车辆、车辆控制方法及控制器与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆、车辆控制方法及控制器。

背景技术：

1、为应对日趋多元化的用车场景，伴随车载内饰集成技术的快速成熟，驾驶舱桌板已从基础置物配件逐步向多功能交互配置发展，用以拓展车内使用场景、提升内饰实用性与整车智能化水平。

2、现有的车辆驾驶舱桌板结构在进行使用时，由于缺乏适配驾驶舱区域狭小空间的布置结构，导致驾驶舱桌板的空间适配性差，极大影响了车载驾驶舱桌板的使用效果，进而降低了用户的车辆使用体验。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆控制方法，节省了桌板所占用的空间，提升了车载驾驶舱桌板的使用效果，进而提升了用户的车辆使用体验，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供一种车辆，上述车辆包括座舱内饰护板；上述座舱内饰护板与上述车辆的车体活动连接，并能够相对上述车体在收纳状态与展开状态之间切换；

3、在上述展开状态下，上述座舱内饰护板由自身的板面形成用于承载物品的桌板承载面。

4、可选地，上述车辆包括仪表板主体，上述座舱内饰护板设于上述仪表板主体朝向上述车辆的主驾驶座椅的一侧，且上述座舱内饰护板包括目标桌板、以及与上述目标桌板活动连接的目标子护板；上述目标桌板展开后由自身的板面形成上述桌板承载面。

5、可选地，上述座舱内饰护板的一端通过旋转控制装置与上述车体连接，上述旋转控制装置包括驱动部件和传动组件，上述传动组件包括相互配合的第一传动件和第二传动件；

6、上述驱动部件驱动上述第一传动件转动，以带动上述第二传动件驱动上述座舱内饰护板绕连接端转动，实现对上述座舱内饰护板展开角度的无级调节。

7、可选地，上述车辆还包括可折叠的方向盘和设于上述仪表板主体的容置部，上述容置部用于容置处于折叠状态的方向盘；

8、在上述座舱内饰护板处于展开状态时，上述方向盘折叠并容置于上述容置部中。

9、可选地，上述车辆还包括座椅控制器，上述座椅控制器用于：在上述座舱内饰护板展开前，控制上述主驾驶座椅移动至远离上述仪表板主体的第一位置；

10、在上述座舱内饰护板展开后，控制上述主驾驶座椅移动至靠近上述仪表板主体的第二位置；

11、在上述座舱内饰护板收纳前，控制上述主驾驶座椅移动至上述第一位置；

12、在上述座舱内饰护板收纳且上述方向盘自上述容置部移出后，控制上述主驾驶座椅移动至第三位置。

13、可选地，上述车辆包括副驾驶手套箱，上述座舱内饰护板设于上述副驾驶手套箱朝向上述车辆的副驾驶座椅的一侧；

14、上述座舱内饰护板包括沿上下方向分割的上段护板和下段护板，上述上段护板和上述下段护板分别与上述副驾驶手套箱独立活动连接；

15、上述上段护板的展开角度可调，且上述上段护板的展开角度能够在预设角度范围内无级调节；

16、上述下段护板具有展开状态和收纳状态，上述下段护板处于上述展开状态时形成脚托和/或置物架。

17、可选地，上述车辆还包括设于上述座舱内饰护板与上述车体之间的遮挡部件，上述遮挡部件用于隐藏上述车体的内部结构；

18、上述座舱内饰护板由至少两段子护板经可拆卸连接结构拼接而成，以根据上述车辆的车辆座舱空间调节上述桌板承载面的有效长度；

19、上述座舱内饰护板形成上述桌板承载面的一侧边缘设有向上翘起的翘边结构。

20、根据本技术的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于如第一方面的车辆，包括：

21、响应于针对上述车辆的座舱内饰护板的桌板展开事件，基于上述车辆当前的车辆状态信息生成第一目标控制指令；

22、响应于上述第一目标控制指令，控制上述座舱内饰护板相对车体展开以处于展开状态，以由上述座舱内饰护板自身的板面形成用于承载物品的桌板承载面。

23、可选地，上述第一目标控制指令包括上述座舱内饰护板所需调整到的展开角度，上述展开角度基于上述车辆状态信息中的车辆悬架状态信息确定，上述车辆悬架状态信息用于指示上述车辆与上述车辆所处环境的地面之间的倾斜角度。

