一种车辆驱动方法、装置、整车控制器及车辆与流程

本技术涉及汽车，特别涉及一种车辆驱动方法、装置、整车控制器及车辆。

背景技术：

1、hev（hybrid electric vehicle，混合动力汽车）同时配备发动机和动力电池作为动力源。当车辆处于高速爬坡等大负荷行驶场景时，整车控制器通常通过发动机和动力电池协同驱动车辆。

2、但是，若车辆在高温环境下处于大负荷行驶场景，发动机的进气温度会快速升高，导致发动机气缸内的温度和压力升高，气缸内燃油和空气的混合气将自行燃烧，容易使发动机爆震。

3、为了防止爆震损坏发动机结构，整车控制器或ems（engine management system，发动机控制单元）将限制发动机的输出功率，以降低气缸内的温度和压力，基于此，动力电池需要输出更多功率。但若此时动力电池因电量不足而无法输出足够的功率，那么车辆将会因动力不足而大幅降速，可能引起追尾等安全事故。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆驱动方法、装置、整车控制器及车辆，能够在高温环境下提前为动力电池充电，为可能来临的大负荷行驶场景蓄电，保证了车辆的动力平顺性，提升了车辆的安全性。技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆驱动方法，方法包括：

3、当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，获取车辆的发动机在当前温度下的输出功率和车辆的动力电池在当前温度下的目标电量；

4、若发动机在当前温度下的输出功率大于或等于车辆的驱动功率且动力电池的当前电量小于动力电池在当前温度下的目标电量，按照发动机在当前温度下的输出功率，控制发动机驱动车辆和为动力电池充电。

5、在一些实施例中，当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，获取车辆的发动机在当前温度下的输出功率和车辆的动力电池在当前温度下的目标电量之前，方法还包括：

6、若车辆的车速和车辆的发动机的进气温度均满足预设条件，获取车辆所处环境的当前温度。

7、在一些实施例中，当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，获取车辆的发动机在当前温度下的输出功率和车辆的动力电池在当前温度下的目标电量之前，方法还包括：

8、确定环境温度与车辆的发动机的输出功率的第一映射关系，确定环境温度与车辆的动力电池的目标电量的第二映射关系，确定环境温度与动力电池的放电功率的第三映射关系。

9、在一些实施例中，当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，获取车辆的发动机在当前温度下的输出功率和车辆的动力电池在当前温度下的目标电量，包括：

10、当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，从第一映射关系中查询车辆的发动机在当前温度下的输出功率，从第二映射关系中查询车辆的动力电池在当前温度下的目标电量，从第三映射关系中查询动力电池在当前温度下的放电功率。

11、在一些实施例中，当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，从第一映射关系中查询车辆的发动机在当前温度下的输出功率，从第二映射关系中查询车辆的动力电池在当前温度下的目标电量，从第三映射关系中查询动力电池在当前温度下的放电功率之后，方法还包括：

12、若发动机在当前温度下的输出功率小于车辆的驱动功率，获取驱动功率与发动机在当前温度下的输出功率之间的功率差值；

13、若功率差值小于或等于动力电池在当前温度下的放电功率，按照功率差值控制动力电池，并按照发动机在当前温度下的输出功率控制发动机，以使动力电池和发动机共同驱动车辆。

14、在一些实施例中，若发动机在当前温度下的输出功率小于车辆的驱动功率，获取驱动功率与发动机在当前温度下的输出功率之间的功率差值之后，方法还包括：

15、若功率差值大于动力电池在当前温度下的放电功率，按照动力电池在当前温度下的放电功率控制动力电池，按照发动机在当前温度下的输出功率控制发动机，以使动力电池和发动机共同驱动车辆。

16、在一些实施例中，若功率差值大于动力电池在当前温度下的放电功率，按照动力电池在当前温度下的放电功率控制动力电池，按照发动机在当前温度下的输出功率控制发动机，以使动力电池和发动机共同驱动车辆之后，方法还包括：

17、控制车辆的仪表盘输出驱动功率受到限制的提示信息。

18、另一方面，提供了一种车辆驱动装置，装置包括：

19、参数获取单元，被配置为当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，获取车辆的发动机在当前温度下的输出功率和车辆的动力电池在当前温度下的目标电量；

20、第一驱动单元，被配置为若发动机在当前温度下的输出功率大于或等于车辆的驱动功率且动力电池的当前电量小于动力电池在当前温度下的目标电量，按照发动机在当前温度下的输出功率，控制发动机驱动车辆和为动力电池充电。

21、在一些实施例中，装置还包括：温度获取单元，被配置为若车辆的车速和车辆的发动机的进气温度均满足预设条件，获取车辆所处环境的当前温度。

22、在一些实施例中，装置还包括：关系确定单元，被配置为确定环境温度与车辆的发动机的输出功率的第一映射关系，确定环境温度与车辆的动力电池的目标电量的第二映射关系，确定环境温度与动力电池的放电功率的第三映射关系。

23、在一些实施例中，参数获取单元，被配置为当车辆所处环境的当前温度大于预设温度阈值时，从第一映射关系中查询车辆的发动机在当前温度下的输出功率，从第二映射关系中查询车辆的动力电池在当前温度下的目标电量，从第三映射关系中查询动力电池在当前温度下的放电功率。

24、在一些实施例中，装置还包括：功率差值获取单元，被配置为若发动机在当前温度下的输出功率小于车辆的驱动功率，获取驱动功率与发动机在当前温度下的输出功率之间的功率差值；

25、第二驱动单元，被配置为若功率差值小于或等于动力电池在当前温度下的放电功率，按照功率差值控制动力电池，并按照发动机在当前温度下的输出功率控制发动机，以使动力电池和发动机共同驱动车辆。

26、在一些实施例中，装置还包括：第三驱动单元，被配置为若功率差值大于动力电池在当前温度下的放电功率，按照动力电池在当前温度下的放电功率控制动力电池，按照发动机在当前温度下的输出功率控制发动机，以使动力电池和发动机共同驱动车辆。

27、在一些实施例中，装置还包括：提示单元，被配置为控制车辆的仪表盘输出驱动功率受到限制的提示信息。

28、另一方面，提供了一种整车控制器，整车控制器包括主控模块，主控模块包括处理器和存储器，存储器用于存储至少一段计算机程序，至少一段计算机程序由处理器加载并执行以实现本技术实施例中的车辆驱动方法。

29、另一方面，提供了一种车辆，车辆包括整车控制器，整车控制器用于执行本技术实施例中的车辆驱动方法。

30、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储至少一段计算机程序，至少一段计算机程序由处理器加载并执行以实现本技术实施例中的车辆驱动方法。

31、另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本技术实施例中的车辆驱动方法。

32、本技术实施例提供了一种车辆驱动方法，当车辆处于高温环境时，在动力电池的当前电量小于目标电量而发动机还有额外功率为动力电池充电时，提前为动力电池充电，为可能来临的大负荷行驶场景蓄电，保证了车辆的动力平顺性，提升了车辆的安全性。