齿条，所述两组齿条均安装于机架的顶端，并且两组齿条位于两组第三直线滑轨的外侧，所述两组行走电机分别安装于滑动支架的前端和后端，并在两组行走电机的输出端均设置有齿轮，两组所述齿轮分别与两组齿条啮合。
8.优选的，所述升降板上可转动设置有两组从动轮，所述第二打磨电机的输出端安装有主动轮，所述打磨带套设于两组从动轮和主动轮的外侧。
9.优选的，所述旋转装置包括第三滑台，所述机架的顶端设置有水平方向的第四直线滑轨，并在第四直线滑轨上滑动设置有第四滑块，所述第三滑台安装于第四滑块的顶端，第四滑台的顶端安装有电动卡盘以及驱动电动卡盘转动的第二电机，机架的顶端设置有驱动第三滑台左右移动的第三电机。
10.优选的，所述机架的顶端设置有若干支撑架，并在支撑架的顶端安装有对钻杆进行支撑的支撑辅助轮。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了石油钻杆内孔外壁打磨一体机，具备以下有益效果：
13.1、该石油钻杆内孔外壁打磨一体机，通过旋转装置带动钻杆缓慢转动，通过第一电机带动第一滑台横向移动，使得打磨头伸入至钻杆的左端内孔中，通过第一打磨电机带动打磨杆和打磨头转动，从而对钻杆的内孔进行打磨，同时驱动气缸带动第二滑台前后往复运动，使得打磨头前后往复运动，可以对内孔进行充分打磨，通过第一滑台的左右移动，完成对整个内孔的打磨；
14.2、该石油钻杆内孔外壁打磨一体机，通过驱动机构带动滑动支架左右移动，通过滑动支架上的升降油缸带动升降板向下移动，使得打磨带与钻杆的外壁贴紧，第二打磨电机带动打磨带转动对钻杆的外侧壁进行打磨，可以同时完成对钻杆内孔和外壁的打磨，节省人工，提高工作效率和使用可靠性。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的平面结构示意图；
17.图3是本实用新型去掉钻杆后的立体结构示意图；
18.图4是本实用新型内孔打磨装置的立体结构示意图；
19.图5是本实用新型外壁打磨装置的立体结构示意图；
20.图6是本实用新型图5另一角度的立体结构示意图；
21.附图中标记：1、机架；2、钻杆；3、第一滑台；4、第二滑台；5、第一直线滑轨；6、第一滑块；7、第一电机；8、第二直线滑轨；9、第二滑块；10、驱动气缸；11、第一打磨电机；12、打磨杆；13、打磨头；14、滑动支架；15、第三直线滑轨；16、第三滑块；17、升降板；18、升降油缸；19、打磨带；20、第二打磨电机；21、行走电机；22、齿条；23、齿轮；24、从动轮；25、主动轮；26、第三滑台；27、第四直线滑轨；28、第四滑块；29、电动卡盘；30、第二电机；31、第三电机；32、支撑架；33、支撑辅助轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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6，本实用新型的石油钻杆内孔外壁打磨一体机，包括机架1，机架1上安装有驱动钻杆2转动的旋转装置；还包括内孔打磨装置和外壁打磨装置，所述内孔打磨装置包括第一滑台3和第二滑台4，所述机架1的顶端左侧设置有水平方向的第一直线滑轨5，并在第一直线滑轨5上滑动设置有第一滑块6，所述第一滑台3安装于第一滑块6顶端，机架1上设置有驱动第一滑台3左右移动的第一电机7，第一电机7驱动第一滑台3左右移动的方式
