用于对多台作业机器进行充电的系统和方法与流程

本公开涉及用于对多台作业机器进行充电的系统和方法。

背景技术：

1、使用电池系统作为它们的主要动力源的作业机器必须定期进行再充电。此类电池系统通常需要直流电源进行再充电。目前，不同的作业机器制造商使用他们自己定制的充电协议或标准以及定制的连接器来对作业机器充电。然而，在作业现场，客户可能使用来自不同制造商的作业机器。在此类情况下，客户需要配备不同类型的充电系统，以对相应的作业机器进行充电。例如，一台作业机器可以采用与另一台作业机器的充电协议和连接器不同的充电协议和连接器。

2、目前不存在可以由所有作业机器实现以对电池系统进行充电的专用充电协议。就采购成本以及单独充电系统的处置成本而言，为每个制造商的作业机器配备专用充电系统是昂贵的。此外，还需要更大的空间来存储不同的充电系统。此外，客户可能需要承担附加成本来为每种类型的充电系统配备专用充电基础设施。

3、cn111546926a描述了一种支持多充电协议的充电系统及其控制方法，该充电系统包括直流充电桩、充电连接器转换器和充电连接器库，并且该直流充电桩输出直流电并进行电动车辆充电自适应通讯；该充电连接器转换器用于切换不同充电连接器与直流充电桩之间的电路；并且具有不同接口标准的多个充电头布置在充电连接器库内。该系统在应用上简单可行并且便于控制。可以在不改变现有直流充电桩硬件的基础上支持多充电协议，通过改变充电连接器库和充电连接器转换器以及更新充电管理协议，各种电动车辆的充电兼容性得到提高，并且多充电协议直流充电桩具有重要的生产实践意义。

技术实现思路

1、在本公开的一个方面，提供了一种用于对多台作业机器进行充电的系统。多台作业机器中的至少一些作业机器具有不同的充电协议。该系统包括电源单元，该电源单元适于将电力供应引导至多台作业机器。该系统还包括第一控制器，该第一控制器设置在电源单元内并且被配置为基于多台作业机器中的一台作业机器的充电协议来控制电源单元以将电力供应输送至多台作业机器中的一台作业机器。该系统还包括充电装置，该充电装置适于将来自电源单元的电力供应引导至多台作业机器。充电装置包括多个电缆组件。在给定时刻，多台作业机器中的一台作业机器适于经由来自多个电缆组件的对应电缆组件与电源单元连接，以将来自电源单元的电力供应引导至多台作业机器中的一台作业机器。另选地，充电装置包括适配器。适配器包括壳体。适配器还包括限定在壳体中的入口端口。电源单元经由入口端口与适配器连接。适配器还包括限定在壳体中的多个出口端口。适配器适于经由来自多个出口端口的对应出口端口与多台作业机器中的每台作业机器连接。适配器包括设置在壳体中的第二控制器。第二控制器与第一控制器和多台作业机器可通信地耦合。第二控制器被配置为确定多台作业机器中的当前与适配器连接的一台作业机器的充电协议。第二控制器还被配置为将多台作业机器中的一台作业机器的充电协议的信息传输至第一控制器。此外，第一控制器被配置为根据多台作业机器中的一台作业机器的充电协议来控制电源单元以将电力供应输送至多台作业机器中的一台作业机器。

2、在本公开的另一个方面，提供了一种对多台作业机器进行充电的方法。多台作业机器中的至少一些作业机器具有不同的充电协议。该方法包括提供电源单元，该电源单元适于将电力供应引导至多台作业机器。该方法还包括经由充电装置将电源单元与多台作业机器中的一台作业机器连接。充电装置包括多个电缆组件。在给定时刻，多台作业机器中的一台作业机器适于经由来自多个电缆组件的对应电缆组件与电源单元连接，以将来自电源单元的电力供应引导至多台作业机器中的一台作业机器。另选地，充电装置包括适配器。适配器包括壳体、限定在壳体中的入口端口和限定在壳体中的多个出口端口。电源单元在入口端口处与适配器连接。适配器适于经由来自多个出口端口的对应出口端口与多台作业机器中的每台作业机器连接。该方法还包括通过设置在电源单元内的第一控制器确定多台作业机器中的当前与电源单元连接的一台作业机器的充电协议。第一控制器被配置为经由充电装置确定多台作业机器中的一台作业机器的充电协议。该方法包括基于多台作业机器中的一台作业机器的充电协议，通过第一控制器控制电源单元以将电力供应输送至多台作业机器中的一台作业机器。该方法还包括经由充电装置将来自电源单元的电力供应引导至多台作业机器中的一台作业机器。