24、可选地，上述响应于针对上述车辆的座舱内饰护板的桌板展开事件，基于上述车辆当前的车辆状态信息生成第一目标控制指令，包括：

25、响应于针对上述车辆的座舱内饰护板的桌板展开事件，确定上述座舱内饰护板的目标使用需求；

26、基于上述车辆当前的车辆状态信息和上述目标使用需求生成第一目标控制指令，以及生成针对至少一个联动功能设备的设备控制指令，上述联动功能设备为上述目标使用需求下与上述座舱内饰护板联动使用的设备；

27、通过上述第一目标控制指令，控制上述车辆的旋转控制装置驱动上述座舱内饰护板相对车体展开以处于展开状态，以及通过上述设备控制指令控制对应的联动功能设备；

28、其中，上述第一目标控制指令包括上述座舱内饰护板与上述目标使用需求匹配的所需移动至的目标位置。

29、可选地，上述响应于针对上述车辆的座舱内饰护板的桌板展开事件，基于上述车辆当前的车辆状态信息生成第一目标控制指令，包括：

30、响应于针对上述车辆的座舱内饰护板的桌板展开事件，在上述车辆处于预设使用状态的情况下，基于上述车辆当前的车辆状态信息生成第一目标控制指令；

31、或者，响应于针对上述车辆的座舱内饰护板的桌板展开事件，在上述车辆不处于上述预设使用状态的情况下，显示第一提示信息，上述第一提示信息用于提示用户将上述车辆调整为上述预设使用状态，以在上述车辆处于预设使用状态的情况下，基于车辆当前的车辆状态信息生成第一目标控制指令。

32、可选地，上述方法还包括：

33、在上述车辆的驾驶舱环境满足预设桌板展开条件的情况下，响应于上述第一目标控制指令，控制上述座舱内饰护板相对车体展开以处于展开状态；

34、在上述车辆的驾驶舱环境不满足上述预设桌板展开条件的情况下，对上述车辆的驾驶舱环境进行调整，以满足上述预设桌板展开条件，以及响应于上述第一目标控制指令，控制上述座舱内饰护板相对车体展开以处于展开状态；

35、其中，上述预设桌板展开条件包括：上述车辆的主驾驶座椅位于第一位置；以及上述车辆的方向盘处于上述车辆的仪表板主体的容置部内。

36、可选地，在上述响应于上述第一目标控制指令，控制上述座舱内饰护板相对车体展开以处于展开状态之后，上述方法还包括：

37、响应于针对上述座舱内饰护板的角度调整事件，基于上述角度调整事件对应的新的展开角度，控制上述车辆的旋转控制装置对上述座舱内饰护板的当前展开角度进行调整，并对上述新的展开角度进行记忆操作，以在下一次触发桌板展开事件时基于上述新的展开角度控制上述座舱内饰护板进行展开。

38、可选地，上述方法还包括：

39、响应于针对上述座舱内饰护板的桌板收纳事件，生成第二目标控制指令；

40、响应于上述第二目标控制指令，控制上述座舱内饰护板相对上述车体收纳以处于收纳状态。

41、根据本技术的第三方面，提供一种控制器，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现第二方面的车辆控制方法的步骤。

42、综上所述，本技术实施例，通过上述技术方案，通过复用车辆车体的座舱内饰护板作为承载物品的桌板承载面，可以有效简化驾驶舱内部的驾驶舱桌板的结构，适配驾驶舱区域狭小空间的布置结构，从而有效节省了桌板所占用的空间，提升了驾驶舱桌板的空间适配性，大幅度提升了车载驾驶舱桌板的使用效果，进而提升了用户的车辆使用体验。

43、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。