投影设备及投影方法与流程

技术特征：
1.一种投影设备，包括壳体，以及布置在所述壳体的内部空间中用于生成图像光的图像光投射器以及具有成像面的匀光元件，所述图像光的主光线射向所述匀光元件，其特征在于，所述投影设备包括：第一反射镜，设置在所述图像光投射器发出的图像光沿第一方向传播的路径上，所述图像光经过所述第一反射镜形成沿第二方向传播的第一成像光；以及第二反射镜，设置在所述第一成像光的传播路径上，所述第一成像光经过所述第二反射镜形成沿所述主光线方向传播的第二成像光，并使得所述第二成像光相匹配地投射到所述匀光元件的所述成像面上，使所述第二成像光的投影像面与所述成像面重合。2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述图像光投射器包括成像透镜组和图像生成单元，所述成像透镜组用于对所述图像生成单元中的图像信息进行成像。3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，将限定所述图像光投射器的目标位置的彼此垂直的虚拟面标记为第一基准面、第二基准面和第三基准面；将限定所述图像光投射器的虚拟面标记为第一虚拟侧面、第二虚拟侧面和第三虚拟侧面，其中，所述第一虚拟侧面和所述第二虚拟侧面与所述成像透镜组的轴线平行，所述第三虚拟侧面与所述成像透镜组的轴线垂直；其中，所述图像光投射器、所述第一反射镜和所述第二反射镜在所述内部空间中的位置通过以下方式确定：将所述图像光投射器设置在所述内部空间中靠近所述目标位置的初始位置，使所述图像光投射器发射的图像光直投至所述匀光元件；将所述第二反射镜设置在由所述第二基准面与位于初始位置的所述第二虚拟侧面所确定的二面角平分面上，通过所述第二反射镜对所述图像光投射器进行镜像，并根据镜像图像调整所述图像光投射器的位置，使得调整后的第二虚拟侧面与所述第二基准面共面，则将所述图像光投射器调整后的位置标记为第一次折转位置；将所述第一反射镜设置在由所述第一基准面与位于第一次折转位置的第一虚拟侧面所确定的二面角平分面上，通过所述第一反射镜对所述图像光投射器进行镜像，并根据镜像图像调整所述图像光投射器的位置，使得调整后的第一虚拟侧面与所述第一基准面共面，则将图像光投射器调整后的位置标记为第二次折转位置；以及将所述图像光投射器从所述第二次折转位置处沿所述第三基准面的法线方向平移，直到所述图像光投射器发射的图像光经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射至所述匀光元件的光程等于所述图像光投射器从所述初始位置处发射的图像光直投至所述匀光元件的光程，则所述图像光投射器到达所述目标位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的投影设备，其特征在于，所述匀光元件上设置有用于扩散所述第二成像光的微结构单元，所述第二成像光经所述微结构单元扩散后成像在所述匀光元件的所述成像面上。5.根据权利要求4所述的投影设备，其中，所述第二成像光投射到所述匀光元件的所述成像面上形成向外传播的第三成像光，其特征在于，在所述壳体的所述内部空间中设置有第一曲面镜和第二曲面镜，其中，所述第一曲面镜设置在所述第三成像光的传播路径上以投射所述匀光元件上成的像；以及
所述第二曲面镜设置在所述第一曲面镜投射的图像的传播路径上以投射所述第一曲面镜投射的图像。6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，在所述壳体的所述空间中，所述图像光投射器设置在所述第一曲面镜的右半部分。7.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，在所述壳体的所述空间中，所述图像光投射器设置在所述第一曲面镜的左半部分。8.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，在所述壳体的所述空间中，所述图像光投射器设置在所述第二曲面镜的右半部分。9.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，在所述壳体的所述空间中，所述图像光投射器设置在所述第二曲面镜的左半部分。10.一种形成投影设备的方法，所述方法包括：在壳体的空间内将用于生成图像光的图像光投射器布置在预定的目标位置；将具有成像面的匀光元件设置在所述在壳体的空间的指定位置；在壳体的空间内沿所述图像光的传播路径设置第一反射镜和第二反射镜；调节所述图像光投射器、所述第一反射镜和所述第二反射镜的位置以使得：所述图像光沿第一方向射向所述第一反射镜后，经过所述第一反射镜形成沿第二方向传播的第一成像光；以及所述第一成像光经过所述第二反射镜形成沿所述主光线方向传播的第二成像光，并使得所述第二成像光相匹配地投射到所述匀光元件的所述成像面上，使所述第二成像光的投影像面与所述成像面重合。

技术总结
本申请提供了一种投影设备及调节投影设备的方法，投影设备包括：包括壳体，以及布置在所述壳体的内部空间中用于生成图像光的图像光投射器以及具有成像面的匀光元件，所述图像光的主光线射向所述匀光元件，其特征在于，所述投影设备包括：第一反射镜，设置在所述图像光投射器发出的图像光沿第一方向传播的路径上，所述图像光经过所述第一反射镜形成沿第二方向传播的第一成像光；以及第二反射镜，设置在所述第一成像光的传播路径上，所述第一成像光经过所述第二反射镜形成沿所述主光线方向传播的第二成像光，并使得所述第二成像光相匹配地投射到所述匀光元件的所述成像面上，使所述第二成像光的投影像面与所述成像面重合。述第二成像光的投影像面与所述成像面重合。述第二成像光的投影像面与所述成像面重合。


技术研发人员：张鹤腾 顾菲 郎海涛 袁迪 杨佳
受保护的技术使用者：宁波舜宇车载光学技术有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/10/11