双桥驱动车辆车速估算方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，具体而言，涉及一种双桥驱动车辆车速估算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在双桥车辆（如p2、p4混动架构）的整车控制领域，准确的车速信号是动力分配、能量管理及制动安全控制的核心参数。现有技术中，车速估算通常依赖于轮速传感器采集的信号，通过选取轮速最大值、最小值或平均值来推算整车车速。在缺乏车速传感器的配置下，需通过估算方式获取可靠的车速信号，以确保车辆控制系统正常运行。对于双桥车辆，尤其是采用p2、p4混动架构的车型，前后桥动力耦合关系复杂，且在实际行驶过程中可能出现单桥或双桥同时发生打滑、抱死等异常工况，难以准确进行车速估算。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种双桥驱动车辆车速估算方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中难以准确估算双桥车速的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种双桥驱动车辆车速估算方法，包括：

3、根据车辆的当前驱动模式，确定所述车辆是处于单桥驱动模式还是双桥驱动模式；

4、响应于所述车辆处于所述单桥驱动模式，基于非驱动桥的车速确定整车车速；

5、响应于所述车辆处于所述双桥驱动模式，分别对前桥和后桥进行异常状态判定，得到前桥和后桥的异常状态判定结果；

6、根据所述前桥和后桥的异常状态判定结果，从多种预设的车速确定策略中选择对应的目标策略确定所述整车车速。

7、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种双桥驱动车辆车速估算装置，包括：

8、驱动模式判定模块，用于根据车辆的当前驱动模式，确定所述车辆是处于单桥驱动模式还是双桥驱动模式；

9、第一车速计算模块，用于响应于所述车辆处于所述单桥驱动模式，基于非驱动桥的车速确定整车车速；

10、异常状态判定模块，用于响应于所述车辆处于所述双桥驱动模式，分别对前桥和后桥进行异常状态判定，得到前桥和后桥的异常状态判定结果；

11、第二车速计算模块，用于根据所述前桥和后桥的异常状态判定结果，从多种预设的车速确定策略中选择对应的目标策略确定所述整车车速。

12、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的双桥驱动车辆车速估算方法。

13、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述双桥驱动车辆车速估算方法。

14、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

15、本申请根据车辆的当前驱动模式自适应选择车速估算策略，在单桥驱动模式下，直接采用非驱动桥的车速作为整车车速；在双桥驱动模式下，通过对前桥和后桥分别进行异常状态判定，并根据判定结果从多种预设策略中选择最合适的目标策略确定整车车速，实现了双桥车速的准确估计，有效应对了双桥同时或单一异常工况下的车速估算难题。由此，本申请确保了仪表盘车速显示的准确性，避免驾驶员因车速偏差产生误判；保证了整车动力输出的可靠性；同时，控制器能够依据精确的车速信号协调前后桥电机或发动机的扭矩输出，降低车轮滑移率，提升整车能量利用效率和行驶安全性。

1.一种双桥驱动车辆车速估算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆处于所述单桥驱动模式，基于非驱动桥的车速确定整车车速，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆处于所述双桥驱动模式，分别对前桥和后桥进行异常状态判定，得到前桥和后桥的异常状态判定结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前桥的加速度和滑移率，结合与该状态相对应的预设加速度阈值和预设滑移率阈值，判断所述当前桥是否发生滑移或抱死，得到所述异常状态判定结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前桥和后桥的异常状态判定结果，从多种预设的车速确定策略中选择对应的目标策略确定所述整车车速，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当判定所述前桥和后桥均无异常时，基于前桥车速、后桥车速以及车辆状态确定所述整车车速，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种双桥驱动车辆车速估算装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的双桥驱动车辆车速估算方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的双桥驱动车辆车速估算方法。