制动装置的制作方法

公开的发明涉及制动装置。

背景技术：

1、在一般情况下，混合动力车辆或电动车辆这样的由驱动马达来驱动的车辆中为了降低油耗而在制动时通过驱动马达执行再生制动（regenerative brake）。

2、再生制动系统在车辆进行制动的期间将车辆的动能转换成电能而存储到电池，在车辆行驶时，将存储于电池的电能用作车辆的动能而降低油耗。

3、再生制动系统在进行再生制动的期间可执行再生制动协同控制，以控制为使通过驱动马达产生的再生制动量和通过液压制动装置产生的液压制动量之和满足驾驶者所请求的驾驶者请求制动量。

4、后轮马达的功率大的车辆的情况下，通过后轮可执行的再生制动量非常大。但是，在后轮车辆的情况下，在后轮进行再生制动的状态下追加液压制动时，比起前轮，相对地向后轮施加更多的制动力，从而以后轮为主而执行制动，因此容易阻碍制动稳定性。

5、另外，因后轮的制动稳定性的下降而导致后轮滑移时，再生制动也被取消，因此仍然发生需要进一步增加液压制动量而使车辆减速的问题。

技术实现思路

1、公开的发明的一个方面提供一种在进行再生制动协同控制时防止后轮早期滑移，并在高减速中可保持再生制动的制动装置。

2、公开的发明的一个方面的制动装置包括：多个制动器，它们设置于车辆的第一车轴及第二车轴中的每一个车轴的左侧轮和右侧轮；及控制部，其基于设置于上述车辆的踏板传感器的输出信号而获得驾驶者请求制动扭矩，向上述车辆的驱动装置请求再生制动而获得上述再生制动时产生的再生制动扭矩，并基于上述驾驶者请求制动扭矩与上述再生制动扭矩之差而设定再生补偿扭矩，根据车轴各自的制动比率而针对每个车轴分配上述再生补偿扭矩，并基于分配的上述再生补偿扭矩而控制上述多个制动器中的每一个制动器的摩擦制动扭矩。

3、上述再生制动扭矩包括上述第一车轴及上述第二车轴中的任一个车轴的车轴各自的再生制动扭矩，上述控制部基于上述驾驶者请求制动扭矩与上述车轴各自的再生制动扭矩之差而设定上述车轴各自的制动比率，并基于上述车轴各自的制动比率而分配车轴各自的再生补偿扭矩。

4、上述控制部将车轴各自的总制动扭矩决定为上述车轴各自的再生制动扭矩和上述摩擦制动扭矩之和。

5、上述控制部基于上述车轴各自的制动比率和上述车轴各自的总制动扭矩而设定基准值，基于上述基准值和上述车轴各自的总制动扭矩的比较结果而将上述车轴各自的再生补偿扭矩应用于上述第一车轴及上述第二车轴中的至少一个车轴。

6、上述控制部基于在上述第二车轴产生的上述再生制动扭矩而将上述基准值设定为上述车轴各自的制动比率和上述第二车轴的总制动扭矩的乘积，当上述第一车轴的总制动扭矩相对于上述基准值处于设定的基准比率范围以内时，基于上述车轴各自的制动比率而将上述车轴各自的再生补偿扭矩应用于上述第一车轴及上述第二车轴。

7、在上述第一车轴的总制动扭矩小于上述基准比率范围的情况下，上述控制部将上述车轴各自的再生补偿扭矩应用于上述第一车轴，在上述第一车轴的总制动扭矩超过上述基准比率范围的情况下，将上述车轴各自的再生补偿扭矩应用于上述第二车轴。

8、将上述基准比率范围设定为上述基准值的0.95以上至上述基准值的1.05以下。

9、上述控制部将与上述第一车轴及上述第二车轴中的至少一个车轴相关的上述摩擦制动扭矩设定为与上述车轴各自的再生补偿扭矩相同。

10、上述再生制动扭矩包括上述第一车轴及上述第二车轴中的每一个车轴的车轴各自的再生制动扭矩，上述控制部基于上述驾驶者请求制动扭矩与上述车轴各自的再生制动扭矩之差而设定上述车轴各自的制动比率，并基于上述车轴各自的制动比率而分配车轴各自的再生补偿扭矩。

11、上述控制部将与上述第一车轴及上述第二车轴分别相关的上述摩擦制动扭矩设定为与上述车轴各自的再生补偿扭矩相同。

1.一种制动装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，

4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，

5.根据权利要求4所述的制动装置，其中，

6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，

7.根据权利要求5所述的制动装置，其中，

8.根据权利要求2所述的制动装置，其中，

9.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

10.根据权利要求9所述的制动装置，其中，