一种腿部支撑装置、方法及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种腿部支撑装置、方法及车辆。

背景技术：

1、随着汽车设计向大型化、舒适性方向发展，车辆的尺寸越来越大，车宽往往接近或超过2米，为驾驶员提供较宽的横向腿部空间。然而，宽大的横向腿部空间，在驾驶员踩踏加速踏板时，膝盖无法自然靠在副仪表板上，导致腿部缺乏有效支撑，长期驾驶时容易产生腿部疲劳，影响行车安全。

2、现有技术中，通常采用固定式结构或手动调节结构对驾驶员腿部进行支撑，以提高长时间驾驶时的腿部体验。然而，现有的支撑装置无法实时响应驾驶员腿部位置变化，需要驾驶员手动调节支撑装置位置，过程繁琐且对驾驶员腿部支撑效果不理想。

技术实现思路

1、本申请提供一种腿部支撑装置、方法及车辆，实现根据驾驶员腿部位置变化对驾驶员的腿部进行侧向支撑调节，提高驾驶员腿部支撑过程的舒适性，提高驾驶安全性。

2、为了实现上述发明目的，本申请采用以下方案：

3、第一方面，本申请提供一种腿部支撑装置，包括：

4、驱动结构；

5、支撑板，所述支撑板设置在所述驱动结构的输出端；

6、检测结构，所述检测结构用于获取腿部状态信息；

7、控制器，所述控制器分别与所述驱动结构和所述检测结构电性连接；

8、所述驱动结构用于根据所述检测结构的检测结果，驱动所述支撑板移动，以对腿部进行侧向支撑。

9、在一种可能的实施方式中，所述驱动结构包括：

10、驱动部，所述驱动部设置在所述支撑板的一侧；

11、运动轴，所述运动轴的一端与所述驱动部的输出端连接，所述运动轴的另一端与所述支撑板连接；

12、所述驱动部用于驱动所述支撑板沿所述运动轴的轴向移动。

13、在一种可能的实施方式中，所述检测结构包括：

14、红外线摄像头，所述红外线摄像头设置在所述支撑板上；

15、超声波雷达，所述超声波雷达设置在所述支撑板上，所述超声波雷达位于所述红外线摄像头一侧；

16、压力传感器，所述压力传感器设置在所述支撑板背离所述驱动结构的一侧壁上；

17、姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述支撑板背离所述驱动结构的一侧壁上。

18、在一种可能的实施方式中，所述支撑板背离所述驱动结构的一侧壁上设置有支撑垫，所述压力传感器位于所述支撑板与所述支撑垫之间。

19、在一种可能的实施方式中，还包括手动调节结构，所述手动调节结构用于控制所述驱动结构，所述手动调节结构包括：

20、手动调节器，所述手动调节器与所述控制器电性连接；

21、所述手动调节器上设置有启停开关与至少一个调节开关。

22、第二方面，本申请提供一种腿部支撑方法，应用于上述任一项所述的腿部支撑装置，所述方法包括：

23、获取驾驶员的腿部动作和腿部位置信息；

24、根据驾驶员的腿部动作和腿部位置，驱动支撑板靠近驾驶员腿部，并对驾驶员腿部进行侧向支撑；

25、获取驾驶员腿部对支撑板的压力f和驾驶员腿部与水平面的夹角θ，根据压力f和夹角θ调节支撑板的运动状态，以使驾驶员的腿部处于预设姿态。

26、在一种可能的实施方式中，所述获取驾驶员的腿部动作和腿部位置，包括：

27、利用红外线摄像头获取驾驶员的腿部动作；

28、利用超声波雷达检测支撑板与驾驶员腿部的间距l，以获取驾驶员的腿部位置。

29、在一种可能的实施方式中，所述根据驾驶员的腿部动作和腿部位置，驱动支撑板沿轴向靠近驾驶员腿部，包括：

30、响应于间距l＞200mm时，支撑板移动的速度为0.3m/s；

31、响应于50mm≤间距l≤200mm时，支撑板移动的速度为0.1m/s；

32、响应于间距l＜50mm时，支撑板移动的速度为0.02m/s。

33、在一种可能的实施方式中，所述获取驾驶员腿部对支撑板的压力f和驾驶员腿部与水平面的夹角θ，根据压力f和夹角θ调节支撑板的运动状态，以使驾驶员的腿部处于预设姿态，包括：

34、利用压力传感器检测驾驶员腿部对支撑板表面的压力f，利用姿态传感器检测驾驶员腿部与水平面的夹角θ；

35、根据压力f和夹角θ，驱动支撑板运动，以使驾驶员腿部与水平面的夹角θ处于预设角度。

36、第三方面，本申请提供一种车辆，包括上述任一项所述的腿部支撑装置，所述腿部支撑装置设置在副仪表盘靠近驾驶位的侧壁上，所述腿部支撑装置用于执行上述任一项所述的腿部支撑方法，以对驾驶员的腿部进行侧向支撑。

37、本申请的腿部支撑装置、方法及车辆，通过检测结构实时获取驾驶员的腿部状态信息，通过驱动结构根据检测结构的检测结果驱动支撑板沿轴向移动，靠近驾驶员腿部并对腿部进行侧向支撑，且支撑过程中通过检测结构实时检测驾驶员腿部状态变化，实现根据驾驶员腿部位置变化对驾驶员的腿部进行精准侧向支撑调节，提高驾驶员腿部支撑过程的舒适性，提高驾驶安全性。

1.一种腿部支撑装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述驱动结构（100）包括：

3.根据权利要求1所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述检测结构（300）包括：

4.根据权利要求3所述的腿部支撑装置，其特征在于，所述支撑板（200）背离所述驱动结构（100）的一侧壁上设置有支撑垫（201），所述压力传感器（303）位于所述支撑板（200）与所述支撑垫（201）之间。

5.根据权利要求1所述的腿部支撑装置，其特征在于，还包括手动调节结构（500），所述手动调节结构（500）用于控制所述驱动结构（100），所述手动调节结构（500）包括：

6.一种腿部支撑方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的腿部支撑装置，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的腿部支撑方法，其特征在于，所述获取驾驶员的腿部动作和腿部位置，包括：

8.根据权利要求7所述的腿部支撑方法，其特征在于，所述根据驾驶员的腿部动作和腿部位置，驱动支撑板（200）沿轴向靠近驾驶员腿部，包括：

9.根据权利要求6所述的腿部支撑方法，其特征在于，所述获取驾驶员腿部对支撑板（200）的压力f和驾驶员腿部与水平面的夹角θ，根据压力f和夹角θ调节支撑板（200）的运动状态，以使驾驶员的腿部处于预设姿态，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的腿部支撑装置，所述腿部支撑装置设置在副仪表盘靠近驾驶位的侧壁上，所述腿部支撑装置用于执行权利要求6-9任一项所述的腿部支撑方法，以对驾驶员的腿部进行侧向支撑。