动力驱动总成以及运输载具的制作方法

本技术涉及动力驱动，更具体地，涉及一种动力驱动总成以及运输载具。

背景技术：

1、随着新能源汽车技术的飞速迭代，以及用户对车辆续航能力、操控性能等要求的不断提升，集合增程器与分布式驱动功能的动力驱动系统逐渐成为行业研究的焦点。增程器可通过内燃机驱动发电机为电池补能，有效解决纯电车辆的续航焦虑，而分布式驱动可通过电机独立控制各驱动轮及精准分配扭矩来显著提升车辆的操控性与动力响应速度，二者结合可兼顾长续航与灵活操控性。

2、然而，在相关技术中，分布式驱动系统由于采用多个驱动电机分别通过减速装置来驱动对应的车轮运转，其所占据的空间已经较大。当在动力驱动总成增设上述增程器后，这类集合增程器与分布式驱动功能的动力驱动总成在实际应用中既要考虑增程器的整体布局（如发动机呈纵向或横向放置），还要为分布式驱动系统预留足够的安装位置，避免各部件之间的干涉，因此不可避免会增加结构设计的复杂度和布置难度，从而导致整个驱动系统的总成包络尺寸较大。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种动力驱动总成以及运输载具。

2、根据本技术的第一方面，本技术实施例提供了一种动力驱动总成，包括驱动动力模组、增程模组以及驱动传动模组。驱动动力模组包括第一驱动电机以及第二驱动电机，第二驱动电机与第一驱动电机同轴设置；第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线均沿第一方向设置。驱动传动模组包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置同轴连接于第一驱动电机；第二传动装置同轴连接于第二驱动电机；在第一方向上，第一驱动电机和第二驱动电机位于第一传动装置和第二传动装置之间。增程模组包括发动机以及传动连接于发动机的发电机，发动机的输出轴、发电机的轴线均沿第一方向设置，发动机和发电机在第一方向上并列。增程模组和驱动动力模组在第二方向上并列设置，第二方向垂直于第一方向。

3、其中，在一些可选实施例中，发电机和发动机同轴设置，增程模组还包括扭转减震装置，扭转减震装置传动连接于发电机和发动机之间。

4、其中，在一些可选实施例中，增程模组还包括升速传动装置，升速传动装置传动连接在扭转减震装置和发电机之间，升速传动装置包括行星排机构和平行轴齿轮机构中的至少一种。其中，在一些可选实施例中，发电机的输入轴直接连接于扭转减震装置。

5、其中，在一些可选实施例中，发电机的轴线与发动机的输出轴平行，增程模组还包括升速传动装置，升速传动装置传动连接在发动机和发电机之间，升速传动装置包括行星排机构和平行轴齿轮机构中的至少一种。

6、其中，在一些可选实施例中，动力驱动总成还包括控制模组，控制模组与发电机、第一驱动电机、第二驱动电机分别电性连接；控制模组的至少部分结构与发动机在第一方向上并列设置。

7、其中，在一些可选实施例中，控制模组和驱动动力模组在第三方向上并列设置，并位于发电机的径向的一侧，其中第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

8、其中，在一些可选实施例中，控制模组包括彼此连接的第一控制部和第二控制部，第一控制部和发动机在第一方向上并列设置，第二控制部与发动机在第二方向上并列设置。

9、其中，在一些可选实施例中，动力驱动总成还包括壳体模组，壳体模组设有容纳空间，发电机、第一驱动电机和第二驱动电机设置于容纳空间内，发动机设置于容纳空间外并连接于壳体模组。

10、其中，在一些可选实施例中，控制模组设置于容纳空间内，控制模组包括三电机集成控制器，三电机集成控制器与发电机、第一驱动电机、第二驱动电机分别电性连接。其中，在一些可选实施例中，控制模组设置于容纳空间内，控制模组包括发电机控制器及驱动电机集成控制器，驱动电机集成控制器与第一驱动电机、第二驱动电机分别电性连接，发电机控制器与发电机电性连接。

11、其中，在一些可选实施例中，壳体模组包括主壳体、发电机端盖以及控制器端盖，容纳空间设置于主壳体，主壳体还设有连通容纳空间的第一开口、第二开口以及第三开口，第一开口和第二开口分别位于主壳体的相背两端，第三开口设置于第一开口和第二开口之间的主壳体的壳体部分上。发电机端盖盖设于第一开口，发电机邻近第一开口设置并连接于发电机端盖。发动机设置于第二开口处并封盖第二开口。控制模组邻近第三开口设置，控制器端盖封盖第三开口。

