一种无人机测控运输一体车及装卸无人机的方法与流程

本发明涉及无人机领域，尤其是一种无人机测控运输一体车及装卸无人机的方法。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，复合翼无人机与无人直升机在电力巡检、应急救援、农林植保、测绘勘探等诸多领域得到了广泛应用。这类无人机通常具备垂直起降与定点悬停能力，适应复杂起降环境，且能够搭载多种任务载荷，执行长时间、大范围的作业任务。

2、然而，在实际作业过程中，尤其是需要跨区域、多场地连续执行任务时，现有技术方案仍存在明显的效率瓶颈与操作负担。具体而言，在执行每次任务前，操作团队需进行大量且繁琐的准备工作，包括但不限于：无人机的整机拆卸、专用包装、装车转运，到达目标场地后的卸货、重新组装、系统连接、部件调试、飞行参数校准以及起降场地勘察等步骤。这一过程不仅耗时较长，而且对作业人员的专业能力依赖度高，往往需要多名技术人员协同完成。

3、此外，由于作业地点常分布于山区、田间、灾区或基础设施周边等交通不便区域，无人机的重复拆装与长途运输进一步增加了设备损耗风险，也对运输工具与包装防护提出了较高要求。每次任务部署均需配备专用车辆及保障团队，导致人力与物流成本显著上升，任务响应周期延长，在紧急应用场景下难以实现快速部署。

4、因此，现有技术中复合翼无人机及无人直升机在跨场地作业时，普遍存在部署效率低、人力物力消耗大、准备时间长、机动灵活性不足等问题。如何简化无人机的转场与展开流程，降低对专业人员的依赖，实现快速、灵活、低成本的作业部署，已成为该领域亟待解决的技术难题。

5、因此，亟待提供一种无人机测控运输一体车及装卸无人机的方法的方案。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本发明技术方案提供一种无人机测控运输一体车及装卸无人机的方法，实现自动化作业。

2、根据本发明的第一方面实施例，提供一种无人机测控运输一体车，其特征在于，包括车架底盘和方舱，所述方舱设置在所述车架底盘上；

3、所述方舱包括：从前向后依次设置的发电机舱、指控舱、链路舱和无人机舱；

4、所述无人机舱的舱顶安装有无人机吊装设备，所述无人机吊装设备用于精准实现将无人机的装卸；

5、所述链路舱包括可升降的测控链路设备，所述链路设备对应的车顶位置设有滑盖，当展开作业时，滑盖打开，链路设备伸出舱内，与无人机进行连接；

6、所述指控舱内设有指控系统，用于对无人机进行指挥控制与状态监测；

7、所述发电机舱内设有发电机、空调外机和制氧机。

8、在上述方案中，所述无人机吊装设备包括：

9、一级导轨和二级导轨，用于实现无人机在水平方向的移动；

10、电机，用于实现无人机的垂直升降；

11、可拆卸的固定接口，用于与无人机连接并进行吊装；

12、双冗余控制系统，用于实现对所述无人机吊装设备的作业操作，所述双冗余控制系统包括设于所述无人机舱内的控制箱和车辆尾部的操作手柄。

13、在上述方案中，所述吊装设备还设有机械应急操作机构，用于在断电或故障时手动控制。

14、在上述方案中，所述指控舱内设有模块化指控席，所述模块化指控席包括两席位或三席位，用于对无人机进行飞行控制和安全监测。

15、在上述方案中，所述指控舱后侧设有两组标准机柜，用于安装配电箱和指控设备，所述机柜后侧设有可拆卸的检修门。

16、在上述方案中，车顶安装有电动倒伏装置，所述电动倒伏装置用于安装摄像云台，车顶还安装有风速风向仪、链路天线以及电台天线。

17、在上述方案中，所述发电机舱的底盘副车架为独立结构，且通过橡胶垫与所述指控舱、链路舱和无人机舱的副车架之间隔离。

18、在上述方案中，所述发电机舱的噪声源通过格栅式舱板进行释放。

19、在上述方案中，所述方舱为双层夹板结构。

20、根据本发明的第二方面实施例，提供一种使用上述方案中任一项所述的无人机测控运输一体车装卸无人机的方法，包括：

21、执行无人机卸载作业时，将无人机吊装设备与无人机机体上连接固定，启动吊装设备，先将无人机自无人机舱水平移出至舱外后再垂直降落到地面，解除无人机吊装设备与无人机的连接；

22、执行无人机装载作业时，将无人机吊装设备与无人机机体上连接固定，启动吊装设备，先将无人机自地面垂直升起，再水平移至无人机舱内指定位置，解除无人机吊装设备与无人机的连接，通过无人机舱内的固定装置将无人机滑橇锁定。

23、本发明的有益效果：

24、1、集成无人机吊装转运储存以及指控等功能，实现一车移动即可达到现场进行快速部署作业，提高无人机作业效率。

25、2、利用整车直流蓄电池实现吊装设备的应急用电，保证无人机的展开作业，提高备份冗余，提高系统的稳定性；

26、3、对比传统气象监测系统，测控运输一体车将气象检测系统与车内独立的显示模块集成，实时显示车外环境状态参数，并且通过车顶倒伏云台，在高视野状态下，对无人机起降作业环境以及周围环境进行有效监测；

27、4、测控运输一体车无人机吊装设备实现意见进舱、一键出舱，减少无人机运输需要大量人员辅助作业，并且可精准将无人机坐落于舱内储存区，通过固定装置，保证无人机的运输于储存的稳定性。

28、5、整车配电系统采用集成设计，通过航插方式实现整车电气系统的互联互通，提高了整个系统的稳定性，减少因环境以及车辆行驶颠簸导致的接口松动。

1.一种无人机测控运输一体车，其特征在于，包括车架底盘和方舱，所述方舱设置在所述车架底盘上；

2.根据权利要求1所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，所述无人机吊装设备包括：

3.根据权利要求2所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，所述吊装设备还设有机械应急操作机构，用于在断电或故障时手动控制。

4.根据权利要求1所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，所述指控舱内设有模块化指控席，所述模块化指控席包括两席位或三席位，用于对无人机进行飞行控制和安全监测。

5.根据权利要求4所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，所述指控舱后侧设有两组标准机柜，用于安装配电箱和指控设备，所述机柜后侧设有可拆卸的检修门。

6.根据权利要求1所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，车顶安装有电动倒伏装置，所述电动倒伏装置用于安装摄像云台，车顶还安装有风速风向仪、链路天线以及电台天线。

7.根据权利要求1所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，所述发电机舱的底盘副车架为独立结构，且通过橡胶垫与所述指控舱、链路舱和无人机舱的副车架之间隔离。

8.根据权利要求1所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，所述发电机舱的噪声源通过格栅式舱板进行释放。

9.根据权利要求1所述的无人机测控运输一体车，其特征在于，所述方舱为双层夹板结构。

10.一种使用如权利要求1-9中任一项所述的无人机测控运输一体车装卸无人机的方法，其特征在于，包括：