一种紧急制动时的安全强化系统及安全强化方法与流程

本发明涉及车辆紧急制动的，特别涉及一种紧急制动时的安全强化系统及安全强化方法。

背景技术：

1、现有技术中，商用车尤其是搭载气囊悬架的重型车辆，其制动安全主要依赖于传统的气压制动系统以及发动机辅助制动系统。

2、在遇到紧急情况需要制动时，驾驶员通过踩踏制动踏板触发气压制动系统，车辆依靠制动器摩擦片与制动鼓之间的摩擦力以及发动机的反拖作用来实现减速。但紧急制动时尤其在超载工况下车辆重心较高、轮胎与地面的接触面积较小，附着力较低，容易导致稳定性和安全性下降。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种紧急制动时的安全强化系统及安全强化方法，以解决相关技术中紧急制动时车辆稳定性和安全性较差的技术问题。

2、第一方面，提供了一种紧急制动时的安全强化系统，包括：

3、所述控制器与所述气囊悬架组件、轮胎组件和干燥器电连接，且所述控制器被配置为：

4、实时获取车辆的制动踏板信号；

5、根据所述制动踏板信号判断车辆是否满足预设的紧急制动条件；

6、若车辆满足预设的紧急制动条件，则控制所述气囊悬架组件的气囊悬架排气、控制所述轮胎组件的轮胎排气以及控制所述干燥器动作以使空压机向第一储气筒打气。

7、一些实施例中，所述气囊悬架组件包括：

8、第二储气筒；

9、第一阀门，所述第一阀门的进气口和出气口分别与所述第二储气筒和所述气囊悬架连通，所述第一阀门还与所述控制器电连接。

10、一些实施例中，所述第一阀门为电子控制空气悬架系统阀。

11、一些实施例中，所述轮胎组件还包括：

12、第三储气筒；

13、第二阀门，所述第二阀门的进气口与所述第三储气筒连通，所述第二阀门还与所述控制器电连接；

14、气压调节器，所述气压调节器的进气口与所述第二阀门的出气口连通，所述气压调节器的出气口与所述轮胎连通，所述气压调节器还与所述控制器电连接。

15、第二方面，提供了一种紧急制动时的安全强化方法，应用于前述的一种紧急制动时的安全强化系统，所述安全强化方法包括：

16、实时获取车辆的制动踏板信号；

17、根据所述制动踏板信号判断车辆是否满足预设的紧急制动条件；

18、若车辆满足预设的紧急制动条件，则控制气囊悬架组件的气囊悬架排气、控制轮胎组件的轮胎排气以及控制干燥器动作以使空压机向第一储气筒打气。

19、一些实施例中，所述根据所述制动踏板信号判断车辆是否满足预设的紧急制动条件，包括：

20、若制动踏板从初始位置踩踏至最大行程，且促动时间不超过预设时间，则满足预设的紧急制动条件；其中，预设时间段内的平均制动踏板增加速率计为参考增加速率；

21、若任一时段制动踏板增加的行程不小于制动踏板总行程的一半，且该时段制动踏板的增加速率不小于所述参考增加速率，则满足预设的紧急制动条件。

22、一些实施例中，所述预设时间的范围为0.18-0.22s。

23、一些实施例中，所述控制所述气囊悬架组件的气囊悬架排气、控制所述轮胎组件的轮胎排气以及控制所述干燥器动作以使空压机向第一储气筒打气的步骤之后，还包括：

24、若监测到制动踏板开度回撤到预设开度以里或车辆横向加速度达到预设加速度或车辆偏航率达到预设偏航率，则停止控制气囊悬架组件排气、轮胎组件排气及干燥器动作。

25、一些实施例中，所述预设开度为制动踏板总行程的10%-15%。

26、一些实施例中，在所述控制所述气囊悬架组件的气囊悬架排气、控制所述轮胎组件的轮胎排气之前，还包括：

27、判断气囊悬架组件的气囊和轮胎组件的轮胎内气压初始值是否处于各自的预设气压范围，若不满足，则不执行排气动作。

28、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

29、本发明实施例提供了一种紧急制动时的安全强化系统及安全强化方法，所述紧急制动时的安全强化系统包括气囊悬架组件、轮胎组件、干燥器和控制器；所述控制器与所述气囊悬架组件、轮胎组件和干燥器电连接，且所述控制器被配置为：实时获取车辆的制动踏板信号；根据所述制动踏板信号判断车辆是否满足预设的紧急制动条件；若车辆满足预设的紧急制动条件，则控制所述气囊悬架组件的气囊悬架排气、控制所述轮胎组件的轮胎排气以及控制所述干燥器动作以使空压机向第一储气筒打气。本发明实施例实时获取制动踏板信号并在判断满足紧急制动条件时，控制气囊悬架组件和轮胎组件中的轮胎排气，降低车辆重心，提高附着力，增加发动机负载消耗动能，提升车辆稳定性和安全性。

1.一种紧急制动时的安全强化系统，其特征在于，包括：气囊悬架组件（1）、轮胎组件（2）、干燥器（3）和控制器（4）；

2.根据权利要求1所述的紧急制动时的安全强化系统，其特征在于，所述气囊悬架组件（1）包括：

3.根据权利要求2所述的紧急制动时的安全强化系统，其特征在于：所述第一阀门（12）为电子控制空气悬架系统阀。

4.根据权利要求1所述的紧急制动时的安全强化系统，其特征在于，所述轮胎组件（2）还包括：

5.一种紧急制动时的安全强化方法，应用于权利要求1所述的紧急制动时的安全强化系统，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的紧急制动时的安全强化方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板信号判断车辆是否满足预设的紧急制动条件，包括：

7.根据权利要求6所述的紧急制动时的安全强化方法，其特征在于：所述预设时间的范围为0.18-0.22s。

8.根据权利要求5所述的紧急制动时的安全强化方法，其特征在于，所述控制所述气囊悬架组件的气囊悬架排气、控制所述轮胎组件的轮胎排气以及控制所述干燥器动作以使空压机向第一储气筒打气的步骤之后，还包括：

9.根据权利要求8所述的紧急制动时的安全强化方法，其特征在于：所述预设开度为制动踏板总行程的10%-15%。

10.根据权利要求5所述的紧急制动时的安全强化方法，其特征在于，在所述控制所述气囊悬架组件的气囊悬架排气、控制所述轮胎组件的轮胎排气之前，还包括：