引导指示方法及引导处理装置与流程

本发明是有关于一种影像处理技术，且特别是有关于一种引导指示方法及引导处理装置。

背景技术：

1、汽车技术持续发展。现在有许多车辆显示系统和驾驶辅助系统。这些系统的目的是提高安全性和便利性。

2、然而，现有技术在某些情况下仍然不够。驾驶员在狭窄地方开车时(例如，窄路、乡间小路、窄巷会车、路边停车)，需要准确知道车辆的宽度和相对位置。如果只依靠传统仪表、后视镜或现有的显示系统或辅助系统警示，驾驶员可能很难准确判断车身(特别是车侧和轮胎)与道路边缘、障碍物或其他车辆之间的即时、准确距离。

3、这种判断上的困难，容易导致驾驶员因误判车辆位置而发生车体刮伤、碰撞邻近车辆，或甚至驶出路面、掉落沟渠等事故。尤其对于新手驾驶或行驶于不熟悉、狭窄环境下的驾驶员而言，此问题更加显着。

技术实现思路

1、本发明提供一种引导指示方法及引导处理装置，可提供直觉的辅助驾驶提示。

2、本发明实施例的引导指示方法通过处理器实现。引导指示方法包括(但不仅限于)下列步骤：显示引导影像，其中引导影像中的一或多个虚拟引导线对应于车辆的前进路线；决定环境影像中的警示物件与虚拟引导线之间的位置关系，其中环境影像的视野对应于车辆的前进路线；以及依据位置关系产生警示信息，其中警示信息用于提示警示物件。

3、本发明实施例的引导处理装置包括(但不仅限于)存储器及处理器。存储器储存程序代码。处理器耦接存储器。处理器载入程序代码并执行：显示引导影像，其中引导影像中的一或多个虚拟引导线对应于车辆的前进路线；决定环境影像中的警示物件与虚拟引导线之间的位置关系，其中环境影像的视野对应于车辆的前进路线；以及依据位置关系产生警示信息，其中警示信息用于提示警示物件。

4、基于上述，引导指示方法及引导处理装置可显示代表车辆前进路线的虚拟引导线，检测这虚拟引导线与实际环境中的警示物件的相对位置，并据以发出警示。借此，可提供直接的引导指示，进而提升驾驶安全。

5、为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

1.一种引导指示方法，其特征在于，通过一处理器实现，该引导指示方法包括：

2.如权利要求1所述的引导指示方法，其特征在于，决定该环境影像中的该警示物件与该至少一虚拟引导线之间的该位置关系的步骤包括：

3.如权利要求1所述的引导指示方法，其特征在于，依据该位置关系产生该警示信息的步骤包括：

4.如权利要求1所述的引导指示方法，其特征在于，该至少一虚拟引导线包括一轮胎引导线，且该轮胎引导线是由该车辆的轮胎朝该车辆的前方延伸而出。

5.如权利要求1所述的引导指示方法，其特征在于，该至少一虚拟引导线包括一车身引导线，且该车身引导线是由该车辆的车身边缘朝该车辆的前方延伸而出。

6.如权利要求1所述的引导指示方法，其特征在于，该警示物件为另一车辆或道路边缘。

7.如权利要求1所述的引导指示方法，其特征在于，更包括：

8.如权利要求7所述的引导指示方法，其特征在于，依据该至少一特征点的第一影像位置及第二影像位置决定该至少一虚拟引导线在该引导影像的位置的步骤包括：

9.如权利要求7所述的引导指示方法，其特征在于，该至少一特征点包括分别对应于该车辆的四轮胎或该车辆的车身边缘的四参考点的至少一第一点、至少一第二点、至少一第三点及至少一第四点，且依据该至少一特征点的第一影像位置及第二影像位置决定该至少一虚拟引导线在该引导影像的位置的步骤包括：

10.如权利要求1所述的引导指示方法，其特征在于，该引导影像用于投影至该车辆的一挡风玻璃或一反射板。

11.一种引导处理装置，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的引导处理装置，其特征在于，该处理器更执行：

13.如权利要求11所述的引导处理装置，其特征在于，该处理器更执行：

14.如权利要求11所述的引导处理装置，其特征在于，该至少一虚拟引导线包括一轮胎引导线，且该轮胎引导线是由该车辆的轮胎朝该车辆的前方延伸而出。

15.如权利要求11所述的引导处理装置，其特征在于，该至少一虚拟引导线包括一车身引导线，且该车身引导线是由该车辆的车身边缘朝该车辆的前方延伸而出。

16.如权利要求11所述的引导处理装置，其特征在于，该警示物件为另一车辆或道路边缘。

17.如权利要求11所述的引导处理装置，其特征在于，该处理器更执行：

18.如权利要求17所述的引导处理装置，其特征在于，该处理器更执行：

19.如权利要求17所述的引导处理装置，其特征在于，该至少一特征点包括分别对应于该车辆的四轮胎或该车辆的车身边缘的四参考点的至少一第一点、至少一第二点、至少一第三点及至少一第四点，且该处理器更执行：

20.如权利要求11所述的引导处理装置，其特征在于，该引导影像用于投影至该车辆的一挡风玻璃或一反射板。