压缩机转速控制方法、装置及设备与流程

本申请涉及汽车冷却系统领域，尤其涉及一种压缩机转速控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、电动空调系统是电动汽车的主要配置，具备制冷、制热，电池包冷却及加热等功能。对于结构简单、功能单一的电动商用客车，使用电动机械空调，机械结构简单，执行器少，无电子膨胀阀，使用了电池包电磁阀和乘员舱电磁阀进行乘员舱和电池包制冷的切换，电磁阀只有开关两个状态，无法调节开度大小。

2、当在较高热负荷工况下，出现同时请求电池包制冷和乘员舱制冷时，由于没有电子膨胀阀调节开度，两个电磁阀同步打开，冷媒被分流到电池包冷却回路，会导致乘员舱出风温度快速上升，制冷效果差，使用比例-积分-微分控制算法（pid控制算法）调节压缩机转速，有较大的滞后性，乘员舱长时间达不到舒适温度，驾乘体验差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种压缩机转速控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中冷媒被分流所导致的制冷效果较差的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机转速控制方法，所述方法包括：

3、空调压缩机工作时，根据乘员舱和电池包的制冷需求确定空调的制冷模式；

4、当所述制冷模式为单制冷模式时，根据热管理器件的实际温度与目标温度之间的差值调整压缩机转速；

5、当所述制冷模式为双制冷模式时，基于模式切换状态，根据热管理器件的目标温度确定所述压缩机转速；

6、其中，所述热管理器件包括前蒸发器和电池冷却器，所述热管理器件用于对乘员舱和电池包进行制冷。

7、可选的，所述单制冷模式包括乘员舱单制冷模式，所述根据热管理器件的实际温度与目标温度之间的差值调整压缩机转速，包括：

8、通过第一温度传感器获取环境温度，并通过第二温度传感器获取实际前蒸温度；

9、根据所述环境温度确定出目标前蒸温度；

10、根据所述实际前蒸温度与所述目标前蒸温度间的第一差值，从预设的第一乘员舱压缩机转速变化率对应表中确定出所述压缩机转速的变化速率；

11、根据所述压缩机转速的变化速率调整所述压缩机转速；

12、其中，所述第一差值的绝对值越大，所述压缩机转速的变化速率越高。

13、可选的，所述单制冷模式包括电池包单制冷模式，所述根据热管理器件的实际温度与目标温度之间的差值调整压缩机转速，包括：

14、通过第三温度传感器获取电池冷却器的实际进水口温度，并通过bms获取目标进水口温度；

15、根据所述实际进水口温度与所述目标进水口温度间的第二差值，从预设的第一电池包压缩机转速变化率对应表中确定出所述压缩机转速的变化速率；

16、根据所述压缩机转速的变化速率调整所述压缩机转速；

17、其中，所述第二差值的绝对值越大，所述压缩机转速的变化速率越高。

18、可选的，所述当所述制冷模式为双制冷模式时，基于模式切换状态，根据热管理器件的目标温度确定所述压缩机转速，包括：

19、确定是否发生了模式切换，所述模式切换为所述制冷模式由乘员舱单制冷模式切换为乘员舱和电池包双制冷模式；

20、当未发生模式切换时，根据优先级规则优先选择对所述乘员舱，或所述电池包执行制冷以控制压缩机转速；

21、当发生了模式切换时，在预设的第一时间内通过前馈控制，执行对所述乘员舱和所述电池包的制冷以控制压缩机转速。

22、可选的，所述当未发生模式切换时，根据优先级规则优先选择对所述乘员舱，或所述电池包执行制冷以控制压缩机转速，包括：

23、通过bms获取电池包最高温度；

24、将所述电池包最高温度与预设的电池包温度阈值进行比较，以确定所述乘员舱与所述电池包的优先级；

25、当所述电池包最高温度高于所述电池包温度阈值时，优先对所述电池包执行制冷；

26、当所述电池包最高温度低于所述电池包温度阈值时，优先对所述乘员舱执行制冷。

27、可选的，所述电池包温度阈值包括上限阈值和下限阈值，且所述上限阈值高于所述下限阈值；

28、当所述电池包的最高温度高于所述上限阈值时，确定所述电池包最高温度高于所述电池包温度阈值；

29、当所述电池包的最高温度低于所述下限阈值时，确定所述电池包最高温度低于所述电池包温度阈值；

30、当所述电池包最高温度处于所述下限阈值与所述上限阈值之间的区间时，维持当前的制冷优先级不变。

31、可选的，所述当发生了模式切换时，在预设的第一时间内通过前馈控制，执行对所述乘员舱和所述电池包的制冷以控制压缩机转速，包括：

32、分别获取实际前蒸温度与目标前蒸温度间的第一差值，以及实际进水口温度与目标进水口温度间的第二差值；

33、根据所述第一差值或所述第二差值，从第二乘员舱压缩机转速变化率对应表，或第二电池包压缩机转速变化率对应表确定出压缩机转速的变化速率；

34、在所述第一时间内，根据所述压缩机转速的变化速率调整所述压缩机转速。

35、第二方面，本发明实施例提供了一种压缩机转速控制装置，所述装置包括：

36、确定模块，空调压缩机工作时，根据乘员舱和电池包的制冷需求确定空调的制冷模式；

37、第一调整模块，当所述制冷模式为单制冷模式时，根据热管理器件的实际温度与目标温度之间的差值调整压缩机转速；

38、第二调整模块，当所述制冷模式为双制冷模式时，基于模式切换状态，根据热管理器件的目标温度确定所述压缩机转速；

39、其中，所述热管理器件包括前蒸发器和电池冷却器，所述热管理器件用于对乘员舱和电池包进行制冷。

40、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

41、至少一个处理器；以及

42、与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

43、所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面任一项所述的方法。

44、第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的方法。

45、本发明实施例在多种制冷模式下针对性的基于热管理器件实际温度与目标温度的偏差实时调整压缩机转速，确保精准控温，有效解决冷媒分流导致的乘员舱制冷延迟问题，大幅缩短乘员舱内无冷风的时间，大幅改善驾乘舒适性，同时无需增加电子膨胀阀等硬件成本，仅通过软件算法优化即可实现高效热管理，兼具结构简单、可靠性高、经济性优的特点，实现了低成本高效益的制冷性能优化。

1.一种压缩机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单制冷模式包括乘员舱单制冷模式，所述根据热管理器件的实际温度与目标温度之间的差值调整压缩机转速，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单制冷模式包括电池包单制冷模式，所述根据热管理器件的实际温度与目标温度之间的差值调整压缩机转速，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述制冷模式为双制冷模式时，基于模式切换状态，根据热管理器件的目标温度确定所述压缩机转速，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当未发生模式切换时，根据优先级规则优先选择对所述乘员舱，或所述电池包执行制冷以控制压缩机转速，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电池包温度阈值包括上限阈值和下限阈值，且所述上限阈值高于所述下限阈值；

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当发生了模式切换时，在预设的第一时间内通过前馈控制，执行对所述乘员舱和所述电池包的制冷以控制压缩机转速，包括：

8.一种压缩机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7任一项所述的方法。