3、根据以下描述和附图，本公开的其他特征和方面将变得显而易见。

1.一种用于对多台作业机器（102, 104, 106）进行充电的系统（200, 400），其中所述多台作业机器（102, 104, 106）中的至少一些作业机器具有不同的充电协议，所述系统（200, 400）包括：

2.根据权利要求1所述的系统（200, 400），其中所述多个电缆组件（206, 208, 210）中的每个电缆组件包括电缆（212）和电连接器（214），并且其中所述电缆（212）适于经由所述电连接器（214）与所述多台作业机器（102, 104, 106）中的对应作业机器（102, 104, 106）连接。

3.根据权利要求2所述的系统（200, 400），其中根据所述对应作业机器（102, 104,106）的所述充电协议来选择所述多个电缆组件（206, 208, 210）中的每个电缆组件的所述电连接器（214）的类型。

4.根据权利要求1所述的系统（200, 400），其中，当所述充电装置（204, 404）包括所述多个电缆组件（206, 208, 210）时，所述第一控制器（216）被配置为：

5.根据权利要求4所述的系统（200, 400），其中所述多台作业机器（102, 104, 106）中的每台作业机器包括机器控制器（108, 110, 112），其中所述电源单元（202）的所述第一控制器（216）被配置为经由所述对应电缆组件（206, 208, 210）与每台作业机器（102, 104,106）的所述机器控制器（108, 110, 112）通信，并且其中所述第一控制器（216）被配置为从所述机器控制器（108, 110, 112）接收每台作业机器（102, 104, 106）的所述充电协议的信息，以确定每台作业机器（102, 104, 106）的所述充电协议。

6.根据权利要求1所述的系统（200, 400），其中，当所述充电装置（204, 404）包括所述适配器（408）时，所述充电装置（204, 404）还包括第一电缆组件（442），所述第一电缆组件与所述电源单元（202）连接，其中所述第一电缆组件（442）包括电缆（444）和电连接器（446），其中所述适配器（408）还包括第二电缆组件（420），所述第二电缆组件将所述适配器（408）的所述入口端口（410）与所述第一电缆组件（442）连接，并且其中所述第二电缆组件（420）包括电缆（422）和电连接器（424）。

7.根据权利要求1所述的系统（200, 400），其中所述适配器（408）还包括多个第三电缆组件（426, 428, 430），其中来自所述多台作业机器（102, 104, 106）中的至少一台作业机器（102, 104, 106）经由来自所述多个第三电缆组件（426, 428, 430）的对应第三电缆组件（426, 428, 430）与所述适配器（408）的所述对应出口端口（412, 414, 416）连接，并且其中所述多个第三电缆组件（426, 428, 430）中的每个第三电缆组件包括电缆（432）和电连接器（434）。

8.根据权利要求7所述的系统（200, 400），其中根据来自所述多台作业机器（102,104, 106）的对应作业机器（102, 104, 106）的所述充电协议来选择所述多个第三电缆组件（426, 428, 430）中的每个第三电缆组件的所述电连接器（434）的类型。

9.根据权利要求7所述的系统（200, 400），其中所述多台作业机器（102, 104, 106）中的每台作业机器包括机器控制器（108, 110, 112），其中所述适配器（408）的所述第二控制器（418）被配置为经由所述对应第三电缆组件（426, 428, 430）与所述多台作业机器（102,104, 106）的所述机器控制器（108, 110, 112）通信，并且其中所述第二控制器（418）被配置为从所述机器控制器（108, 110, 112）接收所述多台作业机器（102, 104, 106）中的一台作业机器的所述充电协议的信息，以确定所述多台作业机器（102, 104, 106）中的一台作业机器的所述充电协议。

10.根据权利要求1所述的系统（200, 400），其中所述适配器（408）还包括电池（438），所述电池被配置为将操作电源引导至所述第二控制器（418）以用于所述第二控制器的运行，并且其中在将所述电源单元（202）与所述适配器（408）连接时，基于从所述电源单元（202）接收电源来对所述电池（438）进行再充电。