一种拖拉机控制方法及拖拉机与流程

本申请涉及农业机械，特别涉及一种拖拉机控制方法及拖拉机。

背景技术：

1、目前市面上的拖拉机技术路线主要包括机械换挡和动力换向，当机械换挡的拖拉机调整发动机转速时，操作者需要频繁踩踏离合踏板，再通过机械手柄进行换挡。而动力换向的拖拉机采用梭式手柄即可调整发动机转速，无需频繁踩踏离合踏板，但动力换向的拖拉机造价较为昂贵。

2、同时，由于同一块耕地的土壤软硬程度基本相同，拖拉机在单次作业过程中所需的牵引力近似保持不变。因此，操作者需要持续以近似不变的力度踩踏油门踏板，并使发动机维持在某一固定转速。然而，长时间持续踩踏油门踏板会导致操作者脚关节等部位疲劳，脚部维持踩踏力度的精准度不断降低，进而影响犁地的质量和效率。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种拖拉机控制方法及拖拉机，无需操作者频繁踩踏离合踏板，也无需操作者持续踩踏油门踏板，操作简便，用户体验好。

2、根据本申请的第一方面实施例的拖拉机控制方法，应用于拖拉机，所述拖拉机设有发动机控制器以及车速记忆按键，所述拖拉机控制方法包括设定模式和/或巡航模式：

3、所述设定模式包括：踩踏油门踏板并启动拖拉机，直至当前车速达至预设车速，以第一模式按下所述车速记忆按键，使所述发动机控制器将当前车速存储为记忆车速；

4、所述巡航模式包括：踩踏油门踏板并启动拖拉机，以第二模式按下所述车速记忆按键，所述发动机控制器以所述记忆车速控制所述拖拉机定速巡航；释放油门踏板。

5、根据本申请的一些实施例，所述巡航模式还包括：

6、当踩踏所述油门踏板或者刹车踏板，所述发动机控制器退出所述巡航模式；

7、所述发动机控制器根据所述油门踏板的开度控制所述拖拉机的车速。

8、根据本申请的一些实施例，所述直至当前车速达至预设车速，以第一模式按下所述车速记忆按键，使所述发动机控制器将当前车速存储为记忆车速，包括：

9、保持当前所述油门踏板的开度，使当前车速保持在所述预设车速；

10、长按所述车速记忆按键至少第一时长；

11、所述发动机控制器将当前车速存储为记忆车速；

12、松开所述车速记忆按键。

13、根据本申请的一些实施例，所述预设车速至少包括第一预设车速和第二预设车速，所述车速记忆按键至少包括第一按键和第二按键；

14、所述直至当前车速达至预设车速，以第一模式按下所述车速记忆按键，使所述发动机控制器将当前车速存储为记忆车速，包括：

15、踩踏所述油门踏板，使当前车速达至所述第一预设车速，长按所述第一按键至少第一时长，所述发动机控制器将所述当前车速存储为第一车速；

16、再次踩踏所述油门踏板，使所述当前车速达至所述第二预设车速，长按所述第二按键至少第一时长，所述发动机控制器将当前车速存储为第二车速；

17、其中，所述第一车速和所述第二车速不同。

18、根据本申请的一些实施例，所述以第二模式按下所述车速记忆按键，所述发动机控制器以所述记忆车速控制所述拖拉机定速巡航，包括：

19、当所述拖拉机以所述第一车速定速巡航时，短按所述第二按键第二时长，所述拖拉机切换至以所述第二车速定速巡航；

20、当所述拖拉机以所述第二车速定速巡航时，短按所述第一按键第二时长，所述拖拉机切换至以所述第一车速定速巡航；

21、其中，所述第二时长小于所述第一时长。

22、根据本申请的一些实施例，所述拖拉机还设有车速输入设备和车速显示器；所述设定模式还包括：

23、触发所述车速输入设备，使所述车速显示器显示目标车速；

24、以第一模式按下所述车速记忆按键，使所述发动机控制器将所述目标车速存储为记忆车速。

25、根据本申请的一些实施例，所述车速记忆按键至少包括第一按键和第二按键；所述设定模式包括：

26、触发所述车速输入设备，使所述车速显示器显示第一目标车速；

27、以第一模式按下所述第一按键，使所述发动机控制器将所述第一目标车速存储为第一记忆车速；

28、触发所述车速输入设备，使所述车速显示器显示第二目标车速；

29、以第一模式按下所述第二按键，使所述发动机控制器将所述第二目标车速存储为第二记忆车速。

30、根据本申请的一些实施例，所述以第一模式按下所述车速记忆按键，具体为：

31、长按所述车速记忆按键2秒、连续短按两次所述车速记忆按键，或连续短按三次所述车速记忆按键任一种。

32、根据本申请的一些实施例，所述设定模式还包括：

33、根据目标土地硬度，预估至少一个匹配土地硬度的预设车速。

34、根据本申请的第二方面实施例的拖拉机，拖拉机包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的拖拉机控制方法。

35、根据本申请实施例的拖拉机控制方法及拖拉机，至少具有如下有益效果：拖拉机控制方法包括设定模式和/或巡航模式；设定模式包括：踩踏油门踏板并启动拖拉机，直至当前车速达至所述预设车速，以第一模式按下所述车速记忆按键，使所述发动机控制器将所述当前车速存储为记忆车速；巡航模式包括：踩踏油门踏板并启动拖拉机，以第二模式按下所述车速记忆按键，所述发动机控制器以所述记忆车速控制所述拖拉机定速巡航；释放油门踏板。当拖拉机的车速达至预设车速时，采用发动机控制器记录当前车速；在犁地过程中，触发车速记忆按键即可将拖拉机自动调节并保持在预设车速，实现拖拉机定速巡航，无需操作者频繁换挡调节车速，也无需操作者持续踩踏油门踏板，降低操作者的劳动强度，操作简便，提升用户体验。

36、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种拖拉机控制方法，其特征在于，应用于拖拉机，所述拖拉机设有发动机控制器以及车速记忆按键，所述拖拉机控制方法包括设定模式和/或巡航模式：

2.根据权利要求1所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述巡航模式还包括：

3.根据权利要求1所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述直至当前车速达至预设车速，以第一模式按下所述车速记忆按键，使所述发动机控制器将当前车速存储为记忆车速，包括：

4.根据权利要求1所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述预设车速至少包括第一预设车速和第二预设车速，所述车速记忆按键至少包括第一按键和第二按键；

5.根据权利要求4所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述以第二模式按下所述车速记忆按键，所述发动机控制器以所述记忆车速控制所述拖拉机定速巡航，包括：

6.根据权利要求1所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述拖拉机还设有车速输入设备和车速显示器；所述设定模式还包括：

7.根据权利要求6所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述车速记忆按键至少包括第一按键和第二按键；所述设定模式包括：

8.根据权利要求1、3、4、6、7任一项所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述以第一模式按下所述车速记忆按键，具体为：

9.根据权利要求1所述的拖拉机控制方法，其特征在于，所述设定模式还包括：

10.一种拖拉机，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的拖拉机控制方法。