车辆晕动病的抑制方法、电子设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及智能网联汽车的人机交互与车载显示，尤其涉及一种车辆晕动病的抑制方法、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、随着智能网联汽车和新能源汽车的快速发展，车辆晕动病（motion sickness）问题日益突出。传统燃油车因动力响应较慢，晕车问题相对可控；但新能源汽车具备瞬时大扭矩、快速加减速的特性，使得车内乘员的视觉与前庭感知冲突更加剧烈，晕车发生率显著上升。

2、现有技术中多通过药物干预或被动防护（如减少车内视觉刺激）缓解，但药物存在副作用且无法持续使用，被动防护则未从根源解决感知冲突问题。

3、因此，亟需一种车辆晕动病的抑制方法以降低车辆乘员的晕动病发生率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供车辆晕动病的抑制方法、电子设备、存储介质及程序产品，用以达到降低车辆乘员的晕动病发生率的效果。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆晕动病的抑制方法，包括：

3、采集车辆运动数据，根据车辆运动数据计算动态参考点的运动轨迹；其中，动态参考点用于映射车辆的运动状态以抑制车辆晕动病；

4、将动态参考点的运动轨迹渲染至车辆的至少一个显示设备中。

5、在一个可能的实施例中，车辆运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；

6、根据车辆运动数据计算动态参考点的运动轨迹，包括：

7、对三轴加速度数据、和三轴角速度数据进行卡尔曼滤波处理，得到平滑的加速度序列与角速度序列；

8、根据加速度序列与角速度序列进行坐标系转换处理，得到显示坐标系下的映射参数；映射参数包括加速度映射参数和角速度映射参数；

9、根据加速度映射参数进行运动分量映射处理，得到位移分量；

10、根据角速度映射参数进行旋转分量映射处理，得到旋转分量；

11、将位移分量与旋转分量进行轨迹合成处理，得到动态参考点的运动轨迹。

12、在一个可能的实施例中，车辆运动数据还包括：车速数据、档位数据、转向角度数据、以及制动信号数据；方法还包括：

13、根据车速数据、档位数据、转向角度数据、以及制动信号数据中的至少一种，对动态参考点的运动轨迹进行修正处理。

14、在一个可能的实施例中，将动态参考点的运动轨迹渲染至车辆的至少一个显示设备中，包括：

15、获取车辆中各乘员的位置信息；

16、确定位置信息所对应的显示设备的设备特征；

17、根据设备特征确定各显示设备的渲染规则；

18、基于渲染规则将动态参考点的运动轨迹渲染至各显示设备中。

19、在一个可能的实施例中，设备特征包括设备类型、设备角度；设备类型包括：抬头显示系统、增强现实抬头显示系统、娱乐屏幕、智能车窗；设备角度为乘员观看对应的显示设备时的视线与对应的显示设备的法向量之间的角度。

20、在一个可能的实施例中，渲染规则包括参考点的显示密度、参考点的显示透明度、参考点的运动灵敏度、参考点的运动轨迹形变量。

21、在一个可能的实施例中，方法还包括：

22、获取乘员的晕车生理指标，根据晕车生理指标对渲染规则进行调整。

23、在一个可能的实施例中，车辆运动数据包括：三轴姿态角数据；若设备类型为增强现实抬头显示系统，方法还包括：

24、获取车辆的导航信息，根据导航信息触发并呈现路径预瞄信息；其中，路径预瞄信息包括：虚拟地平线；虚拟地平线在呈现之前根据三轴姿态角数据进行修正处理。

25、在一个可能的实施例中，方法还包括：

26、若车辆存在转向意图，则根据转向意图控制乘员的座椅对应侧的振动响应，和/或，控制乘员的空间音频系统的音频声场调整，以抑制车辆晕动病。

27、第二方面，本申请实施例提供一种车辆晕动病的抑制装置，包括：

28、采集模块，用于采集车辆运动数据，根据车辆运动数据计算动态参考点的运动轨迹；其中，动态参考点用于映射车辆的运动状态以抑制车辆晕动病；

29、处理模块，用于将动态参考点的运动轨迹渲染至车辆的至少一个显示设备中。

30、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；

31、存储器存储计算机执行指令；

32、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

33、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

34、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

35、本申请实施例提供的车辆晕动病的抑制方法、电子设备、存储介质及程序产品，通过采集车辆运动数据，根据车辆运动数据计算动态参考点的运动轨迹；其中，动态参考点用于映射车辆的运动状态以抑制车辆晕动病；将动态参考点的运动轨迹渲染至车辆的至少一个显示设备中，其中，基于车辆实际运行过程中的运动状态信息，构建能够表征车辆动态变化的参考对象，并将该参考对象与车内显示载体相结合，使乘员在车辆运行过程中获得与车辆运动状态相对应的动态视觉参照，从而提升乘员运动感知与车辆实际运动之间的一致性，以降低车辆乘员的晕动病发生率。

1.一种车辆晕动病的抑制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆运动数据还包括：车速数据、档位数据、转向角度数据、以及制动信号数据；所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述动态参考点的运动轨迹渲染至车辆的至少一个显示设备中，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设备特征包括设备类型、设备角度；所述设备类型包括：抬头显示系统、增强现实抬头显示系统、娱乐屏幕、智能车窗；所述设备角度为所述乘员观看对应的显示设备时的视线与对应的显示设备的法向量之间的角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述渲染规则包括所述参考点的显示密度、所述参考点的显示透明度、所述参考点的运动灵敏度、所述参考点的运动轨迹形变量。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆运动数据包括：三轴姿态角数据；若所述设备类型为所述增强现实抬头显示系统，所述方法还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆晕动病的抑制装置，其特征在于，包括：