用于车辆控制的方法、系统、产品和车辆与流程

本公开涉及车辆领域，更具体地，涉及一种用于车辆控制的方法、系统、存储介质、程序产品和车辆。

背景技术：

1、风存在于许多地方，例如山路、桥梁、海边道路。风对车辆的操控有负面影响，例如，横风可能导致车辆侧滑或滑出车道，这将导致严重的安全问题。因此，在车辆行驶过程中，需要检测风，特别是横风，并基于检测到的风来对车辆进行控制，从而减小或消除风对车辆行驶的负面影响。

技术实现思路

1、基于以上，本公开提供了一种用于车辆控制的方法、系统、存储介质、程序产品和车辆。

2、在一个方面，本公开提供了一种用于车辆控制的方法，包括：获取车辆传感器采集的传感器数据，该传感器数据包括用于表征风的方向和强度的数据；对该传感器数据进行处理，以滤除干扰噪声；基于经处理的传感器数据确定横风的方向和强度；基于所确定的横风的方向和强度来控制车辆。

3、在一个方面，本公开提供了一种车辆控制系统，包括：用于获取车辆传感器采集的传感器数据的部件，该传感器数据包括用于表征风的方向和强度的数据；用于对该传感器数据进行处理，以滤除干扰噪声的部件；用于基于经处理的传感器数据确定横风的方向和强度的部件；用于基于所确定的横风的方向和强度来控制车辆的部件。

4、在一个方面，本公开提供了一种车辆控制系统，包括：处理器；以及存储器，其上存储有指令，该处理器被配置为可执行该指令以实施根据本公开的实施例所述的用于车辆控制的方法。

5、在一个方面，本公开提供了一种车辆，包括：传感器，其可采集包括用于表征风的方向和强度的数据的传感器数据；和根据本公开的实施例所述的车辆控制系统。

6、在一个方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被处理器执行时实施根据本公开的实施例所述的用于车辆控制的方法。

7、在一个方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括指令，该指令被处理器执行时实施根据根据本公开的实施例所述的用于车辆控制的方法。

8、根据本公开的实施例的用于车辆控制的方法关注对车辆行驶产生更大的负面影响的横风。该方法对车辆传感器采集的用于确定横风的传感器数据进行处理以滤除干扰噪声，然后基于经滤波的传感器数据来确定横风的方向和强度，可以更准确地确定对车辆行驶产生较大负面影响的横风的方向和强度，使得更准确地确定横风对车辆行驶的影响，进而更好地控制车辆，提升了车辆驾驶的稳定性和安全性。

1.一种用于车辆控制的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述干扰噪声包括：车辆湍流、车辆振动和车辆速度中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述传感器数据进行处理包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述传感器数据进行处理包括顺序使用以下滤波器来进行滤波：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括从位于所述车辆的不同位置处的第一类型的多个传感器获得的多个第一传感器数据，并且其中，确定所述横风的方向和强度包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述权重由云端上的机器学习模型实时计算。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述横风的方向和强度包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器数据还包括从位于所述车辆的所述不同位置处的第二类型的多个传感器获得的多个第二传感器数据，并且其中，确定所述横风的方向和强度还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，第一类型的传感器是毫米波雷达传感器，第二类型的传感器是超声波雷达传感器。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括以下至少一者：

11.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述传感器数据进行处理响应于以下至少一者：

12.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所确定的横风的方向和强度来控制车辆包括：

13.一种车辆控制系统，包括：

14.一种车辆控制系统，包括：

15.一种车辆，包括：

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时实施根据权利要求1-12中的任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括指令，所述指令被处理器执行时实施根据权利要求1-12中的任一项所述的方法。