一种车辆的电驱制动系统及车辆的制作方法

本申请涉及新能源汽车电动化底盘驱动与制动控制领域，尤其涉及一种车辆的电驱制动系统及车辆。

背景技术：

1、本申请涉及新能源汽车底盘电驱与制动一体化控制领域，现有车辆多采用驱动电机、减速器及制动执行器协同工作的集成布置方式。

2、然而，相关方案中动力链路多保持刚性或半刚性连接，滑行及减速时车轮反拖仍会带动电机与齿轮机构旋转，形成持续拖滞损耗；同时，多执行器协同切换依赖复杂控制逻辑，扭矩转换过程中易出现响应迟滞、冲击波动及噪声传递，影响整车能效与平顺性。

3、因此，亟需解决非驱动工况下动力链路难以物理切断，以及驱动与制动切换时协同平顺性不足的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆的电驱制动系统及车辆，以解决上述技术问题。该电驱制动系统面向车辆底盘电驱与制动一体化场景，通过将驱动、传动、制动及控制功能进行协同配置，使车辆在不同工况下能够实现动力输出与制动执行的有序切换，并在需要时对动力链路进行选择性连接或隔离，以提升系统的适应性与控制一致性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆的电驱制动系统，包括至少一个电驱制动组件、与电驱制动组件连接的第一车轮和第二车轮，电驱制动组件包括电机、减速器、差速器、离合断开器、第一制动器、第二制动器和控制器；

3、电机的一侧与第一制动器连接，电机的另一侧与减速器连接，减速器与差速器同轴集成，减速器与离合断开器连接，离合断开器与第二制动器连接，第二制动器与第二车轮连接，第一制动器与第一车轮连接，控制器连接电机、离合断开器、第一制动器和第二制动器；

4、控制器用于获取车辆的当前工况，并根据当前工况，确定离合断开器的控制指令，控制指令用于控制离合断开器连通或断开，其中，在离合断开器处于断开状态，电机与第二制动器断开，在离合断开器处于连通状态，电机与第二制动器连通。

5、在一种可能的实施方式中，离合断开器包括主动盘和从动盘，减速器与主动盘连接，从动盘与第二制动器连接；

6、若离合断开器处于连通状态，主动盘与从动盘在空间上的轴向吸合；

7、若离合断开器处于断开状态，主动盘与从动盘在空间上的轴向分离。

8、在一种可能的实施方式中，根据当前工况，确定离合断开器的控制指令，包括：

9、若当前工况为滑行节能工况，则确定离合断开器的控制指令为第一控制指令，第一控制指令用于指示离合断开器的当前状态为断开状态；

10、若当前工况为制动工况，则确定离合断开器的控制指令为第二控制指令，第二控制指令用于指示离合断开器的当前状态为连通状态；

11、若当前工况为驱动模式切换工况，则获取当前驱动模式，并根据当前驱动模式，确定离合断开器的控制指令。

12、在一种可能的实施方式中，根据当前驱动模式，确定离合断开器的控制指令，包括：

13、若当前驱动模式为四驱模式，则确定离合断开器的控制指令为第二控制指令；

14、若当前驱动模式为两驱模式，则确定至少一个电驱制动组件的组件数量，根据组件数量，确定离合断开器的控制指令。

15、在一种可能的实施方式中，根据组件数量，确定离合断开器的控制指令，包括：

16、若组件数量为1，则确定离合断开器的控制指令为第一控制指令；

17、若组件数量为2，则确定至少一个电驱制动组件中包括第一离合断开器和第二离合断开器，则确定第一离合断开器的控制指令为第一控制指令、且第二离合断开器的控制指令为第二控制指令。

18、在一种可能的实施方式中，控制器还用于：

19、获取车辆的当前驾驶参数，当前驾驶参数包括当前车速、油门踏板开合度、制动踏板开合度和驱动切换指令中的至少一项；

20、根据当前驾驶参数，确定车辆的当前工况。

21、在一种可能的实施方式中，当前驾驶参数包括当前车速和油门踏板开合度，控制器具体用于：

22、判断当前车速是否大于预设车速且油门踏板开合度为0；

23、若是，则确定车辆的当前工况为滑行节能工况。

24、在一种可能的实施方式中，当前驾驶参数包括制动踏板开合度，控制器具体用于：

25、判断制动踏板开合度是否大于第一预设开合度；

26、若是，则确定当前工况为制动工况，并在制动踏板开合度大于第二预设开合度的情况下，控制第一制动器和第二制动器进行制动，在制动踏板开合度小于或等于第二预设开合度的情况下，控制电机进行发电，第二预设开合度大于第一预设开合度。

27、在一种可能的实施方式中，当前驾驶参数包括驱动切换指令，控制器具体用于：

28、根据驱动切换指令，确定当前工况为驱动模式切换工况；

29、根据驱动切换指令，确定当前驱动模式。

30、第二方面，本申请实施例提供一种车辆，包括上述提供的车辆的电驱制动系统。

31、本申请实施例提供的一种车辆的电驱制动系统及车辆，通过在电驱制动系统中设置电机、减速器、差速器、离合断开器以及与车轮对应的制动器，并由控制器根据车辆当前工况确定离合断开器的控制指令，能够在不同运行状态下实现电机与第二制动器之间的连通或断开，进而使车辆在非驱动工况下减少动力链路的拖滞损耗，并在驱动与制动切换过程中提升协同控制的平顺性，降低扭矩转换过程中的响应迟滞、冲击波动及噪声传递，从而有利于提升整车能效、舒适性和控制稳定性。

1.一种车辆的电驱制动系统，其特征在于，包括至少一个电驱制动组件、与所述电驱制动组件连接的第一车轮和第二车轮，所述电驱制动组件包括电机、减速器、差速器、离合断开器、第一制动器、第二制动器和控制器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述离合断开器包括主动盘和从动盘，所述减速器与所述主动盘连接，所述从动盘与所述第二制动器连接；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述当前工况，确定所述离合断开器的控制指令，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，根据所述当前驱动模式，确定所述离合断开器的控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，根据所述组件数量，确定所述离合断开器的控制指令，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述当前驾驶参数包括所述当前车速和所述油门踏板开合度，所述控制器具体用于：

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述当前驾驶参数包括所述制动踏板开合度，所述控制器具体用于：

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述当前驾驶参数包括所述驱动切换指令，所述控制器具体用于：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆的电驱制动系统。