12、其中，在一些可选实施例中，控制模组设置于容纳空间外，控制模组包括控制器壳体以及设置于控制器壳体内的三电机集成控制器，三电机集成控制器与发电机、第一驱动电机、第二驱动电机分别电性连接，控制器壳体固定连接于壳体模组。

13、其中，在一些可选实施例中，控制模组设置于容纳空间外，控制模组包括控制器壳体以及设置于控制器壳体内的发电机控制器、驱动电机集成控制器，驱动电机集成控制器与第一驱动电机、第二驱动电机分别电性连接，发电机控制器与发电机电性连接，控制器壳体固定连接于壳体模组。

14、其中，在一些可选实施例中，第一传动装置设置于第一驱动电机远离第二驱动电机的一端，第一传动装置包括行星减速机构和平行轴齿轮减速机构中的至少一种。第二传动装置设置于第二驱动电机远离第一驱动电机的一端，第二传动装置包括行星减速机构和平行轴齿轮减速机构中的至少一种。

15、其中，在一些可选实施例中，动力驱动总成还包括第一壳体、第二壳体和端盖壳。第一驱动电机和第二驱动电机设置于第一壳体内。第二壳体设置于第一壳体的一端并连接于第一壳体，第二壳体的内部空间和第一壳体的内部空间连通。第一传动装置和发电机设置于第二壳体内。端盖壳盖设于第一壳体背离第二壳体的一端，并封盖第一壳体的内部空间。第二传动装置安装于端盖壳内。其中，端盖壳、第一壳体、第二壳体沿第一方向依次并列。

16、其中，在一些可选实施例中，动力驱动总成还包括锁止模组，锁止模组设置于第一驱动电机和第二驱动电机之间，锁止模组可拆卸地连接于第一驱动电机和第二驱动电机之间，以使第一驱动电机的动力和第二驱动电机的动力能够耦合。

17、其中，在一些可选实施例中，第一驱动电机以及第二驱动电机中的至少一者为轴向磁通电机，轴向磁通电机包括同轴设置的定子、第一转子和第二转子，定子位于第一转子和第二转子之间，第一转子和第二转子通过输出轴连接于驱动传动模组。

18、其中，在一些可选实施例中，第一驱动电机以及第二驱动电机中的至少一者为轴向磁通电机，轴向磁通电机包括同轴设置的转子、第一定子和第二定子，转子位于第一定子和第二定子之间，转子通过输出轴连接于驱动传动模组。

19、根据本技术的第二方面，本技术实施例还提供了一种运输载具，包括机体以及上述任意一项的动力驱动总成，动力驱动总成设置于机体。

20、本技术实施例提供的实施例中，第一方向可以理解为运输载具的宽度方向，也即两个同轴的车轮的轴线方向。第二方向可以理解为运输载具的长度方向，也即运输载具的车头、车尾连线所在方向。因此，在本技术实施例中，发动机的轴线沿第一方向设置，其可以理解为传统的“横置发动机”，能够避免在运输载具的长度方向上占据过多的尺寸而挤压乘员舱的空间。同时，发电机的轴向也沿第一方向设置，使发电机的轴向与发动机的轴向大致平行或者重合，能够利用发动机端部的富余空间来放置发电机，不会过多增加增程模组在第一方向上的尺寸，满足现行的车辆的宽度方向尺寸的限制。

21、所以，增程模组整体可以视为沿第一方向设置，在此基础上，驱动动力模组整体设置在增程模组的一侧，二者在第二方向上并列设置，也即发动机与发电机并排布置在第一驱动电机和第二驱动电机的径向一侧，使发动机、发电机的轴向与第一驱动电机、第二驱动电机的轴向能够基本平行设置，也不会过多地占用第二方向上的空间。因此，本技术实施例所提供的动力驱动总成中，在现行的车辆的宽度方向尺寸的限制之下，能够充分利用该宽度方向（第一方向）的空间来布置发动机、发电机，同时驱动动力模组整体和增程模组整体沿运输载具的长度方向（第二方向）设置，使动力驱动总成具有更小的长度方向的尺寸，不会侵占动力电池包的空间，有利于运输载具整体的空间布局更为宽松灵活。再者，在第一方向上使第一驱动电机和第二驱动电机位于第一传动装置和第二传动装置之间，能够充分利用第一传动装置和第二传动装置之间的空间，实现尽可能紧凑的分布式驱动系统的布局，也有利于第一驱动电机和第二驱动电机的装配操作。在此基础上，第一驱动电机和第二驱动电机同轴，并均与第一传动装置和第二传动装置同轴，这些轴线沿第一方向设置，则能够避免这些部件额外占据第二方向上的空间，有利于缩减动力驱动总成在运输载具的长度方向上占用的空间，从而为乘员舱或者电池舱预留更多空间。