混动系统、工程机械及混动系统控制方法与流程

本申请涉及工程机械，具体涉及一种混动系统、工程机械及混动系统控制方法。

背景技术：

1、目前，工程机械的动力系统需要同时为行走装置和液压系统提供动力。在传统燃油架构中，发动机作为唯一动力源同时驱动行走装置和液压系统，导致发动机频繁偏离高效工作区间，能量利用效率低下。

2、相关技术中，使用混合动力架构引入了驱动电机，驱动电机和发动机共同为行走装置提供动力，然而发动机依然是液压系统的唯一动力源，发动机仍然存在频繁偏离高效工作区间的问题，导致发动机产生的能量的利用率低下，造成能量浪费。

3、因此，如何提高能量利用效率，减少能量浪费，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种混动系统、工程机械及混动系统控制方法，其可以提高能量利用效率，减少能量浪费。

2、第一方面，提供了一种混动系统，包括：

3、发动机；

4、传动机构，与所述发动机的输出端连接；

5、驱动电机，所述驱动电机的动力轴与所述传动机构连接；

6、液压电机，与所述驱动电机电连接；

7、其中，所述发动机和所述驱动电机均用于驱动行走装置；所述液压电机用于驱动液压系统。

8、根据本申请的第一方面，所述传动机构包括：

9、第一传动轴，与所述发动机的输出端连接；

10、第二传动轴；

11、第一传动副，连接所述第二传动轴和所述驱动电机的动力轴；

12、第一离合器，连接于所述第一传动轴和所述第二传动轴之间，以在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间传递或者切断动力。

13、根据本申请的第一方面，所述第一传动副包括：

14、第一传动齿轮，套设在所述第二传动轴上；

15、第二传动齿轮，套设在所述驱动电机的动力轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。

16、根据本申请的第一方面，所述传动机构包括：

17、第三传动轴；

18、第二传动副，与所述第三传动轴连接；

19、第三传动副，与所述第三传动轴连接；

20、双离合器，包括前进挡离合器和后退挡离合器，所述前进挡离合器连接所述第二传动副和所述第二传动轴，所述后退挡离合器连接所述第三传动副和所述第二传动轴。

21、根据本申请的第一方面，所述第三传动副包括：

22、外轴，与所述后退挡离合器连接；

23、第一换向齿轮，套设在所述外轴上；

24、第二换向齿轮，与所述第一换向齿轮啮合；

25、第三换向齿轮；

26、连接轴，连接于所述第二换向齿轮和所述第三换向齿轮之间；

27、第四换向齿轮，套设在所述第三传动轴上；

28、惰轮，啮合于所述第三换向齿轮和所述第四换向齿轮之间。

29、根据本申请的第一方面，所述混动系统还包括：

30、第四传动轴；

31、变速机构，连接在所述第三传动轴和所述第四传动轴之间。

32、第二方面，还提供了一种工程机械，包括：

33、机体；

34、如前实施例所述的混动系统，设于所述机体上。

35、根据本申请的第二方面，所述工程机械包括：

36、液压系统，设于所述机体上，所述液压系统与所述液压电机连接；

37、作业装置，与所述机体活动连接，且所述作业装置与所述液压系统连接。

38、根据本申请的第二方面，所述工程机械包括:

39、行走装置，与所述传动机构连接。

40、第三方面，还提供了一种混动系统控制方法，应用于如前实施例所述的混动系统；

41、所述混动系统控制方法包括：

42、在所述驱动电机处于发电状态且所述液压电机处于动力输出状态下，控制所述驱动电机向所述液压电机供电；或者，

43、在所述液压电机处于发电状态且所述驱动电机处于动力输出状态下，控制所述液压电机向所述驱动电机供电。

44、本申请实施例提供的混动系统、工程机械及混动系统控制方法，第一方面，发动机的输出端与传动机构连接，驱动电机的动力轴与传动机构连接，使得发动机和驱动电机共同驱动行走装置；第二方面，液压电机可以独立驱动液压系统，液压泵转速由液压电机精确控制，不随发动机负载或转速波动，可按作业需求稳定输出所需流量和压力；第三方面，液压电机与驱动电机之间的电连接使两者能够直接进行电能流转，无需经过储能单元中转，减少了能量转换环节，提高了能量传递效率；第四方面，液压电机替代发动机驱动液压系统，使得发动机不再需要同时响应行走装置和液压系统的功率需求，而是主要按行走装置的功率需求运行，发动机的转速更易稳定在高效工作区间，发动机产生的能量可以得到更高效利用，减少能量浪费。

1.一种混动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述传动机构包括：

3.根据权利要求2所述的混动系统，其特征在于，所述第一传动副包括：

4.根据权利要求2所述的混动系统，其特征在于，所述传动机构包括：

5.根据权利要求4所述的混动系统，其特征在于，所述第三传动副包括：

6.根据权利要求4所述的混动系统，其特征在于，所述混动系统还包括：

7.一种工程机械，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：

9.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括:

10.一种混动系统控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的混动系统；