选用常规的丝杠驱动即可，第一滑台3的顶端设置有前后方向的第二直线滑轨8，并在第二直线滑轨8上滑动设置有第二滑块9，所述第二滑台4安装于第二滑块9顶端，并在第一滑台3的顶端设置有驱动第二滑台4前后滑动的驱动气缸10，第二滑台4的顶端设置有第一打磨电机11，并在第一打磨电机11的右侧输出端设置有打磨杆12，所述打磨杆12的右端安装有打磨头13，所述外壁打磨装置包括滑动支架14和驱动滑动支架14左右移动的驱动机构，所述机架1上设置有两组水平方向的第三直线滑轨15，并在第三直线滑轨15上滑动设置有第三滑块16，所述滑动支架14安装于第三滑块16的顶端，滑动支架14设置有升降板17以及驱动升降板17上下移动的升降油缸18，升降板17上安装有打磨带19以及对打磨带19进行驱动的第二打磨电机20；通过旋转装置带动钻杆2缓慢转动，通过第一电机7带动第一滑台3横向移动，使得打磨头13伸入至钻杆2的左端内孔中，通过第一打磨电机11带动打磨杆12和打磨头13转动，从而对钻杆2的内孔进行打磨，同时驱动气缸10带动第二滑台4前后往复运动，使得打磨头13前后往复运动，可以对内孔进行充分打磨，通过第一滑台3的左右移动，完成对整个内孔的打磨；通过驱动机构带动滑动支架14左右移动，通过滑动支架14上的升降油缸18带动升降板17向下移动，使得打磨带19与钻杆2的外壁贴紧，第二打磨电机20带动打磨带19转动对钻杆2的外侧壁进行打磨，可以同时完成对钻杆2内孔和外壁的打磨，节省人工，提高工作效率和使用可靠性。
24.所述驱动机构包括两组行走电机21和两组齿条22，所述两组齿条22均安装于机架1的顶端，并且两组齿条22位于两组第三直线滑轨15的外侧，所述两组行走电机21分别安装于滑动支架14的前端和后端，并在两组行走电机21的输出端均设置有齿轮23，两组所述齿轮23分别与两组齿条22啮合，两组行走电机21带动两组齿轮23同步转动，通过齿轮23与齿条22的配合带动滑动支架14左右往复移动。
25.所述升降板17上可转动设置有两组从动轮24，所述第二打磨电机20的输出端安装有主动轮25，所述打磨带19套设于两组从动轮24和主动轮25的外侧；通过第二打磨电机20带动主动轮25转动，主动轮25通过打磨带19带动两组从动轮24转动，通过打磨带19对钻杆2外壁进行打磨。
26.所述旋转装置包括第三滑台26，所述机架1的顶端设置有水平方向的第四直线滑轨27，并在第四直线滑轨27上滑动设置有第四滑块28，所述第三滑台26安装于第四滑块28的顶端，第四滑台的顶端安装有电动卡盘29以及驱动电动卡盘29转动的第二电机30，机架1的顶端设置有驱动第三滑台26左右移动的第三电机31，第三电机31带动第三滑台26左右移动选用常规的丝杠驱动方式，适用于不同长度的钻杆2，电动卡盘29对钻杆2的端部进行固定，然后通过第二电机30调动电动卡盘29和钻杆2缓慢转动，所述机架1的顶端设置有若干支撑架32，并在支撑架32的顶端安装有对钻杆2进行支撑的支撑辅助轮33，通过支撑架32和支撑辅助轮33对钻杆2进行支撑，保证钻杆2的稳定性。
27.在使用时，通过电动卡盘29对钻杆2的一端进行固定，通过支撑辅助轮33对钻杆2进行支撑，通过第二电机30带动电动卡盘29和钻杆2缓慢转动，通过旋转装置带动钻杆2缓慢转动，通过第一电机7带动第一滑台3横向移动，使得打磨头13伸入至钻杆2的左端内孔中，通过第一打磨电机11带动打磨杆12和打磨头13转动，从而对钻杆2的内孔进行打磨，同时驱动气缸10带动第二滑台4前后往复运动，使得打磨头13前后往复运动，可以对内孔进行充分打磨，通过第一滑台3的左右移动，完成对整个内孔的打磨；通过驱动机构带动滑动支
架14左右移动，通过滑动支架14上的升降油缸18带动升降板17向下移动，使得打磨带19与钻杆2的外壁贴紧，第二打磨电机20带动打磨带19转动对钻杆2的外侧壁进行打磨，可以同时完成对钻杆2内孔和外壁的打磨，节省人工，提高工作效率和使用可靠性。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。