一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘的制作方法

本技术涉及水陆两栖车，特别涉及一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘。

背景技术：

1、水陆两栖车作为能够在陆地与水域两种环境下行驶的特种装备，在极端地理条件（如洪涝灾害救援、湿地勘探、复杂地形物资运输等）中发挥着不可替代的作用。底盘作为两栖车的核心承载部件，其结构设计直接决定了车辆的陆地通过性能、水上航行性能及整体可靠性，需同时满足“陆地行驶稳定支承”与“水域航行低阻高效”的双重需求。

2、现有技术中，水陆两栖车的底盘设计往往存在性能取舍的问题。多数产品为保障陆地行驶的承载能力、操控性及平顺性，采用固定不可调节的车轮结构，导致车辆进入水域后，暴露在外的车轮成为主要阻力源。一方面，车轮的刚性结构破坏了车身的流线型设计，显著增加了水上航行的流体阻力，降低了航行速度与能源利用效率；另一方面，水域环境中存在的水草、树枝等浮游植物或杂物，极易缠绕在车轮的轮辋、轮胎花纹及轮毂连接处，不仅进一步增大航行阻力，还可能导致车轮转动卡滞、动力传递受阻，严重影响车辆的水上行驶安全性与可靠性，尤其在洪涝救援等紧急场景下，可能延误救援时机。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘，包括平行间隔布置的两根纵梁，两根所述纵梁之间通过若干横梁连接，所述纵梁上转动设置有若干沿其长度方向间隔布置的从动轴，所述横梁上设置有驱动若干从动轴同步转动的驱动机构，所述纵梁外侧对应从动轴设置有可折叠车轮总成，所述可折叠车轮总成包括设置在纵梁上的固定座、设置在纵梁外侧的轮轴、竖向设置在轮轴上的悬架支叉、转动设置在轮轴外侧的轮毂、设置在轮毂上的轮胎、转动设置在固定座顶部的拉动块、悬架上支臂、悬架下支臂、伸缩油缸，所述悬架上支臂的一端与拉动块外侧底部铰接、一端与悬架支叉顶部铰接；所述悬架下支臂一端与固定座底部铰接、一端与悬架支叉中部铰接；所述伸缩油缸的缸体端部与拉动块外侧顶部铰接、活塞杆端部与悬架下支臂中部铰接。

3、进一步的，所述悬架下支臂与悬架支叉之间设置有伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的一端与悬架下支臂侧边铰接且铰接点位于固定座与伸缩油缸之间，所述伸缩拉杆的另一端与悬架支叉侧边铰接且铰接点位于悬架支叉与悬架下支臂的交接点下侧。

4、进一步的，所述驱动机构包括设置在其中两个横梁上的电机安装架和设置在电机安装架上的双出轴驱动电机，所述电机安装架与两侧的纵梁之间分别转动设置有同芯布置的驱动轴，所述驱动轴与其两侧的从动轴之间均通过驱动链条连接，远离驱动轴的从动轴与其邻近的从动轴之间通过传动链条连接，所述驱动电机的两个输出轴分别与两侧的驱动轴连接。

5、进一步的，两根所述纵梁的后端设置有空心矩形管，所述矩形管的两端均设置有信号灯，所述矩形管的两端与两纵梁之间均焊接有加强杆。

6、进一步的，所述轮轴内设置有用于带动轮毂转动的传动总成，所述轮轴内侧设置有磁力耦合器，所述磁力耦合器的铜转子部分与从动轴连接、永磁转子部分与传动总成连接。

7、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

8、1、本申请中，设置固定座、轮轴、悬架支叉、拉动块、悬架上支臂、悬架下支臂、伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩驱动带动悬架上支臂与悬架下支臂协同运动，使悬架支叉带动轮轴、轮毂和轮胎向下翻转，实现车轮的快速折叠与展开。在陆地行驶时，车轮展开后通过悬架结构的刚性支撑与缓冲作用，保证车辆行驶的平稳性；进入水中后，车轮折叠收起，可有效减少底盘在水中的航行阻力，同时避免车轮在水中受到杂物撞击而损坏，解决了传统水陆两栖车车轮固定导致的“水陆性能互斥”问题，大幅提升了车辆在不同环境下的适应能力。

9、2、本申请中，采用双出轴驱动电机配合双驱动轴的布局，通过驱动链条将驱动轴动力传递至两侧从动轴，再通过传动链条实现所有从动轴的同步转动，确保各车轮能够获得均衡的动力，简化了动力传输路径，降低了机械故障概率。

1.一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘，其特征是：包括平行间隔布置的两根纵梁(10)，两根所述纵梁(10)之间通过若干横梁(20)连接，所述纵梁(10)上转动设置有若干沿其长度方向间隔布置的从动轴(11)，所述横梁(20)上设置有驱动若干从动轴(11)同步转动的驱动机构(30)，所述纵梁(10)外侧对应从动轴(11)设置有可折叠车轮总成(40)，所述可折叠车轮总成(40)包括设置在纵梁(10)上的固定座(41)、设置在纵梁(10)外侧的轮轴(42)、竖向设置在轮轴(42)上的悬架支叉(43)、转动设置在轮轴(42)外侧的轮毂(44)、设置在轮毂(44)上的轮胎(45)、转动设置在固定座(41)顶部的拉动块(46)、悬架上支臂(47)、悬架下支臂(48)、伸缩油缸(49)，所述悬架上支臂(47)的一端与拉动块(46)外侧底部铰接、一端与悬架支叉(43)顶部铰接；所述悬架下支臂(48)一端与固定座(41)底部铰接、一端与悬架支叉(43)中部铰接；所述伸缩油缸(49)的缸体端部与拉动块(46)外侧顶部铰接、活塞杆端部与悬架下支臂(48)中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘，其特征是：所述悬架下支臂(48)与悬架支叉(43)之间设置有伸缩拉杆(50)，所述伸缩拉杆(50)的一端与悬架下支臂(48)侧边铰接且铰接点位于固定座(41)与伸缩油缸(49)之间，所述伸缩拉杆(50)的另一端与悬架支叉(43)侧边铰接且铰接点位于悬架支叉(43)与悬架下支臂(48)的交接点下侧。

3.根据权利要求1所述的一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘，其特征是：所述驱动机构(30)包括设置在其中两个横梁(20)上的电机安装架(31)和设置在电机安装架(31)上的双出轴驱动电机(32)，所述电机安装架(31)与两侧的纵梁(10)之间分别转动设置有同芯布置的驱动轴(33)，所述驱动轴(33)与其两侧的从动轴(11)之间均通过驱动链条(34)连接，远离驱动轴(33)的从动轴(11)与其邻近的从动轴(11)之间通过传动链条(35)连接，所述驱动电机(32)的两个输出轴分别与两侧的驱动轴(33)连接。

4.根据权利要求1所述的一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘，其特征是：两根所述纵梁(10)的后端设置有空心矩形管(12)，所述矩形管(12)的两端均设置有信号灯(13)，所述矩形管(12)的两端与两纵梁(10)之间均焊接有加强杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种车轮可折叠式水陆两栖车底盘，其特征是：所述轮轴(42)内设置有用于带动轮毂(44)转动的传动总成，所述轮轴(42)内侧设置有磁力耦合器(60)，所述磁力耦合器(60)的铜转子部分与从动轴(11)连接、永磁转子部分与传动总成连接。